本发明专利技术公开提供了一种汽车多车型智能自动化立体仓库，包括立体物料架、搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架，多个立体物料架之间的间距形成巷道，可升降穿梭龙门架有多个分别设置于巷道，传送链围绕立体物料架设置，传送链的进料端和出料端分别设置于可升降穿梭龙门架的两端，搬运机器人有两个分别设置于传送链的进料端和出料端，视觉识别系统有两个分别设置于传送链的进料端和出料端。本发明专利技术通过PLC控制系统统一控制传送链、搬运机器人和可升降穿梭龙门架等机构相互配合，可以使多种汽车零部件仓储及自动出入库，以可以缩短生产节拍时间，减少人员投入需求，以及提高生产效率。以及提高生产效率。以及提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车多车型智能自动化立体仓库
[0001]本公开涉及仓库
，尤其是涉及一种汽车多车型智能自动化立体仓库。
技术介绍
[0002]目前，随着经济及汽车市场的发展，在人力资源成本高的今天，以及企业技术不断的提高，对于技术性人才及投入的成本不断的增加，工业用地的紧张以及汽车生产生命周期的渐逐缩短，汽车制造厂需在有限的工厂空间进行多品种多车型的生产制造，迫使企业更多的考虑使用自动化的设备；另一方面，新能源汽车及各自主品牌汽车的不断的发展壮大，各品牌汽车对于汽车车型的多样化及更新换代的速度需不断满足市场需求。传统的由人工完成单品种车型零部件的转运，人工入库整理登记，人工出库登记等非自动化仓库已无法满足现汽车生产需求，物流仓储的人工投入成本日益增加，且随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而汽车多车型零部件智能自动化立体仓库，对上游供应零部件的大批量货物进行集中储存自动入库作业，并向下游进行批量转运的设施和机构的需求越来越凸出，尤其是多车型零部件时，需要更多的场地及物流的投入。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种汽车多车型智能自动化立体仓库，以解决专利技术人认识到的技术问题之一。
[0004]本公开提供了一种汽车多车型智能自动化立体仓库，包括立体物料架、搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架，所述立体物料架有多个分别平行设置，多个所述立体物料架之间的间距形成巷道，所述可升降穿梭龙门架有多个分别设置于所述巷道，所述传送链围绕所述立体物料架设置，所述传送链的进料端和出料端分别设置于所述可升降穿梭龙门架的两端，所述搬运机器人有两个分别设置于所述传送链的进料端和出料端，所述视觉识别系统有两个分别设置于所述传送链的进料端和出料端，所述PLC控制系统分别与所述搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架信号连接。
[0005]优选的，所述可升降穿梭龙门架包括顶部导向轨、地面导向轨、升降机构和升降平台，所述升降机构的两端分别传动连接于所述顶部导向轨和地面导向轨，所述升降平台传动连接于所述升降机构上，所述升降机构包括移动架，所述移动架的两端分别转动连接有轨道轮，所述移动架两端的轨道轮滑动连接于所述顶部导向轨和地面导向轮，其中一个所述轨道轮传动连接有第三减速电机，所述移动架的两侧设置有升降轨道，所述升降平台滑动连接于所述升降轨道上，所述移动架的底部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端传动连接有绕绳轮，所述移动架的顶端分别设置有纵向导绳轮和水平导绳轮，所述绕绳轮上绕设有吊绳，所述吊绳经过所述纵向导绳轮和水平导绳轮后与所述升降平台连接，所述顶部导向轨和地面导向轨的一端固定连接有维护爬梯，所述地面导向轨的两端
的一侧固定连接有缓冲器。
[0006]优选的，所述升降平台的表面设置有伸缩滑轨，所述升降平台的底部固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机与所述伸缩滑轨传动连接，所述升降平台的表面的四周固定连接有工件在席检测机构，所述地面导向轨的一端固定连接有控制电柜，所述控制电柜分别与所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机和工件在席检测机构信号连接。
[0007]优选的，所述传送链包括单向移动传送带、纵向移动传送带、中转传送带和可升降传送带，所述单向移动传送带设置于所述立体物料架的侧面，所述纵向移动传送带有多个分别设置于所述立体物料架的两端，所述中转传送带有多个，分别设置于所述纵向移动传送带之间以及纵向移动传送带和单向移动传送带之间，所述可升降传送带有多个，分别嵌设于所述单向移动传送带的两端以及所述纵向移动传送带靠近所述中转传送带的一端，所述中转传送带的高度大于所述单向移动传送带和纵向移动传送带。
[0008]优选的，还包括有避让槽，所述纵向传送带靠近所述立体物料架的一端开设有避让槽。
[0009]优选的，所述可升降传送带包括底架和升降传送带机构，所述底架的表面的两端分别转动连接有两个转轴，所述转轴两端固定连接有连接板，位于同一端的两个所述转轴上的所述连接板通过传动杆连接，所述连接板远离所述传动杆的一端与所述传送带机构底部连接，所述底架铰接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴铰接有连杆，所述连杆远离所述升降气缸的一端与其中一个所述转轴连接。
[0010]优选的，还包括有横向移动传送带，位于出料端的多个所述纵向移动传送带中部设置有缺口，该缺口处横向贯穿设置有所述横向移动传送带，所述横向移动传送带包括移动导轨和横向移动传送机构，所述横向移动传送机构底部通过脚轮活动连接于所述移动导轨上，所述横向移动传送机构底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述脚轮传动连接。
