一种拖布震动装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开一种拖布震动装置及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。拖布震动装置的连接组件包括：开设有偏心孔的驱动轴，一端固定于偏心孔内的摆动轴，以及开设有穿轴孔的连接件。偏心孔的中心线与驱动轴的转动轴线不重合，摆动轴的另一端穿设于穿轴孔内，摆动轴能够相对连接件转动，连接件与清洁机器人的拖布组件连接。本申请提供的连接组件，当驱动轴绕其转动轴线转动时，驱动轴带动摆动轴绕驱动轴的转动轴线偏心转动，从而实现拖布组件相对待清洁面往复运动，也即拖布组件在摆动轴的带动下，能够绕驱动轴的转动轴线对待清洁面往复打圈擦洗，使拖布组件在360

【技术实现步骤摘要】
一种拖布震动装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种拖布震动装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁工作。清洁机器人的底部通常都设置有拖布组件，能够代替人手对地面进行擦拭和清洗，给人们的生活带来了极大的便利性。
[0003]在相关技术中，清洁机器人的内部设置有与拖布组件连接的拖布震动装置，拖布震动装置包括驱动机构、往复轮和连杆，往复轮上设置有曲线槽，连杆的一端滑动连接于曲线槽内，另一端与拖布组件连接，当驱动机构驱动往复轮转动时，连杆便可带动拖布组件沿直线方向往复移动，使得清洁机器人在行驶的过程中，拖布组件能够左右摆动清洗地面。
[0004]然而，相关技术中的拖布组件只能够沿直线方向往复移动，使得拖布组件只在单一方向上的实际清洁面积大于拖布组件本身，总体的往复清洁的面积较小，导致拖布组件的清洁效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种拖布震动装置及清洁机器人，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布震动装置，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖布震动装置包括连接组件，所述连接组件包括：驱动轴，所述驱动轴的端部开设有偏心孔，所述偏心孔的中心线与所述驱动轴的转动轴线不重合；摆动轴，所述摆动轴的一端固定于所述偏心孔内；连接件，所述连接件上开设有穿轴孔，所述摆动轴的另一端穿设于所述穿轴孔内，且所述摆动轴能够相对所述连接件转动，所述连接件与所述清洁机器人的拖布组件连接；当所述驱动轴绕其转动轴线转动时，所述驱动轴带动所述摆动轴绕所述驱动轴的转动轴线偏心转动，实现所述拖布组件相对待清洁面往复运动。2.根据权利要求1所述的拖布震动装置，其特征在于，所述连接组件还包括卡环，所述摆动轴远离所述偏心孔的一端沿其周向开设有环形卡槽，所述卡环卡接于所述环形卡槽且抵接于所述连接件，以限制所述摆动轴沿其轴线方向移动。3.根据权利要求2所述的拖布震动装置，其特征在于，所述连接组件还包括第一耐磨垫圈，所述第一耐磨垫圈套设于所述摆动轴上且抵接于所述卡环和所述连接件之间。4.根据权利要求2所述的拖布震动装置，其特征在于，所述连接组件还包括固定于所述驱动轴的端部的第二耐磨垫圈，所述第二耐磨垫圈背离所述驱动轴的一侧与所述拖布...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永华，杨剑君，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：