【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及便捷式添乘仪数据里程校准方法，尤其涉及基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，属于城市轨道交通里程校准。
技术介绍
1、随着城市轨道列车运量的增加，轨道线路所承受的冲击越来越大，对线路平稳性的要求也越来越高，因此对线路进行经常性的动态检查显得愈加重要。目前线路动态检查的主要手段包括轨道检查车、车载式晃车仪和便携式添乘仪，轨道检查车是目前较为先进的监测设备，但轨道检查车数量少、投资大，需专门摘挂，难以满足线路监测工作的需求，车载式晃车仪需要安装在列车上，不够灵活，便携式添乘仪携带方便，使用灵活，是一种为了适应轨道大面积线路监测、提高旅客舒适度而产生的一种先进的检查仪器。
2、便携式添乘仪对于里程计算与校准主要采用gps数据，但城市轨道交通线路大部分建设在地下，gps信号缺失，难以对检测数据进行校准，因此，目前对于城市轨道交通便携式添乘仪的里程校准是通过人工校准，列车通过百米标志时添乘人员按下小键盘进行记录检测数据中的百米标位置，从而校准检测数据里程，上述校准方式添乘人员需要在添乘过程时刻保持专注，并且受到天气状况、百米标清晰程度等条件影响，校准误差较大，且无法准确定位数据超限的位置，使工务段的线路养护维修工作难度加大。
3、现有技术1：公开(公告)号为cn114459505a的专利文件公开了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法，根据线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列，对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据
4、现有技术2：公开(公告)号为cn113503896a的专利文件公开了一种基于定位系统的铁路测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术，但里程校准方法需要通过三维激光扫描、里程计等设备，而便捷式添乘仪不包含这些检测仪器，因此上述里程校准方法也不适用于基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法。
5、现有技术3：公开(公告)号为cn115200609a的专利文件公开了高速综合检测列车的时间里程校准系统及方法，系统中时钟同步主组件和时钟同步从组件之间使用精确时间协议进行时间同步，分别用于生成对应的1pps和tod信号，列车里程线路数据采集组件，用于基于从时钟同步主组件接收的1pps和tod信号，沿列车里程数据每一预设距离，添加时间戳，进而确定添加时间戳的列车里程数据和列车线路数据，每一列车检测数据采集组件，用于进行铁路基础设施检测数据采集任务，得到列车检测数据，基于从时钟同步从组件接收的1pps和tod信号，对检测数据添加时间戳，得到添加时间戳的列车检测数据，时间里程校准系统及方法可消除同步误差，提高时间同步精度，提升时间里程校准的准确度和效率，但时间里程校准系统及方法面向高速综合检测列车，需要具备时钟同步主组件和时钟同步从组件，而便捷式添乘仪不具备上述组件，因此上述时间里程校准系统及方法不适用于基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准；
6、现有技术4：公开(公告)号为cn113375690a的专利文件公开了一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统及施工方法，包括里程校准编码图像，设置在隧道内侧壁上，用于利用二进制编码规则存储里程数据，所述里程校准编码图像采用58位二进制数据，排列如下：校准码10位、起始码3位、里程数据32位、结束位3位、校准码10位，编码读取器，安装在移动平台上，用于读取里程校准编码图像存储的信息，所述编码读取器采用反射式光电读码器，使得编码安装简单易行，不会给隧道带来可能影响行车安全的多余物，里程校准编码系统及施工方法能够提供毫米级的位置修正，可以保障高精度的检测测量需要，但里程校准编码系统及施工方法需要安装反射式光电读码器，并且需要将里程校准编码图像设置在隧道内侧壁上，虽能保证精度，却操作不便，难以实现，便捷式添乘仪不具备安装条件，因此上述里程校准编码系统及施工方法不适用于基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准。
7、针对上述问题，需要一种面向城市地下轨道线路检测场景的能够减少人工校准的里程校准误差、无需加装设备的基于城市轨道交通便捷式添乘仪数据的里程校准方法。
技术实现思路
1、在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
2、鉴于此，为解决现有技术中传统的基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法里程校准误差大的问题，本专利技术提供基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法。
3、技术方案如下：基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，包括以下步骤：
4、s1.获取便捷式添乘仪检测前的初始信息和检测过程中的列车停车信息；
