本发明专利技术涉及道路病害检测技术领域，公开了一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括：主摄像头；副摄像头；云台，用于安装主摄像头和副摄像头；前端控制器；所述前端控制器包括：图像采集模块，用于采集主摄像头和副摄像头的拍摄数据。本发明专利技术通过添加分辨率低于主摄像头的副摄像头，在路面状态良好的时候主摄像头采用低速的频率进行采样，在副摄像头发现路面出现破损时候再调整主摄像头的采样频率，对破损路面进行重点采集，就可以既减少主摄像头的采集的数据的大小又保存了大量路面缺陷图像。从而有针对性的分析，提高检测精度、降低检测算力需求。测算力需求。测算力需求。
【技术实现步骤摘要】
一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及道路病害检测
，具体为一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法。
技术介绍
[0002]路面缺陷检测需要高清摄像头采集视频来分析道路情况，但是高清摄像头采样数据量巨大，以高速率进行数据采集以后需要大量存储空间，在分析时也面临数据量太大，需要消耗大量算力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括：
[0005]主摄像头；
[0006]副摄像头；
[0007]云台，用于安装主摄像头和副摄像头；
[0008]前端控制器；
[0009]所述前端控制器包括：
[0010]图像采集模块，用于采集主摄像头和副摄像头的拍摄数据；
[0011]前端副摄像头数据分析模块，用于分析副摄像头的拍摄数据，判断是否存在路面缺陷；
[0012]采样频率调整模块，根据缺陷程度计算并调整主摄像头的采样频率；
[0013]数据传输模块，用于各模块之间数据的传输；
[0014]AI路面缺陷分析模块，用于分析主摄像头拍摄图像中的路面缺陷。
[0015]一种动态调整采样频率的道路病害检测方法，采用一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括以下步骤：
[0016](1)使用副摄像头采样图片，训练前端缺陷分析模型；
[0017](2)将前端缺陷分析模型部署到前端控制器中的前端副摄像头数据分析模块；
[0018](3)使用主摄像头采样的缺陷图片，训练AI主分析模型；。
[0019](4)副摄像头采集的图像数据在前端实时检测，通过前端控制器中的前端副摄像头数据分析模块分析可以得到图片中是否存在路面缺陷；
[0020](5)主摄像头在初始阶段用低帧率状态运行，设定主摄像头清晰距离为f米，车速为v米每秒，则采样频率为v/3f，即该阶段主摄像头采样覆盖三分之一的路面；
[0021](6)如果副摄像头检测到缺陷，则提升主摄像头采样帧率，采样频率与检测到的缺陷数量成正比，缺陷越多则主摄像头采样频率越高；
[0022](7)主摄像头提升采样频率以后对缺陷部位进行重点采集；
[0023](8)当前端检测系统检测到路面状态良好时，再次降低主摄像头采样帧率；
[0024](9)将主摄像头所采集数据传入AI主分析模块进行分析。
[0025]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述副摄像头分辨率低于主摄像头。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法，具备以下有益效果：
[0027]该一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法，通过添加分辨率低于主摄像头的副摄像头，在路面状态良好的时候主摄像头采用低速的频率进行采样，在副摄像头发现路面出现破损时候再调整主摄像头的采样频率，对破损路面进行重点采集，就可以既减少主摄像头的采集的数据的大小又保存了大量路面缺陷图像。从而有针对性的分析，提高检测精度、降低检测算力需求。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本专利技术一种动态调整采样频率的道路病害检测方法的流程示意图；
[0030]图2为本专利技术一种动态调整采样频率的道路病害检测系统的示意框图。
[0031]图中：1、云台；2、主摄像头；3、副摄像头；4、前端控制器；5、图像采集模块；6、采样频率调整模块；7、数据传输模块；8、AI路面缺陷分析模块；9、前端副摄像头数据分析模块。
具体实施方式
[0032]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种动态调整采样频率的道路病害检测系统及方法做进一步详细的描述。
[0033]如图1和图2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括：
[0034]主摄像头2；
[0035]副摄像头3；
[0036]云台1，用于安装主摄像头2和副摄像头3；
[0037]前端控制器4；
[0038]所述前端控制器4包括：
[0039]图像采集模块5，用于采集主摄像头2和副摄像头3的拍摄数据；
[0040]前端副摄像头数据分析模块9，用于分析副摄像头3的拍摄数据，判断是否存在路面缺陷；
[0041]采样频率调整模块6，根据缺陷程度计算并调整主摄像头2的采样频率；
[0042]数据传输模块7，用于各模块之间数据的传输；
[0043]AI路面缺陷分析模块8，用于分析主摄像头2拍摄图像中的路面缺陷。
[0044]一种动态调整采样频率的道路病害检测方法，采用一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，包括以下步骤：
[0045](1)使用副摄像头3采样图片，训练前端缺陷分析模型；
[0046](2)将前端缺陷分析模型部署到前端控制器4中的前端副摄像头数据分析模块9；
[0047](3)使用主摄像头2采样的缺陷图片，训练AI主分析模型；。
[0048](4)副摄像头3采集的图像数据在前端实时检测，通过前端控制器4中的前端副摄像头数据分析模块9分析可以得到图片中是否存在路面缺陷；
[0049](5)主摄像头2在初始阶段用低帧率状态运行，设定主摄像头2清晰距离为f米，车速为v米每秒，则采样频率为v/3f，即该阶段主摄像头2采样覆盖三分之一的路面；
[0050](6)如果副摄像头3检测到缺陷，则提升主摄像头2采样帧率，采样频率与检测到的缺陷数量成正比，缺陷越多则主摄像头2采样频率越高；
[0051](7)主摄像头2提升采样频率以后对缺陷部位进行重点采集；
[0052](8)当前端检测系统检测到路面状态良好时，再次降低主摄像头2采样帧率；
[0053](9)将主摄像头2所采集数据传入AI主分析模块进行分析。
[0054]本实施例中，所述副摄像头3分辨率低于主摄像头2。
[0055]可以理解，本专利技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术所保护的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，其特征在于：包括：主摄像头；副摄像头；云台，用于安装主摄像头和副摄像头；前端控制器；所述前端控制器包括：图像采集模块，用于采集主摄像头和副摄像头的拍摄数据；前端副摄像头数据分析模块，用于分析副摄像头的拍摄数据，判断是否存在路面缺陷；采样频率调整模块，根据缺陷程度计算并调整主摄像头的采样频率；数据传输模块，用于各模块之间数据的传输；AI路面缺陷分析模块，用于分析主摄像头拍摄图像中的路面缺陷。2.一种动态调整采样频率的道路病害检测方法，采用如权利要求1所述的一种动态调整采样频率的道路病害检测系统，其特征在于：包括以下步骤：(1)使用副摄像头采样图片，训练前端缺陷分析模型；(2)将前端缺陷分析模型部署到前端控制器中的前端副摄像头数据分析模块；(3)使用主摄像头采样的缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建秋，罗桑，刘俊，胡靖，刘菲，徐伟，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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