本发明专利技术公开了一种车辆动态测重方法，包括以下步骤：1）在监测车辆上安装多个压力传感器，同一时间区间内收集各压力传感器所感测到的数据，并搭配GPS数据，判定车辆运动状态；2）选取受监测车辆在稳定行驶状态下的压力传感器数据，作为标定作业数据计算的依据；3）对步骤2）得到的压力传感数据进行带通滤波处理，排除非物理性的异常数据；4）通过带通滤波处理后的稳定压力数据配合车载重量数据以取得完整车辆动态载重量测作业结果，至此完成一个完整的标定作业流程。该方法简单，采用受监测车辆实际运作时的数据进行标定，可让受监测车辆在标定作业完成后，不会出现标定作业与实际运作表现误差极大的问题，也降低了对标定作业时对场地的要求。场地的要求。场地的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆动态测重方法
[0001]本专利技术涉及车辆称重领域，具体涉及一种车辆动态测重方法。
技术介绍
[0002]传统车辆载重监测分为两个部分，第一部分是车辆静态感测数据测量，一般称为标定作业，第二部分是车辆运作数据，一般称为滤波运算。中心概念是在静态测量时，追求最大化排除各种环境因素，然后将车辆在不同重量下的形变量，用传感器测量数据后纪录下来，作为车辆载重数据计算的基准；而后在工作车辆实际运作时，再利用各种滤波判断方式，尽量修正各种外在环境因素，如地形、坡度、弹跳、转向、行驶速度变化、G力
…
的影响，或是更直接的舍弃掉所有在运作中的数据收集。
[0003]传统车辆载重监测存在几个重要问题。首先，传统方法皆是在车辆静止状态下，且须停放在平稳符合严格规范的场域，再利用各种传感器进行数据收集，这样虽能精确地测量整个车辆的传感器数据。但是在车辆实际工作时，常常都是处在非平稳状态下，即使是常见的一般停车场所，也都会有坡度与角度的差异，造成数据判定误差。其次是不论使用何种滤波方式或采用更复杂的多阶段滤波数据处理，都十分难以去除各种无法预期的复杂外在环境因素影响，且都一定会因为车型与工作模式的不同，以及所采用的滤波数据计算方式，造成车载重量数据解析的递延或特性改变。误差累加的结果，导致车辆载重监测的误差问题，在动态运作时又更加的放大。
[0004]传统作法在成本与指令周期的取舍下，大多只能接受较大误差，或是直接舍弃所有动态运作时的数据，只把收监测车量整个工作环节中，少数几个静态的车辆载重数据计算出来，假设车辆在行驶运作过程中，不会有任何的重量改变，无法做到实质意义上的全时段动态车辆载重监测。如何解决上述技术问题是本领域技术人员致力于解决的事情。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆动态测重方法，可以在车辆行驶过程中实现车辆的测重，且受监测车辆在标定作业完成后，不会出现标定作业与实际运作表现误差大的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种车辆动态测重方法，包括以下步骤：
[0008]1)在监测车辆上安装多个压力传感器，所述压力传感器安装在检测车辆的减震部件上，同一时间区间内收集各压力传感器所感测到的数据，并搭配GPS数据，判定车辆运动状态，当车辆行驶方向变更角度小于设定值，GPS纪录坐标点所换算的移动速度小于设定值时，为稳定行驶状态；车辆有位移，且移动速度增加，则为加速状态；车辆有位移，且移动速度减小，则为减速状态；车辆无位移且压力传感器读值无变动，则为静止状态；车辆无位移且压力传感器读值减少，则为装载状态；车辆无位移且压力传感器读值增加，则为卸除状态；
[0009]2)选取受监测车辆在稳定行驶状态下的压力传感器数据，作为标定作业数据计算的依据，这里的稳定行驶状态包括空车行驶和载重行驶两个状态；
[0010]3)对步骤2)得到的压力传感数据进行带通滤波处理，排除非物理性的异常数据；
[0011]4)通过带通滤波处理后的稳定压力数据配合车载重量数据以取得完整车辆动态载重量测作业结果，进行回归分析，得到公式1，至此完成一个完整的标定作业流程，其中，公式1为：
[0012]y＝
‑
0.00000642464x3+0.07734204726x2‑
329.94026159980x+513942.20630002600
[0013]这里，y为过磅重量数据；x为压力传感器读值。
[0014]作为一种具体的实施方式，步骤3)的具体步骤如下：
[0015]31)计算动态累计平均车重P_AVG
‑1[0016]311)设定车速的设定值为N，
[0017]当Velocity≥N时，
[0018]则将P_Raw加入到P_AVG
‑
1_Array，
[0019]这里，Velocity为实时车速，由GPS纪录坐标点换算得到；P_Raw为实时压力值，为压力传感器的实时读值；P_AVG
‑
1_Array为压力值动态平均数组；
