一种储存设备制造技术

本发明专利技术提供了一种存储设备，包括取样单元，用于放置物料；上料单元，用于放置封堵部件；支撑部件，所述支撑部件与所述取样单元连接，所述支撑部件上设置有用于所述物料连接的支撑部；机械手，所述机械手用于抓取所述物料和所述封堵部件，以将所述物料抓取至所述支撑部，并且将所述封堵部件抓取至位于所述支撑部上的所述物料；储料单元，所述储料单元位于所述支撑部件远离所述上料单元的一侧，以通过所述机械手将所述支撑部上的物料盒封堵部件转运至所述储料单元。本发明专利技术的一种存储设备实现了物料的自动存、取的功能，无需医护人员直接接触，具有自动化实时标本追踪、查找、复测、丢弃、智能质控等功能，简化工作流程提高科室效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种储存设备


[0001]本专利技术涉及医疗物资储存
，具体涉及一种储存设备。

技术介绍

[0002]现有技术中的医疗物品的存放环境通常是有要求的。通常需要放置在特定的温度、湿度等条件下。因此，现有的医疗物品通常会放置到专门的储存箱中。
[0003]然而，目前大部分的人工存储装置还需要人工进行物品存放的操作，在实际使用的过程中就会出现一系列问题，例如：物料盘需要人工归档；物料盘复测时需要在一堆无序的标本中查找目标的标本；复测完成后标本需要人工放回冰箱；物料盘储存到期后需要人工丢弃；为了保障检测结果质量，需要工作人员提前上班做质控或上班后先做质控再标本上机检测等等。因此，现有的人工储存装置需要大量繁琐的人工操作。
[0004]因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种存储设备，以解决相关技术中对医疗物品的存储耗费人力的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供了一种存储设备，包括取样单元，用于放置物料；上料单元，用于放置封堵部件；支撑部件，所述支撑部件与所述取样单元连接，所述支撑部件上设置有用于所述物料连接的支撑部；机械手，所述机械手用于抓取所述物料和所述封堵部件，以将所述物料抓取至所述支撑部，并且将所述封堵部件抓取至位于所述支撑部上的所述物料；储料单元，所述储料单元位于所述支撑部件远离所述上料单元的一侧，以通过所述机械手将所述支撑部上的物料盒封堵部件转运至所述储料单元。r/>[0007]进一步的，所述取样单元包括：置物台，所述置物台上设置有多个用于放置物料的置料盘；所述储料单元位于所述置物台的下方；支撑板，所述支撑板与所述置物台连接；所述支撑部件与所述支撑板连接。
[0008]进一步的，所述支撑部件包括：连接板，所述连接板与所述支撑板连接；固定板，所述固定板与所述连接板连接，所述固定板与所述连接板相互垂直地设置；所述支撑部设置在所述固定板上。
[0009]进一步的，所述支撑部件上包括安装支架，所述安装支架与所述固定板连接，所述安装支架上设置有安装盒，所述安装盒与所述支撑部相间隔地设置，所述安装盒内设置有用于扫描所述物料上的编码的扫描部件。
[0010]进一步的，所述支撑部内设置有用于放置所述物料的容纳槽，所述容纳槽为圆柱形结构；和/或，所述安装盒的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽沿弧线沿伸，所述扫描部件具有安装块，所述安装块插设在所述安装槽内，所述安装块在所述安装槽内的位置可调节地设置。
[0011]进一步的，所述存储设备还包括移运单元，所述移运单元包括：移运导轨，所述移运导轨沿预设方向沿伸；移运板，在所述移运导轨上可移动地设置，所述移运板上设置有用于承载所述物料的移运盘。
[0012]进一步的，所述移运单元还包括提升导轨，所述提升导轨的沿伸方向垂直于所述预设方向，所述移运导轨与所述提升导轨相对可移动地连接。
[0013]进一步的，所述存储设备还包括拔料单元，所述拔料单元包括固定部，所述固定部用于夹紧或者释放所述物料，以通过所述机械手将所述物料抓取到所述固定部上，并将固定在所述固定部上的物料上的封堵部件从所述物料上取下。
[0014]进一步的，所述取样单元包括用于放置所述物料的置物台，拔料单元设置在所述置物台上，所述移运板在所述拔料单元与所述支撑部之间可移动地设置。
[0015]所述置物台上设置有用于收集所述封堵部件的弃料口，所述弃料口与所述拔料单元相间隔地设置。
[0016]有益效果：
[0017]1、本专利技术的一种存储设备实现了物料的自动存、取的功能，无需医护人员直接接触。
[0018]2、本专利技术的一种存储设备不仅是一个冷藏标本的冷库，还是一个标本“智能管理系统”，具有自动化实时标本追踪、查找、复测、丢弃、智能质控等功能，简化工作流程、提高科室效率。
[0019]3、本专利技术的一种存储设备小身材大容量，功能完整，大大提升了工作效率，减少人工操作、提高生物安全防护、提高效率，助力医学实验室智能化发展。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例存储设备的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例存储设备的俯视图；
