城市交通安全隐患排查方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提出城市交通安全隐患排查方法、系统、电子设备及存储介质，属于城市交通安全技术领域。包括以下步骤：S1.根据交通安全场景定义隐患类型；根据隐患类型划分隐患数据；S2.获取交通安全场景下的隐患数据作为样本，对隐患数据进行正反向标注；S3.构建交通单体元素识别模型，利用隐患数据样本训练模型，输出交通单体元素；S4.判断当前场景是否存在交通安全隐患。从智慧城市建设的实际需求出发，智能化的排查出城市管理中有可能存在的安全隐患；有效提高相关部门工作效率，充分体现了人工智能在城市管理中的价值。在城市管理中的价值。在城市管理中的价值。

【技术实现步骤摘要】
城市交通安全隐患排查方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及安全隐患排查方法，尤其涉及城市交通安全隐患排查方法、系统、电子设备及存储介质，属于城市交通安全


技术介绍

[0002]传统的交通安全隐患的排查往往依赖人工现场实地排查，现场拍照的方式上报交通安全隐患，且采集设备仅仅依靠手持终端，不能更好的兼容其他采集设备，造成城市交通安全隐患排查工作量大、效率低，隐患采集成本过高，无线传输带宽抖动不稳定，无法满足城市交通安全治理的需求，如何有效的解决以上问题，提高交通安全隐患排查的效率，提升城市交通安全，将是城市治理及交通安全管理部门面临的一个严峻问题。

