传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统，其方法包括以下步骤：获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；当车载高精地图引擎根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕；可快速实现大范围的传统导航路线与高精地图路线匹配测试。航路线与高精地图路线匹配测试。航路线与高精地图路线匹配测试。

【技术实现步骤摘要】
传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统


[0001]本专利技术涉及高精度地图
，特别涉及一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统。

技术介绍

[0002]目前的自动驾驶方案中全局路径规划结果还是依赖传统导航厂商提供，而自动驾驶需要将传统导航的全局路径规划匹配到高精地图上，这一部分测试工作量巨大。然而传统的测试是通过可视化工具将传统导航路线和匹配的高精地图路线叠加在一起，通过目视法分段检查，效率比较低，并且由于人力有限，这种测试方法无法覆盖大范围高精地图，最终无法达到量产的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的提供一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统，可快速实现大范围的传统导航路线与高精地图路线匹配测试。
[0004]第一方面，提供一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法，包括以下步骤：
[0005]获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；
[0006]当车载高精地图引擎根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；
[0007]对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；
[0008]获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕。
[0009]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对”步骤，具体包括以下步骤：
[0010]叠加所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层；
[0011]调用PIL图像处理库对图层叠加后的所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线进行图片放大后切图处理；
[0012]基于OpenCV图片识别技术比对切图后的所述待测传统导航路线及所述待测高精地图路线。
[0013]根据第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“基于OpenCV图片识别技术比对切图后的所述待测传统导航路线及所述待测高精地图路线”步骤，具体包括以下步骤：
[0014]获取所述待测传统导航路线切图后的所有待测传统切图路线，及所述待测高精地图路线切图后的所有待测高精切图路线；
[0015]选取其中一条所述待测传统切图路线及对应的其中一条所述待测高精切图路线；
[0016]基于OpenCV图片识别技术检测所述待测传统切图路线与所述待测高精切图路线在预设误差范围内是否重合；
[0017]选取下一条所述待测传统切图路线与对应的下一条所述待测高精切图路线进行比对、直至比对完毕。
[0018]第二方面，提供了一种测试工具，包括：
[0019]单一获取模块，用于获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；
[0020]匹配模块，与所述单一获取模块通信连接，用于当车载高精地图引擎根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；
[0021]单一比对模块，与所述单一获取模块及所述匹配模块通信连接，用于对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；以及，
[0022]逐一比对模块，与所述单一比对模块通信连接，用于获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕。
[0023]一些实施例中，所述单一比对模块，用于叠加所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层；调用PIL图像处理库对图层叠加后的所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线进行图片放大后切图处理；基于OpenCV图片识别技术比对切图后的所述待测传统导航路线及所述待测高精地图路线。
[0024]一些实施例中，所述单一比对模块，还用于获取所述待测传统导航路线切图后的所有待测传统切图路线，及所述待测高精地图路线切图后的所有待测高精切图路线；选取其中一条所述待测传统切图路线及对应的其中一条所述待测高精切图路线；基于OpenCV图片识别技术检测所述待测传统切图路线与所述待测高精切图路线在预设误差范围内是否重合；选取下一条所述待测传统切图路线与对应的下一条所述待测高精切图路线进行比对、直至比对完毕。
[0025]第三方面，提供了一种传统导航路线与高精地图路线匹配系统，包括：
[0026]测试工具，获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；
[0027]车载高精地图引擎，与所述测试工具通信连接，根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；
[0028]所述测试工具，获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；
[0029]所述测试工具，获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：解决了传统导航路线与高精地图路线匹配测试过程中需要大量人力的问题，可24小时不间断执行，测试效率得到显著提高。同时实现自动化测试，从传统导航路线用例库中获取传统导航路线，再对待测传统导航路线与待测
高精地图路线进行切图处理并比对，通过人工智能识别配准结果是否正确，并自动回填测试结果，实现真正意义上的一键下发测试任务，自动执行。因此可快速实现大范围的传统导航路线与高精地图路线匹配测试。
附图说明
[0031]图1是本专利技术一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法的一实施例的流程示意图；
[0032]图2是本专利技术的测试工具的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术的一种传统导航路线与高精地图路线匹配系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
[0035]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0036]注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本专利技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；当车载高精地图引擎根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕。2.如权利要求1所述的传统导航路线与高精地图路线匹配方法，其特征在于，所述“对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对”步骤，具体包括以下步骤：叠加所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层；调用PIL图像处理库对图层叠加后的所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线进行图片放大后切图处理；基于OpenCV图片识别技术比对切图后的所述待测传统导航路线及所述待测高精地图路线。3.如权利要求2所述的传统导航路线与高精地图路线匹配方法，其特征在于，所述“基于OpenCV图片识别技术比对切图后的所述待测传统导航路线及所述待测高精地图路线”步骤，具体包括以下步骤：获取所述待测传统导航路线切图后的所有待测传统切图路线，及所述待测高精地图路线切图后的所有待测高精切图路线；选取其中一条所述待测传统切图路线及对应的其中一条所述待测高精切图路线；基于OpenCV图片识别技术检测所述待测传统切图路线与所述待测高精切图路线在预设误差范围内是否重合；选取下一条所述待测传统切图路线与对应的下一条所述待测高精切图路线进行比对、直至比对完毕。4.一种测试工具，其特征在于，包括：单一获取模块，用于获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；匹配模块，与所述单一获取模块通信连接，用于当车载高...

【专利技术属性】
技术研发人员：代新明，石小花，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：