[0022]图3是本专利技术实施例存储设备的左视图；
[0023]图4是本专利技术实施例存储设备上料单元的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例存储设备支撑部件的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例存储设备机械手的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例存储设备储料单元的结构示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例存储设备存储组件的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术实施例存储设备移运单元的结构示意图；
[0029]图10是本专利技术实施例存储设备拔料单元的结构示意图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图例标记：
[0031]1、取样单元；11、置物台；111、置料盘；112、弃料口；12、支撑板；2、上料单元；21、储料部；22、第一振动盘；23、第二振动盘；3、支撑部件；31、支撑部；311、容纳槽；32、连接板；33、固定板；34、安装支架；341、安装盒；3411、扫描部件；3412、安装槽；4、机械手；41、抓取部件；42、第一移动臂；43、第二移动臂；44、连接杆；5、储料单元；51、存储组件；511、储料盘；512、底座；513、顶板；6、移运单元；61、移运导轨；611、移运板；6111、移运盘；62、提升导轨；7、拔料单元；71、固定部。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0033]根据本专利技术实施例，提供了一种存储设备，请参阅图1至9，包括：取样单元1，用于放置物料；上料单元2，用于放置封堵部件；支撑部件3，所述支撑部件3与所述取样单元1连接，所述支撑部件3上设置有用于所述物料连接的支撑部31；机械手4，所述机械手4用于抓取所述物料和所述封堵部件，以将所述物料抓取至所述支撑部31，并且将所述封堵部件抓取至位于所述支撑部31上的所述物料；储料单元5，所述储料单元5位于所述支撑部件3远离所述上料单元2的一侧，以通过所述机械手4将所述支撑部31上的物料盒封堵部件转运至所述储料单元5。采用上述设置，存储设备能够自动地完成物料的移动和将封堵部件与物料的安装，本专利技术的存储设备减少了大量繁琐的人工操作，各个操作单元协同工作，共同完成物料的自动存储的功能。本存储设备不仅是一个冷藏标本的冷库，还是一个标本“智能管理系统”，具有自动化实时标本追踪、查找、复测、丢弃、智能质控等功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储设备，其特征在于，包括：取样单元(1)，用于放置物料；上料单元(2)，用于放置封堵部件；支撑部件(3)，所述支撑部件(3)与所述取样单元(1)连接，所述支撑部件(3)上设置有用于所述物料连接的支撑部(31)；机械手(4)，所述机械手(4)用于抓取所述物料和所述封堵部件，以将所述物料抓取至所述支撑部(31)，并且将所述封堵部件抓取至位于所述支撑部(31)上的所述物料；储料单元(5)，所述储料单元(5)位于所述支撑部件(3)远离所述上料单元(2)的一侧，以通过所述机械手(4)将所述支撑部(31)上的物料和封堵部件转运至所述储料单元(5)。2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述取样单元(1)包括：置物台(11)，所述置物台(11)上设置有多个用于放置物料的置料盘(111)；所述储料单元(5)位于所述置物台(11)的下方；支撑板(12)，所述支撑板(12)与所述置物台(11)连接；所述支撑部件(3)与所述支撑板(12)连接。3.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述支撑部件(3)包括：连接板(32)，所述连接板(32)与所述支撑板(12)连接；固定板(33)，所述固定板(33)与所述连接板(32)连接，所述固定板(33)与所述连接板(32)相互垂直地设置；所述支撑部(31)设置在所述固定板(33)上。4.根据权利要求3所述的存储设备，其特征在于，所述支撑部件(3)上包括安装支架(34)，所述安装支架(34)与所述固定板(33)连接，所述安装支架(34)上设置有安装盒(341)，所述安装盒(341)与所述支撑部(31)相间隔地设置，所述安装盒(341)内设置有用于扫描所述物料上的编码的扫描部件(3411)。5.根据权利要求4所述的存储设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，梁德利，李宏伟，王春晖，孙平，史本政，宗聪，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：