【技术实现步骤摘要】
一种方坯长度测量方法、装置及计算机设备
[0001]本文涉及金属测量
，尤其是一种方坯长度测量方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]方坯是经连铸机生产的用以加工型钢、线材等截面为方形的钢坯。方坯在进行轧制前需要经过加热炉的加热处理，使其温度分布满足工艺要求，由于加热炉内部空间有限，为防止方坯过长划伤炉壁，同时尽量将方坯停放在加热炉指定位置以减少能源浪费，因此需要准确测量方坯长度用于精确定位。
[0003]现有方坯测长主要包括码盘法和多冷热金属检测器法。码盘法中电机运行时产生的振动会影响码盘精度，且辊道半径随着使用时间的增长会有变化，在计算时会产生累计误差，当方坯在辊道上发生打滑时也会影响测长结果，因此码盘法测量结果精度低。
[0004]多冷热金属检测器法在辊道旁安装多台冷热金属检测器设备，其中一台用于检测方坯头部位置，其余安装在方坯尾部位置。当方坯在辊道上运行时触发方坯头部冷热金属检测器，头部冷热金属检测器发送触发信号记录尾部冷热金属检测器状态，如果尾部冷热金属检测器仍能检测到方坯则方坯长度过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方坯长度测量方法，其特征在于，所述方法包括：确定检测区域中方坯的点云数据；根据所述方坯上表面长度方向任意一条棱线上相对的两个顶点，确定所述方坯的中点；根据所述方坯的中点的坐标分别与两个顶点的坐标的距离，确定所述方坯的长度。2.根据权利要求1所述的方坯长度测量方法，其特征在于，所述确定检测区域中方坯的点云数据包括：利用激光雷达采集检测区域的初始点云数据；根据检测区域中的方坯特征、辊道特征及方坯与辊道的布设关系，从所述检测区域分割无效区域，得到测量区域；从检测区域的初始点云数据中，确定测量区域的点云数据。3.根据权利要求2所述的方坯长度测量方法，其特征在于，所述方法还包括：选择测量区域的任意一点；计算所述任意一点的预设邻域中所有点与所述任意一点的点间距的平均值及标准差；根据所述标准差的倍数确定离散阈值；根据点间距、平均值及所述离散阈值，确定点间距与平均值之差的绝对值超出所述离散阈值的点，所述点为离散点；将所述离散点的点云数据从测量区域中的点云数据中滤除，得到方坯的点云数据。4.根据权利要求3所述的方坯长度测量方法，其特征在于，在利用激光雷达采集测试区域的初始点云数据之前，所述方法包括：在测试区域放置一标准方坯；在世界坐标系下采集所述标准方坯相应位置的第一坐标；利用激光雷达采集所述标准方坯相应位置的第二坐标；将所述第一坐标与所述第二坐标进行变换，完成数据标定。5.根据权利要求4所述的方坯长度测量方法，其特征在于，根据所述方坯上表面长度方向任意一条棱线上相对的两个顶点，确定所述方坯的中点包括：根据两个顶点的坐标，分别确定两个顶点所形成连线的初...
【专利技术属性】
技术研发人员：万振涛，张希元，冯建标，温志强，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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