技术实现思路

[0003]在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]鉴于此，为解决现有技术中存在的至少一种问题，本专利技术提供城市交通安全隐患排查方法、系统、电子设备及存储介质。
[0005]方案一、一种城市交通安全隐患排查方法，包括以下步骤：
[0006]S1.根据交通安全场景定义隐患类型，根据隐患类型划分隐患数据；
[0007]S2.获取交通安全场景下的隐患数据作为样本，对隐患数据进行正反向标注；
[0008]S3.构建交通单体元素识别模型，利用隐患数据样本训练模型，输出交通单体元素；
[0009]S4.判断当前场景是否存在交通安全隐患。
[0010]优选的，隐患类型至少包括：施工类，道路类，公交场站、枢纽、人行天桥类，交通标志类，交通标线类，交通信号、监控类和行为类；
[0011]施工类至少包括：道路施工；
[0012]道路类至少包括：路面不平、路面存在障碍物和路面车辆停放；
[0013]公交场站、枢纽、人行天桥类至少包括：共享单车停放；
[0014]交通标志类至少包括：警示标志标牌缺失或损坏、礼让行人标牌和路口分道标变化；
[0015]交通标线类至少包括：标线缺失或残缺、斑马线缺失或磨损、减速标线缺失或磨损以及黄方格缺失或磨损；
[0016]交通信号、监控类至少包括：交通信号灯缺失或异常；
[0017]行为类至少包括：电动车载人、电动车走机动车道和行人过马路。
[0018]优选的，隐患数据样本包括视频类样本和图片类样本，对于视频类样本，对视频中
关键帧进行标注；对于图片类样本，对图片进行标注；
[0019]设定正向标定阈值和反向标定阈值，将符合对应阈值的样本进行相应的标注。
[0020]优选的，S4具体包括以下步骤：
[0021]S41.获取正向样本的特征平均值；
[0022]S42.获取反向样本与正向样本的标准差；
[0023]S43.获取正向样本与反向样本的偏度；
[0024]S44.设定正向样本与反向样本的偏度阈值F，当正向样本与反向样本的偏度SK超出阈值F，则表示异常。
[0025]优选的，获取正向样本的特征平均值的方法是：单体交通元素特征值为多维度的，将单体交通元素正向样本划分n不同的区域提取不同区域的特征平均值，表示为X1、X2、X3…
X
n
，则正向样本平均值表示为：
[0026]获取反向样本与正向样本的标准差的方法是：将单体交通元素反向样本划分n不同的区域提取不同区域的特种平均值，表示为x1、x2、x3…
x
n
；则反向样本与正向样本的标准差表示为：
[0027]获取正向样本与反向样本的偏度的方法是：通过下述公式实现：
[0028][0029]方案二、一种多兼容性的城市交通安全隐患排查系统，包括安全隐患排查模块、云端接收模块和终端模块；
[0030]所述安全隐患排查模块用于对城市交通安全隐患进行排查，对城市交通安全隐患进行排查的方法为方案一所述的一种城市交通安全隐患排查方法；
[0031]所述云端接收模块与终端模块进行数据交互，具体包括以下步骤：
[0032]步骤一、传输模块与云端接收模块创建回话连接；
[0033]步骤二、计算网络抖动拥塞，同时监测安全隐患排查模块是否有视频输入；
[0034]步骤三、将监测到的视频通过码率控制的方式传输至云端接收模块；
[0035]步骤四、安全隐患排查模块对输入的视频进行安全隐患排查，同时定位安全隐患位置，将安全隐患的位置传输至云端接收模块；
[0036]步骤五、终端模块与云端接收模块会话终止。
[0037]所述终端模块至少包括SDI、HDMI和CVBS接口；
[0038]优选的，计算网络抖动拥塞的方法是：包括以下步骤：
[0039]步骤二一、计算单个包组传输增长延时，具体表达式为：
[0040]delay
i
＝delta
arrival
‑
delta
timestamp
[0041]其中，delay
i
表示数据包的延迟时间，delta
arrival
表示数据包的到达时间，delta
timestamp
表示发送端的时间戳；
[0042]步骤二二、计算每个包组的叠加延时，具体表达式为：
[0043]acc
delay_i
＝∑delay
‑
o
+delay
‑1+delay
‑2+...+delay
‑
i
[0044]其中，acc
delay_i
表示从计数开始时间点，从第0个数据包到第i个数据包的传输增长延时的总和；
[0045]步骤二三、通过累积延时计算一个均衡平滑延时值，具体表达式为：
[0046]smo
delay_i
＝alpha
×
smo
delay_i
‑1+(1
‑
alpha)
×
acc
delay_i
[0047]其中，当i＝1的时候，则smo
delay_i
‑1为0，由此计算出第一个包的均衡平滑延时值，以此类推，计算出第i个包的均衡平滑延时值，表示为smo
delay_i
‑1，alpha表示平滑分配比例，alpha＝0.9；
[0048]步骤二四、统计平均累计延时和均衡平滑延迟，再做平均，具体表达式为：
[0049][0050][0051]步骤二五、计算第i个包组的传输持续时间，具体表达式为：
[0052]trans
i
＝t
i
‑
first
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.城市交通安全隐患排查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据交通安全场景定义隐患类型，根据隐患类型划分隐患数据；S2.获取交通安全场景下的隐患数据作为样本，对隐患数据进行正反向标注；S3.构建交通单体元素识别模型，利用隐患数据样本训练模型，输出交通单体元素；S4.判断当前场景是否存在交通安全隐患。2.根据权利要求1所述城市交通安全隐患排查方法，其特征在于，隐患类型至少包括：施工类，道路类，公交场站、枢纽、人行天桥类，交通标志类，交通标线类，交通信号、监控类和行为类；施工类至少包括：道路施工；道路类至少包括：路面不平、路面存在障碍物和路面车辆停放；公交场站、枢纽、人行天桥类至少包括：共享单车停放；交通标志类至少包括：警示标志标牌缺失或损坏、礼让行人标牌和路口分道标变化；交通标线类至少包括：标线缺失或残缺、斑马线缺失或磨损、减速标线缺失或磨损以及黄方格缺失或磨损；交通信号、监控类至少包括：交通信号灯缺失或异常；行为类至少包括：电动车载人、电动车走机动车道和行人过马路。3.根据权利要求2所述城市交通安全隐患排查方法，其特征在于，隐患数据样本包括视频类样本和图片类样本，对于视频类样本，对视频中关键帧进行标注；对于图片类样本，对图片进行标注；设定正向标定阈值和反向标定阈值，将符合对应阈值的样本进行相应的标注。4.根据权利要求3所述城市交通安全隐患排查方法，其特征在于，S4具体包括以下步骤：S41.获取正向样本的特征平均值；S42.获取反向样本与正向样本的标准差；S43.获取正向样本与反向样本的偏度；S44.设定正向样本与反向样本的偏度阈值F，当正向样本与反向样本的偏度SK超出阈值F，则表示异常。5.根据权利要求4所述城市交通安全隐患排查方法，其特征在于，获取正向样本的特征平均值的方法是：单体交通元素特征值为多维度的，将单体交通元素正向样本划分n不同的区域提取不同区域的特征平均值，表示为X1、X2、X3…
X
n
，则正向样本平均值表示为：获取反向样本与正向样本的标准差的方法是：将单体交通元素反向样本划分n不同的区域提取不同区域的特种平均值，表示为x1、x2、x3…
x
n
；则反向样本与正向样本的标准差表示为：获取正向样本与反向样本的偏度的方法是：通过下述公式实现：
6.一种多兼容性的城市交通安全隐患排查系统，其特征在于，包括安全隐患排查模块、云端接收模块和终端模块；所述安全隐患排查模块用于对城市交通安全隐患进行排查，对城市交通安全隐患进行排查的方法为权利要求1所述的城市交通安全隐患排查方法；所述云端接收模块与终端模块进行数据交互，具体包括以下步骤：步骤一、传输模块与云端接收模块创建回话连接；步骤二、计算网络抖动拥塞，同时监测安全隐患排查模块是否有视频输入；步骤三、将监测到的视频通过码率控制的方式传输至云端接收模块；步骤四、安全隐患排查模块对输入的视频进行安全隐患排查，同时定位安全隐患位置，将安全隐患的位置传输至云端接收模块；步骤五、终端模块与云端接收模块会话终止；所述终端模块至少包括SDI、HD...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华杰，曹素云，江子璇，庄蔚群，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：