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本申请公开了一种飞剪转辙器的控制方法、装置，其中的方法包括：获取第一控制指令，基于所述第一控制指令控制所述转辙器在所述第一位置与第一中间位置之间的第一角度内做第一运动；在确定所述转辙器旋转至所述第一中间位置时，基于所述第一控制指令控制所述转...
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