[0011]优选的，还包括有安全围栏，所述安全围栏包围所述立体物料架、传送链和可升降穿梭龙门架设置，所述安全围栏的两端开设有物料入口和物料出口，两个所述搬运机器人分别设置于所述物料入口和物料出口。
[0012]优选的，还包括有AGV小车，所述AGV小车用于运输工件。
[0013]优选的，所述视觉识别系统包括入库视觉识别系统和出库视觉识别系统，所述物料入口设置有入库视觉识别系统，所述物料出口设置有出库视觉识别系统。
[0014]更优选的，所述入库视觉识别系统包括2D视觉识别和入库3D视觉识别，包括以下步骤：
[0015]A、判断视觉检测是否开启，若是，进行下一步，若否，重新判断；
[0016]B、判断是否接收到PLC触发信号，若是，进行下一步；若否，返回初始步骤；
[0017]C、2D、3D拍照，解析RFID信息，应答PLC控制系统；
[0018]D、2D算法识别车型信息；
[0019]E、判断2D识别结果是否与RFID匹配；若是，进行下一步；若否，发送报警信号至PLC控制系统，工作人员在界面手动确定RFID信息，然后进入下一步；
[0020]F、根据车型信息进行3D匹配，并计算出视觉引导偏移量；
[0021]G、判断是否需要对RFID进行修改；若是，发送偏移量给PLC控制系统，然后返回初
始步骤对下一个产品进行识别；若否，发送偏移量和修成的RFID数据给PLC控制系统，然后返回初始步骤对下一个产品进行识别。
[0022]更优选的，所述出库视觉识别系统包括出库3D视觉识别，包括以下步骤：
[0023]A、判断视觉检测是否开启，若是，进行下一步，若否，重新判断；
[0024]B、判断是否接收到PLC触发信号，若是，进行下一步；若否，返回初始步骤；
[0025]C、3D拍照，解析车型信息，应答PLC控制系统；
[0026]D、根据车型信息，匹配对应模板，计算纠正偏移量；
[0027]E、发送偏移量给PLC控制系统，然后返回初始步骤对下一个产品进行识别。
[0028]本公开的有益效果主要在于：本专利技术通过PLC控制系统统一控制传送链、搬运机器人和可升降穿梭龙门架等机构相互配合，可以使多种汽车零本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车多车型智能自动化立体仓库，其特征在于，包括：立体物料架、搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架，所述立体物料架有多个分别平行设置，多个所述立体物料架之间的间距形成巷道，所述可升降穿梭龙门架有多个分别设置于所述巷道，所述传送链围绕所述立体物料架设置，所述传送链的进料端和出料端分别设置于所述可升降穿梭龙门架的两端，所述搬运机器人有两个分别设置于所述传送链的进料端和出料端，所述视觉识别系统有两个分别设置于所述传送链的进料端和出料端，所述PLC控制系统分别与所述搬运机器人、视觉识别系统、PLC控制系统、传送链和可升降穿梭龙门架信号连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车多车型智能自动化立体仓库，其特征在于，所述可升降穿梭龙门架包括顶部导向轨、地面导向轨、升降机构和升降平台，所述升降机构的两端分别传动连接于所述顶部导向轨和地面导向轨，所述升降平台传动连接于所述升降机构上，所述升降机构包括移动架，所述移动架的两端分别转动连接有轨道轮，所述移动架两端的轨道轮滑动连接于所述顶部导向轨和地面导向轮，其中一个所述轨道轮传动连接有第三减速电机，所述移动架的两侧设置有升降轨道，所述升降平台滑动连接于所述升降轨道上，所述移动架的底部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端传动连接有绕绳轮，所述移动架的顶端分别设置有纵向导绳轮和水平导绳轮，所述绕绳轮上绕设有吊绳，所述吊绳经过所述纵向导绳轮和水平导绳轮后与所述升降平台连接，所述顶部导向轨和地面导向轨的一端固定连接有维护爬梯，所述地面导向轨的两端的一侧固定连接有缓冲器。3.根据权利要求2所述的一种汽车多车型智能自动化立体仓库，其特征在于，所述升降平台的表面设置有伸缩滑轨，所述升降平台的底部固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机与所述伸缩滑轨传动连接，所述升降平台的表面的四周固定连接有工件在席检测机构，所述地面导向轨的一端固定连接有控制电柜，所述控制电柜分别与所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机和工件在席检测机构信号连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车多车型智能自动化立体仓库，其特征在于，所述传送链包括单向移动传送带、纵向移动传送带、中转传送带和可升降传送带，所述单向移动传送带设置于所述立体物料架的侧面，所述纵向移动传送带有多个分别设置于所述立体物料架的两端，所述中转传送带有多个，分别设置于所述纵向移动传送带之间以及纵向移动传送带和单向移动传送带之间，所述可升降传送带有多个，分别嵌设于所述单向移动传送带的两端以及所述纵向移动传送带靠近所述中转传送带的一端，所述中转传送带的高度大于所述单向移动传送带和纵向移动传送带，所述纵向传送带靠近所述立体物料架的一端开设有避让槽。5.根据权利要求4所述的一种汽车多车型智能自动化立体仓库，其特征在于，所述可升降传送带包括底架和升降传...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭振兴，惠智刚，许伟楠，
申请(专利权)人：广州智秦工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。