5、具体的：初始信息包括车站中心里程点、车站里程、列车车厢号、设定的车厢位置、便捷式添乘仪放置点所在列车车厢号和列车车厢长度，列车停车信息包括停车开始时间、停车结束时间、列车停车车站和是否在车站停车；
6、s2.获取便捷式添乘仪检测数据点的采集时间和速度，将停车开始时间和停车结束时间与便捷式添乘仪放置点的检测数据点采集时间和速度进行匹配，得到列车停车车站对应的检测数据点时间和速度区间；
7、s3.根据车站中心里程点及其对应车厢位置，得到便捷式添乘仪放置点与车站中心里程点的距离和列车在车站停车时对应便捷式添乘仪检测数据点的里程；
8、s4.根据检测校准条件判定列车在车站停车时对应便捷式添乘仪检测数据点的里程是否需要校准，对需要校准的便捷式添乘仪检测数据点的里程进行校准；
9、s5.校正列车停车期间对应的便捷式添乘仪检测数据点的速度，根据相邻便捷式添乘仪检测数据点的校正速度，得到相邻检测数据点之间的计算距离和相邻停车车站之间的计算距离；
10、s6.根据车站中心里程点的里程与轨道线路断链里程信息，得到相邻停车车站之间的实际距离，获取相邻停车车站的计算距离与实际距离的误差；
11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S1中，线路中车站中心里程点为，，车站里程为，，其中，为车站数量，列车车厢号为，，其中，为列车车厢数量，单节列车车厢长度为，设定三个车厢位置，分别为前部车厢位置、中部车厢位置和后部车厢位置，对设定的车厢位置进行量化，得到车厢起始点至设定的车厢位置占单节列车车厢长度的百分比；
3.根据权利要求2所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S2中，便捷式添乘仪的检测数据点为，，其中，为检测数据点数量，各个检测数据点的采集时间为，，各个检测数据点的速度为，，将停车开始时间和停车结束时间与检测数据点的采集时间和速度进行匹配，得到列车停车车站对应的检测数据点时间区间和列车停车车站对应的检测数据点速度区间。
4.根据权利要求3所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S3中，根据列车车厢号、百分比和单节列车车厢长度，计算出便捷式添乘仪放置
5.根据权利要求4所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S4中，根据列车在车站停车时对应便捷式添乘仪检测数据点与车站中心里程点的里程，结合轨道线路断链里程信息，设定检测校准条件判定列车在车站停车时便捷式添乘仪放置点与车站中心点里程之间是否存在断链；
6.根据权利要求5所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S5中，采用便捷式添乘仪获得每个检测数据点的瞬时速度，将列车停车车站对应的检测数据点速度区间校正为0，校正后的所有检测数据点的校正速度为，；
7.根据权利要求6所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S6中，相邻停车车站之间的实际距离表示为：
8.根据权利要求7所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S7中，当计算距离大于实际距离时，即误差为负数时，相邻停车车站对应的相邻检测数据点的距离校准公式表示为：
9.根据权利要求8所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述S8中，通过断链里程信息确定线路中各个断链的位置，根据相邻停车车站之间各个断链位置与参考开始车站之间的实际距离公式，得到断链与停车车站的实际距离；
...【技术特征摘要】
1.基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述s1中，线路中车站中心里程点为，，车站里程为，，其中，为车站数量，列车车厢号为，，其中，为列车车厢数量，单节列车车厢长度为，设定三个车厢位置，分别为前部车厢位置、中部车厢位置和后部车厢位置，对设定的车厢位置进行量化，得到车厢起始点至设定的车厢位置占单节列车车厢长度的百分比；
3.根据权利要求2所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述s2中，便捷式添乘仪的检测数据点为，，其中，为检测数据点数量，各个检测数据点的采集时间为，，各个检测数据点的速度为，，将停车开始时间和停车结束时间与检测数据点的采集时间和速度进行匹配，得到列车停车车站对应的检测数据点时间区间和列车停车车站对应的检测数据点速度区间。
4.根据权利要求3所述的基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，所述s3中，根据列车车厢号、百分比和单节列车车厢长度，计算出便捷式添乘仪放置点与车站中心里程点的距离；
5.根据权利要求4所述的基于列车行驶特征的便...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃金庆，李道勇，陈振武，田锋，孙超，孟安鑫，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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