飞剪转辙器的控制方法、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种飞剪转辙器的控制方法、装置，其中的方法包括：获取第一控制指令，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在所述第一位置与第一中间位置之间的第一角度内做第一运动；在确定所述转辙器旋转至所述第一中间位置时，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在第一中间位置与所述第二位置之间的第二角度内做第一变速运动，其中，所述第一变速运动为减速运动，所述第一变速运动的运动时长匹配于预设时长，所述第一运动的运动速度大于所述第一变速运动中任一时刻的运动速度。本申请可以使得转辙器可以低速平稳地停留在第二位置，降低对转辙器的冲击，减小设备的日常维护量，延长设备的使用寿命。长设备的使用寿命。长设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
飞剪转辙器的控制方法、装置


[0001]本申请涉及飞剪控制
，特别涉及一种飞剪转辙器的控制方法、装置。

技术介绍

[0002]连续回转式飞剪前转辙器控制系统，是一种用于准确定位A位置至B位置或B位置至A位置的，按照预设要求进行自动控制的位置运动控制系统。目前的控制方案大多采用气动元件控制A、B位置之间的动作，通过利用气源经气动元件的电磁阀是否得电来控制压缩空气是否接通，进而可以通过气管连接气缸，气缸带动设备导管进行运动。
[0003]例如，采用单电磁阀时，在单电磁阀不得电时，气缸缩短至最短行程，导管停留在A位置。当单电磁阀得电时，气缸将最大行程深处，带动导管运动到B位置。采用双电磁阀(包括线圈1和线圈2)时，当气源及管路均正常的情况下，气缸缩回在最短行程，导管停留在A位置，需要运动到B位时，线圈2得电3秒，气缸将最大行程伸出，带动导管运动到B位置；此时，若线圈1得电3秒，气缸将缩回到最短行程，导管运动到A位置。
[0004]但是，上述方法会由于气体压力的影响，影响气缸动作，气缸的反应速度较慢，进而使得控制系统定位精度较低。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞剪转辙器的控制方法，应用于控制所述转辙器的伺服控制系统，其特征在于，包括：获取第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制所述转辙器由第一位置旋转到第二位置；基于所述第一控制指令控制所述转辙器在所述第一位置与第一中间位置之间的第一角度内做第一运动；在确定所述转辙器旋转至所述第一中间位置时，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在第一中间位置与所述第二位置之间的第二角度内做第一变速运动，其中，所述第一变速运动为减速运动，所述第一变速运动的运动时长匹配于预设时长，所述第一运动的运动速度大于所述第一变速运动中任一时刻的运动速度。2.根据权利要求1所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，在获取第一控制指令之前，包括：基于获取的位置反馈信号，生成所述第一控制指令，其中，所述位置反馈信号用于包含所述转辙器的当前位置。3.根据权利要求1所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，所述第一运动包括以下至少之一：匀速运动、加速运动、减速运动。4.根据权利要求3所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，当所述第一运动包括减速运动时，所述第一运动的减速运动的减速度大于所述第一变速运动的减速度。5.根据权利要求1所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在所述第一位置与第一中间位置之间的第一角度内做第一运动，包括：基于预设运动参数以及所述第一控制指令，控制所述转辙器进行第一运动。6.根据权利要求5所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，所述预设运动参数包括以下至少之一：预设速度、预设加速度、预设减速度。7.根据权利要求1所述的飞剪转辙器的控制方法，其特征在于，在确定所述转辙器旋转至所述第一中间位置时，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在第一中间位置与所述第二位置之间的第二角度内做第一变速运动，包括：确定所述第二位置对应的第一位置坐标以...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪启伟，姜永健，冉庆东，干思权，吉年丰，马永乐，李想，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：