一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开提供了一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，包括：翻转机构、伸销机构、压紧机构和感应定位机构，所述翻转机构传动连接有压臂，所述伸销机构固定连接于所述压臂的侧面，所述压紧机构固定连接于所述压臂的顶端，所述压紧机构的输出端靠近所述伸销机构的输出端设置，所述感应定位固定连接于所述压臂，并设置于所述压紧机构和伸销机构的输出端的侧面。本实用新型专利技术通过翻转机构做打开动作，然后伸销机构驱动定位销伸出，压紧机构打开，工作人员放好工件后，压紧机构压紧工件，然后翻转机构做夹紧动作，使得压紧机构不超过转台活动旋转半径，方便热工上件收纳操作，以及上件后的工件定位操作。件后的工件定位操作。件后的工件定位操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构


[0001]本公开涉及夹紧设备
，尤其是涉及一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构。

技术介绍

[0002]目前,现有的固定加紧机构为一级定位(单转点/双转点夹紧，伸缩气缸机构)较为常见，只能满足简单的机械零部件安装，遇到较为复杂的定位就无法做到定位及打开取件的作用，所以才出现二级及多级机构(两个及多个一级机构组成的机构)的产生。
[0003]比如，在汽车左右前减振器支座焊接工艺当中,左前制动软管支架因为在人侧，夹具设计也要在人侧，所以需要一个满足定位跟退出操作不影响其他定位同时，打开的运动范围不得超出转台活动半径，打开后工人能实现上件操作方案。
[0004]现亟需一种能够实现定位和夹紧的夹紧机构。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，以解决专利技术人认识到的技术问题之一。
[0006]本公开提供了一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，包括翻转机构、伸销机构、压紧机构和感应定位机构，所述翻转机构传动连接有压臂，所述伸销机构固定连接于所述压臂的侧面，所述压紧机构固定连接于所述压臂的顶端，所述压紧机构的输出端靠近所述伸销机构的输出端设置，所述感应定位机构固定连接于所述压臂，并设置于所述压紧机构和伸销机构的输出端的侧面。
[0007]优选的，所述翻转机构包括气缸连接座，所述气缸连接座的侧面固定连接有强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸传动连接有翻转臂，所述翻转臂的顶端固定连接有所述压臂。
[0008]优选的，所述强力夹紧气缸的顶端固定连接有限位连接块，所述限位连接块的顶端固定连接有下限位块，所述压臂的底部与所述下限位块对应的位置固定连接有上限位块，所述上限位块的底部开设有凹槽，所述下限位块的顶端设置有凸起，所述上限位块和下限位块通过凹槽和凸起结构进行限位。
[0009]优选的，所述伸销机构包括连接座，所述连接座一端与所述压臂固定连接，所述连接座的底部固定连接有定位销座，所述定位销座的一侧固定连接有第一薄型气缸，所述第一薄型气缸的输出轴贯穿所述定位销座设置并传动连接有定位销。
[0010]优选的，所述定位销座位于所述定位销底部的位置固定连接有防转挡块，所述防转挡块与所述定位销相抵设置。
[0011]优选的，所述压紧机构包括气缸安装板、第二薄型气缸和压块，所述气缸安装板一端与所述压臂固定连接，所述气缸安装板的侧面固定连接有第二薄型气缸，所述第二薄型气缸的输出轴贯穿所述气缸安装板设置并固定连接有气缸连接块，所述气缸安装板的中部固定连接有第一连接块，所述压块的中部与所述第一连接块铰接，所述压块的一端与所述
气缸连接块铰接。
[0012]优选的，所述气缸安装板位于所述气缸连接块上方的位置固定连接有第二连接块，所述第二连接块的底面与所述气缸连接块的顶面相抵设置。
[0013]优选的，所述感应定位机构包括第一定位块、第二定位块、第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块固定连接于所述压臂的侧面，所述第一支撑块开设有允许所述定位销通过的开口，所述第二支撑块固定连接于所述压臂的下部靠近所述第一支撑块的位置，所述第一定位块固定连接于所述压臂的上部与所述第二支撑块对应的位置，所述第二定位块固定连接于所述第一支撑块远离所述第二支撑块的一侧，所述第一定位块内嵌设有欧姆龙传感器。
[0014]本公开的有益效果主要在于：本技术通过翻转机构做打开动作，然后伸销机构驱动定位销伸出，压紧机构打开，工作人员放好工件后，压紧机构压紧工件，然后翻转机构做夹紧动作，使得压紧机构不超过转台活动旋转半径，方便热工上件收纳操作，以及上件后的工件定位操作。
[0015]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例的二级夹紧机构结构示意图一；
[0018]图2为本公开实施例的二级夹紧机构结构示意图二；
[0019]图标：1
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翻转机构；11
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气缸连接座；12
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强力夹紧气缸；13
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限位连接块；141
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上限位块；142
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下限位块；15
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压臂；16
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翻转臂；2
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伸销机构；21
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连接座；22
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定位销座；23
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防转挡块；24
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第一薄型气缸；25
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定位销；3
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压紧机构；31
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压块；32
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第一连接块；33
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第二连接块；34
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气缸连接块；35
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第二薄型气缸；36
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气缸安装板；4
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感应定位机构；41
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第一定位块；42
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第二支撑块；43
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第一支撑块；44
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第二定位块；45
‑
欧姆龙传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0024]实施例
[0025]如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，其特征在于，包括：翻转机构、伸销机构、压紧机构和感应定位机构，所述翻转机构传动连接有压臂，所述伸销机构固定连接于所述压臂的侧面，所述压紧机构固定连接于所述压臂的顶端，所述压紧机构的输出端靠近所述伸销机构的输出端设置，所述感应定位机构固定连接于所述压臂，并设置于所述压紧机构和伸销机构的输出端的侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，其特征在于，所述翻转机构包括气缸连接座，所述气缸连接座的侧面固定连接有强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸传动连接有翻转臂，所述翻转臂的顶端固定连接有所述压臂。3.根据权利要求2所述的一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，其特征在于，所述强力夹紧气缸的顶端固定连接有限位连接块，所述限位连接块的顶端固定连接有下限位块，所述压臂的底部与所述下限位块对应的位置固定连接有上限位块，所述上限位块的底部开设有凹槽，所述下限位块的顶端设置有凸起，所述上限位块和下限位块通过凹槽和凸起结构进行限位。4.根据权利要求1所述的一种用于设备夹紧与伸销的二级夹紧机构，其特征在于，所述伸销机构包括连接座，所述连接座一端与所述压臂固定连接，所述连接座的底部固定连接有定位销座，所述定位销座的一侧固定连接有第一薄型气缸，所述第一薄型气缸的输出轴贯穿所述定位销座设置并传动连接有定位销。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振兴，惠智刚，许伟楠，
申请(专利权)人：广州智秦工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：