一种编带翘脚预防和检测报警机构制造技术

本发明专利技术涉及半导体产品TMTT测试包装领域，具体为一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端通过连接头连接设有吸笔。本发明专利技术通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内，通过编带入料口相机对吸笔底端的器件进行判定是否可以正常放入载带中，从而达到预防因器件在吸笔上发生旋转歪斜导致在入料过程中器件的管脚与轨道开窗边缘接触，造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种编带翘脚预防和检测报警机构


[0001]本专利技术涉及半导体产品TMTT测试包装领域，具体为一种编带翘脚预防和检测报警机构。

技术介绍

[0002]检测报警机构是指一种设备或系统，能够监测特定的物理或环境参数，并在参数超出设定的阈值或发生异常情况时，发出警报或提供相应的警示信息。其主要目的是为了提供及时准确的警示，以便采取相应的防范措施或处理行动，保障安全或预防潜在的风险事故。检测报警机构可以应用于各种场景，包括安防监控、火灾警报、环境监测、工业生产过程监测等等。
[0003]传统的编带检测通常是人工进行观察检测，不能通过影像检测来识别管脚垂直变形的不良，而对器件翘角的预防通常是靠马达的扭矩值监控，灵敏度低，容易发生翘脚不良品逃逸。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种编带翘脚预防和检测报警机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种编带翘脚预防和检测报警机构，运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端设有连接头，所述连接头的底端设置有吸笔，所述连接头顶端设置有下压机构，所述下压机构位于运料转盘上；所述吸笔底端穿过运料转盘底端的支撑臂,所述吸笔上位于支撑臂下方设置有吸光背景板，所述吸笔上套设有弹簧，所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；所述运料转盘一侧设置有编带轨道，所述编带轨道位于吸笔下方；所述编带轨道顶端一侧开设有三个轨道开窗，所述编带轨道顶端另一侧设置有第一支架和第二支架，所述第一支架一侧设置有激光测距仪，所述第二支架一侧顶端设置有编带正面相机，所述编带轨道底端一侧设置有编带入料口相机；所述编带轨道位于轨道开窗的一侧内活动设置有若干载带，所述载带用于放置编带器件，所述载带底端开设有透光孔，所述编带入料口相机用于对应透光孔，三个轨道开窗为第一轨道开窗、第二轨道开窗和第三轨道开窗，第一轨道开窗位于所述编带入料口相机正上方、用于入料至载带内，第二轨道开窗位于激光测距仪的正下方，第三轨道开窗位于编带正面相机的正下方。
[0006]优选的，所述编带轨道底端另一侧设置有轨道抽真空管道。
[0007]优选的，所述编带正面相机底端设置有光源，所述光源设置在第二支架一侧。
[0008]优选的，所述真空软管材质为橡胶。
[0009]优选的，所述下压机构为气缸。
[0010]优选的，所述轨道开窗的开口与所述载带的顶部开口大小相同。
[0011]优选的，若干载带一体设置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 该一种编带翘脚预防和检测报警机构，通过编带入料口相机和吸笔的设置，使用时，通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内，通过编带入料口相机对吸笔底端的器件进行判定在吸嘴上是否发生旋转偏斜，判定是否可以正常放入载带中，从而达到预防因器件在吸笔上发生旋转歪斜导致在入料过程中器件的管脚与轨道开窗边缘接触，造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。
[0013]2. 该一种编带翘脚预防和检测报警机构，通过激光测距仪和编带正面相机的设置，使用时，器件通过吸笔放入载带中，载带在编带轨道中移动，移至激光测距仪下方，激光测距仪测量器件的管脚与器件塑封本体正面的距离，将其与标准品的数值比对判定产品是否发生翘脚，检测后再通过编带轨道移至编带正面相机下方，编带正面相机对器件进行常规的影响检测，主要检测器件的丝印、塑封体外观、管脚尺寸等，从而达到有效降低甚至杜绝编带器件翘脚的产生的目的。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的部分仰视结构立体示意图；图3为本专利技术的部分俯视结构立体示意图；图4为本专利技术的部分透视立体示意图；图5为本专利技术的吸笔结构示意图；图6为本专利技术的整体仰视立体示意图；图中：1、运料转盘；2、真空软管；3、吸笔；4、下压机构；5、吸光背景板；6、编带轨道；7、轨道开窗；71、第一轨道开窗；72、第二轨道开窗；73、第三轨道开窗；8、第一支架；9、第二支架；10、激光测距仪；11、编带正面相机；12、编带入料口相机；13、轨道抽真空管道；14、载带；15、光源；16、透光孔；17、连接头，18、支撑臂；19、弹簧；20、器件；201、塑封体；202、管脚。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0018]此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种技术方案：一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘1，运料转盘1通过伺服电机转动，运料转盘1一侧设置有真空软管2，真空软管2外端设有连接头17，所述连接头的底端设置有吸笔3，连接头顶端设置有下压机构4，下压机构4位于运料转盘上；连接头为金属材质，中间设有气路，便于连通真空软管和吸笔；所述运料转盘上设有真空泵（图中未示出），所述真空泵用于连接真空软管。
[0020]吸笔3底端穿过运料转盘1底端的支撑臂18,吸笔3上位于支撑臂下方设置有吸光背景板5，通过设置吸光背景板，可以消除反光。
[0021]吸光背景板呈矩形，吸光背景板的截面积大于器件的截面积，器件在垂直方向上，可全部投影至吸光背景板上，吸光背景板的颜色与器件的颜色不同，便于区分。
[0022]在判定器件是否发生偏斜时，通过检测器件的四边与吸光背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘（1），其特征在于：所述运料转盘（1）一侧设置有真空软管（2），所述真空软管（2）外端设有连接头（17），所述连接头的底端设置有吸笔（3），所述连接头顶端设置有下压机构（4），所述下压机构（4）位于运料转盘上；所述吸笔（3）穿过运料转盘（1）底端的支撑臂（18）,所述吸笔（3）上位于支撑臂下方设置有吸光背景板（5），所述吸笔（3）上套设有弹簧（19），所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；所述运料转盘（1）一侧设置有编带轨道（6），所述编带轨道（6）位于吸笔（3）下方；所述编带轨道（6）顶端一侧开设有三个轨道开窗（7），所述编带轨道（6）顶端另一侧设置有第一支架（8）和第二支架（9），所述第一支架（8）一侧设置有激光测距仪（10），所述第二支架（9）一侧顶端设置有编带正面相机（11），所述编带轨道（6）底端一侧设置有编带入料口相机（12）；所述编带轨道（6）位于轨道开窗（7）的一侧内活动设置有若干载带（14），所述载带（14）用于放置编带器件，所述载带（14）底端开设有透光孔（16），所述编带入料口相机（12）用于对应透光孔（16），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁卫斌，陈斌，王毅，
申请(专利权)人：扬州扬杰电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：