[0020]312)当P_AVG
‑
1_Array元素数≥M时，
[0021]则将P_AVG
‑
1_Array内所有元素取平均值，记为P_AVG
‑
1，且P_AVG
‑
1_Status＝1；反之，则P_AVG
‑
1＝0，P_AVG
‑
1_Status＝0；
[0022]其中，M为P_Raw所采集的组数的设定值，P_AVG
‑
1_Status为压力值动态平均有效状态，当P_AVG
‑
1_Status＝1时为有效状态；P_AVG
‑
1_Status＝0时为无效状态；
[0023]313)当P_AVG
‑
1＞P_Basic时，P_AVG
‑
1＝P_Basic，反之，P_AVG
‑
1维持原数值，这里，P_Basic为压力空车初始值；
[0024]32)计算GPS状态是否为绝对静态
[0025]取最新n笔GPS数据，前后两两比较是否相同，若全部相同则判定绝对静态状态成立；反之，只要其中一组不同则绝对静态不成立；
[0026]33)计算压力移动平均值P_AVG
‑2[0027]当GPS状态为绝对静态成立，则取最新n笔P_Raw数据；反之，则取至少最新5n笔P_Raw数据，
[0028]将上述n笔或5n笔P_Raw数据依数值大小排序，去头尾各20％笔数值，再取剩余数值的平均值，将此平均值记为P_AVG
‑
2；
[0029]34)计算装卸状态
[0030]341)当P_AVG
‑
1减去P_AVG
‑
2的差值＜
‑
100时，
[0031]则全局装卸状态＝装货中，
[0032]342)当GPS状态为绝对静态成立则进入步骤343)，
[0033]反之，则装卸状态＝0＝无装卸；
[0034]343)当P_AVG
‑
1减去P_AVG
‑
2的绝对差值大于100时，
[0035]则：装卸状态＝1＝装卸中，
[0036]反之，
[0037]则：装卸状态＝0＝无装卸；
[0038]35)计算压力滤波值P_AVG
[0039]351)当装卸状态＝0或P_AVG
‑
1_Status＝1时，
[0040]则：P_AVG＝P_AVG
‑
1，
[0041]反之，
[0042]则：P_AVG＝P_AVG
‑
2；
[0043]36)判断是否清空P_AVG
‑
1_Array本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆动态测重方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在监测车辆上安装多个压力传感器，所述压力传感器安装在检测车辆的减震部件上，同一时间区间内收集各压力传感器所感测到的数据，并搭配GPS数据，判定车辆运动状态，当车辆行驶方向变更角度小于设定值，GPS纪录坐标点所换算的移动速度小于设定值时，为稳定行驶状态；车辆有位移，且移动速度增加，则为加速状态；车辆有位移，且移动速度减小，则为减速状态；车辆无位移且压力传感器读值无变动，则为静止状态；车辆无位移且压力传感器读值减少，则为装载状态；车辆无位移且压力传感器读值增加，则为卸除状态；2)选取受监测车辆在稳定行驶状态下的压力传感器数据，作为标定作业数据计算的依据，这里的稳定行驶状态包括空车行驶和载重行驶两个状态；3)对步骤2)得到的压力传感数据进行带通滤波处理，排除非物理性的异常数据；4)通过带通滤波处理后的稳定压力数据配合车载重量数据以取得完整车辆动态载重量测作业结果，进行回归分析，得到公式1，至此完成一个完整的标定作业流程，其中，公式1为：y＝
‑
0.00000642464x3+0.07734204726x2‑
329.94026159980x+513942.20630002600这里，y为过磅重量数据；x为压力传感器读值。2.根据权利要求1所述的一种车辆动态测重方法，其特征在于，步骤3)的具体步骤如下：31)计算动态累计平均车重P_AVG
‑
1311)设定车速的设定值为N，当Velocity≥N时，则将P_Raw加入到P_AVG
‑
1_Array，这里，Velocity为实时车速，由GPS纪录坐标点换算得到；P_Raw为实时压力值，为压力传感器的实时读值；P_AVG
‑
1_Array为压力值动态平均数组；312)当P_AVG
‑
1_Array元素数≥M时，则将P_AVG
‑
1_Array内所有元素取平均值，记为P_AVG
‑
1，且P_AVG
‑
1_Status＝1；反之，则P_AVG
‑
1＝...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昭然，彭善宥，林志勇，
申请(专利权)人：江苏自在行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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