本发明专利技术涉及一种循环上料装置，包括框架和环形轨道板，环形轨道板固定于框架上，环形轨道板上设置有环形轨道；多个上料托盘，任一上料托盘与对应的导向轮组件在固定块两侧同轴转动，导向轮组的导向轮与环形轨道适配；驱动装置，驱动上料托盘在环形轨道板上沿环形轨道移动，上料托盘移动时，在导向轮与环形轨道的作用下，上料托盘相对于框架保持水平状态。本发明专利技术，能够保证上料托盘沿着环形轨道运动，而上料托盘本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置结构简单，组装方便，生产成本低，适用范围广。用范围广。用范围广。
【技术实现步骤摘要】
循环上料装置
[0001]本专利技术涉及样品检测分析
，尤其涉及一种循环上料装置。
技术介绍
[0002]通过分析装置或检测装置对目标检测样分析样品进行检验过程中，需要将装有目标检测样分析样品的试剂管/试剂瓶放入至分析装置或检测装置中，进行分析检验。
[0003]现有检验过程中，装有目标检测样分析样品的试剂管采集样品后，放置在试管架上或者试管底座上，现有通用采集的试管架为矩形结构，此类试管架上的放置槽为矩形整列布置，有些分析装置或检测装置中的试管放置槽为环形布置，为保证上料效率，上述装置中通常配置有循环上料的装置。
[0004]现有技术中，由于试剂管/试剂瓶属于易碎品，上料装置通常都是在与地面水平方向上进行循环上料，结构复杂，运行稳定性差，上料效率受水平方向尺寸限制，更重要的是，配置有循环上料装置的分析装置或检测装置，其在水平方向上的空间占用特别大，空间利用率低。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种循环上料装置，实现了竖直方向的循环上料，具有稳定性高、效率高的特点，水平方向空间占用小，提升空间利用率。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种循环上料装置，包括框架，还包括：
[0007]多个环形轨道板，固定于所述框架上，多个所述环形轨道板组成环形轨道；
[0008]多个上料托盘，任一所述上料托盘与对应的导向轮组件在固定块两侧同轴转动，所述导向轮组件的导向轮与所述环形轨道适配；
[0009]驱动装置，驱动所述上料托盘在所述环形轨道板上沿所述环形轨道移动，所述上料托盘移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘相对于所述框架保持水平状态。
[0010]根据本专利技术的一个技术方案，所述驱动装置包括：
[0011]电机组件；
[0012]主动链轮，与所述电机组件的动力输出端连接，所述主动链轮通过链轮链条连接有至少一个从动链轮，
[0013]所述上料托盘与所述链轮链条的链节固定。
[0014]根据本专利技术的一个技术方案，所述上料托盘与所述导向轮组件通过旋转轴连接，所述旋转轴可旋转地穿过所述固定块，所述旋转轴的一端与所述上料托盘固定，另一端与所述导向轮组件固定；
[0015]所述固定块远离所述上料托盘的下端设置有用于固定所述链节的凸起部分；
[0016]所述上料托盘通过所述固定块固定于移动载具上，所述移动载具配置有环形移动
导轨，所述环形移动导轨固定于所述框架上。
[0017]根据本专利技术的一个技术方案，所述移动载具包括导向块、移动轮组，所述导向块与所述固定块固定连接，所述移动轮组包括至少一个移动轮，所述移动轮在所述环形移动导轨上移动；
[0018]所述框架上还设置有载具定位装置，所述固定块上设置有与所述载具定位装置适配的载具定位孔。
[0019]根据本专利技术的一个技术方案，所述导向轮组件包括四个导向轮和固定架，所述固定架呈“十”字型，四个所述导向轮分别可转动地设置于“十”字型的所述固定架的四个端点处，所述旋转轴位于“十”字型的所述固定架的中心位置；
[0020]其中，四个所述导向轮包括两个水平导向轮和两个竖直导向轮，两个所述水平导向轮之间的连线与所述上料托盘保持平行，两个所述竖直导向轮之间的连线与所述上料托盘保持垂直。
[0021]根据本专利技术的一个技术方案，所述环形轨道由对称设置的两条水平轨道、对称设置的两条竖直轨道和内环轨道组成，两条所述水平轨道和两条所述竖直轨道形成外环轨道；
[0022]两个所述水平导向轮之间的最小间距等于或略大于所述竖直轨道的宽度，两个所述竖直导向轮之间的最小间距等于或略大于所述水平轨道的宽度。
[0023]根据本专利技术的一个技术方案，所述水平导轨的两端设置有同向的第一弧状部，所述竖直导轨的两端设置有同向的第二弧状部；
[0024]所述内环轨道、所述环形移动导轨、所述链条与所述外环轨道同中心设置。
[0025]根据本专利技术的一个技术方案，所述竖直轨道与所述内环轨道靠近所述上料托盘的面位于同一竖直平面内，所述竖直轨道上设置有凸条，所述凸条与所述水平轨道靠近所述上料托盘的面位于同一竖直平面内，
[0026]连接所述水平导向轮的转轴长度h1、连接所述竖直导向轮的转轴长度h2与所述凸条的厚度h0之间满足：h1‑
h2≥h0。
[0027]根据本专利技术的一个技术方案，所述水平导向轮移动至所述竖直轨道的末端，所述竖直导向轮移动至所述水平导轨的首端；
