一种识别模组及清洁机器人制造技术

本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、透光组件和弹性密封件。壳体具有容纳腔；电路板设置于容纳腔内，电路板的一侧设有触发开关；透光组件活动地安装于壳体上，且位于触发开关远离电路板的一侧，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第二透光件上，第二透光件朝向容纳腔的一侧设有触发件，壳体开设有第一限位孔，触发件穿设于第一限位孔与触发开关相抵接；弹性密封件抵接于壳体与第二透光件之间的周向。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种识别模组及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种识别模组及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始使用智能生活电器，其提高了人们生活的舒适性和便利性，具有非常广阔的市场前景。清洁机器人能够代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，以减轻人们清洁地面的工作负担，缓解人体劳累，使其受到越来越广泛的应用。清洁机器人在行进过程中需要探知周围的障碍物状况，以便于根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。
[0003]现有技术中清洁机器人通常采用摄像头和激光雷达结合的方式探测障碍物信息，从而实现对障碍物的躲避功能。但由于摄像头和激光雷达的探测范围较窄，存在探测盲区，这样在清洁机器人对墙角、边角或座椅脚等区域清洁时难以探测障碍物信息，导致清洁机器人对障碍物的躲避功能不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种识别模组，以解决现有技术中清洁机器人对障碍物的躲避功能不佳的技术问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别模组，其特征在于，包括：壳体，具有容纳腔；电路板，设置于所述容纳腔内，所述电路板的一侧设有触发开关；透光组件，活动地安装于所述壳体上，且位于所述触发开关远离所述电路板的一侧，所述透光组件包括第一透光件和第二透光件，所述第一透光件设置于所述第二透光件上，所述第二透光件朝向所述容纳腔的一侧设有触发件，所述壳体开设有第一限位孔，所述触发件穿设于所述第一限位孔与所述触发开关相抵接；弹性密封件，所述弹性密封件抵接于所述壳体与所述第二透光件之间的周向。2.根据权利要求1所述的识别模组，其特征在于，沿所述壳体的周向开设有与所述弹性密封件的外形相适配的第一环形放置槽，沿所述第二透光件的周向开设有与所述弹性密封件的外形相适配的第二环形放置槽，所述弹性密封件分别与所述第一环形放置槽的槽壁和所述第二环形放置槽的槽壁相抵接。3.根据权利要求2所述的识别模组，其特征在于，所述弹性密封件包括第一抵接部、弹性部和第二抵接部，所述弹性部设置于所述第一抵接部与所述第二抵接部之间，所述第一抵接部与所述第一环形放置槽的槽壁相抵接，所述第二抵接部与所述第二环形放置槽的槽壁相抵接。4.根据权利要求3所述的识别模组，其特征在于，所述弹性部的截面形状为弧形、波浪形或S形。5.根据权利要求3所述的识别模组，其特征在于，所述第一抵接部、所述弹性部和所述第二抵接部一体成型。6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永华，付晨昆，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：