车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质，车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组，该方法包括：所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组进行时钟同步配置；所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据；所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理。本公开通过摄像头组域控制器对多个摄像头模组进行时钟同步配置，使得整个系统有了统一的时间标尺，摄像头组域控制器周期性获取该多个摄像头模组同步采集图像数据，降低采集过程产生的错位，根据同一周期同步采集的图像数据进行处理，使得生成的数据准确度提升。使得生成的数据准确度提升。使得生成的数据准确度提升。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展和科技的进步，汽车高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System，ADAS)会部署多个摄像头来采集周围环境数据，生成汽车周围环境的三维可视化数据，供ADAS进行决策判断，为用户提供较好的高级辅助驾驶功能。
[0003]通常在复杂环境或者车速较高情况下，汽车高级驾驶辅助系统中部署的多个摄像头由于同步精度不高，其采集的图像数据在时间和空间上有错位，生成汽车周围环境的数据不准确，与车辆周围环境存在差异。这种差异产生的根本原因是多个摄像头时钟晶振不同源，长期运行时受环境影响会产生时钟偏差以及时钟漂移。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质，以降低采集过程产生的错位，提升生成数据的准确度。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种车载摄像头系统数据处理方法，所述车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组，所述方法包括：
[0006]所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组进行时钟同步配置；
[0007]所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据；
[0008]所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理。
[0009]在一些实施例中，所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据，包括：
[0010]所述摄像头组域控制器将所述多个摄像头模组设置为同步采集工作模式；
[0011]所述多个摄像头模组在所述同步采集工作模式下，周期性地生成同步采集信号以同步采集图像数据；
[0012]所述多个摄像头模组将同步采集的图像数据发送给所述摄像头组域控制器。。
[0013]在一些实施例中，所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理，包括：
[0014]所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行集成，得到三维可视化数据。
[0015]在一些实施例中，所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行集成，包括：
[0016]将同一周期具有相同时间戳的图像数据进行集成，其中，所述时间戳为所述摄像头模组对采集的图像数据添加的时间戳。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0018]所述摄像头组域控制器将所述三维可视化数据发送给智能驾驶系统。
[0019]第二方面，本公开实施例提供一种车载摄像头系统数据处理装置，所述车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组，所述装置包括：
[0020]配置模块，用于所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组进行时钟同步配置；
[0021]获取模块，用于所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据；
[0022]处理模块，用于所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理。
[0023]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
[0024]存储器；
[0025]处理器；以及
[0026]计算机程序；
[0027]其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0028]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
[0029]第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
[0030]本公开实施例提供的车载摄像头系统数据处理方法、装置、设备及介质，车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组，通过摄像头组域控制器对多个摄像头模组进行时钟同步配置，使得整个系统有了统一的时间标尺，摄像头组域控制器周期性获取该多个摄像头模组同步采集图像数据，降低采集过程产生的错位，根据同一周期同步采集的图像数据进行处理，使得生成的数据准确度提升。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0032]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本公开实施例提供的车载摄像头系统数据处理方法流程图；
[0034]图2为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；
[0035]图3为本公开实施例提供的车载摄像头系统的结构示意图；
[0036]图4为本公开实施例提供的同步采集图像数据的方法流程图；
[0037]图5为本公开另一实施例提供的车载摄像头系统数据处理方法流程图；
[0038]图6为本公开实施例提供的周期性处理任务的方法流程图；
[0039]图7为本公开实施例提供的车载摄像头系统数据处理装置的结构示意图；
[0040]图8为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0043]针对现有技术的问题，本公开实施例提供了一种车载摄像头系统数据处理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
[0044]图1为本公开实施例提供的车载摄像头系统数据处理方法流程图，所述车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组。该方法可以应用于图2所示的应用场景，该应用场景中包括摄像头组域控制器21、摄像头模组22、摄像头模组23和摄像头模组24，此处，摄像头模组数量可以是2个、3个、4个、5个、
……
、n个，不仅仅局限于摄像头模组22、摄像头模组23和摄像头模组24，可以根据车辆的具体情况决定，后续将以摄像头模组22、摄像头模组23和摄像头模组24为例作具体阐述。具体的，摄像头模组22、摄像头模组23、摄像头模组24可以是车载内视摄像头模组、后视摄像头模组、前置摄像头模组、侧视摄像头模组、环视摄像头模组等。可以理解的是，本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头系统数据处理方法，其特征在于，所述车载摄像头系统包括摄像头组域控制器和多个摄像头模组，所述方法包括：所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组进行时钟同步配置；所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据；所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头组域控制器周期性获取所述多个摄像头模组同步采集的图像数据，包括：所述摄像头组域控制器将所述多个摄像头模组设置为同步采集工作模式；所述多个摄像头模组在所述同步采集工作模式下，周期性地生成同步采集信号以同步采集图像数据；所述多个摄像头模组将同步采集的图像数据发送给所述摄像头组域控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行处理，包括：所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行集成，得到三维可视化数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头组域控制器对所述多个摄像头模组同一周期同步采集的图像数据进行集成，包括：将同一周期具有相同时间戳的图像数据进行集成，其中，所述时间戳为所述摄像头模组对采集的图像数据添加的时间戳。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像头组域控制器将所述三维可视化数据发送给智能驾驶系统。6.一种车载摄像头系统数据处理装置，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，张宇鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：