[0028]所述竖直导向轮移动至所述水平导轨的末端，所述水平导向轮移动至所述竖直轨道的首端。
[0029]根据本专利技术的一个技术方案，所述上料托盘包括托盘固定架和物料盘，所述托盘固定架上设置有多个与物料盘适配的定位销，所述物料盘上设置有感应片和所述物料托盘对应的二维码。
[0030]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0031]根据本专利技术的方案，通过驱动装置带动多个上料托盘沿环形轨道循环移动，在某一位置完成上料托盘内物料的取放后，放入新的物料，如此往复循环，从而提高上料装置的容量及工作效率，上料托盘移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘相对于所述框架保持水平状态，即在上料托盘的移动过程中，能够保证上料托盘沿着环形轨道运动，而上料托盘本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置结构简单，
组装方便，生产成本低，适用范围广。
[0032]进一步地，实现了竖直方向的循环上料，具有稳定性高、效率高的特点，水平方向空间占用小，提升空间利用率，同时，能够在竖直方向上设置更多数量的上料托盘，有利于储存物料，也使得更换上料托盘的待检物料的周期更长，从而有利于延长无人值守的时间，提升设备自动化程度。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示意性表示本专利技术实施例中的循环上料装置的立体图；
[0035]图2示意性表示本专利技术实施例中的另一角度的循环上料装置的立体图；
[0036]图3示意性表示本专利技术实施例中的上料托盘、导向轮组件和移动载具组装结构的立体图；
[0037]图4示意性表示本专利技术实施例中的物料盘的立体图；
[0038]图5示意性表示本专利技术实施例中的水平导轨和竖直导轨的立体图；
[0039]图6示意性表示本专利技术实施例中的又一角度的循环上料装置的立体图。
[0040]其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0041]100、循环上料装置；101、框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环上料装置，包括框架(101)，其特征在于，还包括：多个环形轨道板，固定于所述框架(101)上，多个所述环形轨道板组成环形轨道；多个上料托盘(102)，任一所述上料托盘(102)与对应的导向轮组件(103)在固定块(104)两侧同轴转动，所述导向轮组件(103)的导向轮与所述环形轨道适配；驱动装置(105)，驱动所述上料托盘(102)在所述环形轨道板上沿所述环形轨道移动，所述上料托盘(102)移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘(102)相对于所述框架(101)保持水平状态。2.根据权利要求1所述的循环上料装置，其特征在于，所述驱动装置(105)包括：电机组件(1051)；主动链轮(1052)，与所述电机组件(1051)的动力输出端连接，所述主动链轮(1052)通过链轮链条(1053)连接有至少一个从动链轮(1054)，所述上料托盘(102)与所述链轮链条(1053)的链节(1053a)固定。3.根据权利要求2所述的循环上料装置，其特征在于，所述上料托盘(102)与所述导向轮组件(103)通过旋转轴(106)连接，所述旋转轴(106)可旋转地穿过所述固定块(104)，所述旋转轴(106)的一端与所述上料托盘(102)固定，另一端与所述导向轮组件(103)固定；所述固定块(104)远离所述上料托盘(102)的下端设置有用于固定所述链节(1053a)的凸起部分(1041)；所述上料托盘(102)通过所述固定块(104)固定于移动载具(107)上，所述移动载具(107)配置有环形移动导轨(108)，所述环形移动导轨(108)固定于所述框架(101)上。4.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于，所述移动载具(107)包括导向块(1071)、移动轮组(1072)，所述导向块(1071)与所述固定块(104)固定连接，所述移动轮组(1072)包括至少一个移动轮(1072a)，所述移动轮(1072a)在所述环形移动导轨(108)上移动；所述框架(101)上还设置有载具定位装置(109)，所述固定块(104)上设置有与所述载具定位装置(109)适配的载具定位孔(1042)。5.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于，所述导向轮组件(103)包括四个导向轮和固定架(1031)，所述固定架(1031)呈“十”字型，四个所述导向轮分别可转动地设置于“十”字型的所述固定架(1031)的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，李义良，余恒，莫岩，张奇，
申请(专利权)人：成都青软青之软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。