电石炉智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电石生产巡检技术领域，是一种电石炉智能巡检机器人，其包括车架、控制平台、行走部、机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，车架下侧设有行走部，车架上侧设有控制平台，控制平台上侧右部设有机械臂，机械臂的末端关节上设有红外热像仪和图像捕捉模块。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过红外热像仪，实现红外视频采集；通过设置图像捕捉模块，实现可见光视频采集以及电石炉仪表拍摄度数；通过设置机械视觉避障模块和GPS模块，实现对巡检现场的巡检路线规划及避障；通过设置巡检感知模块，实现对巡检现场的温度及有毒有害气体进行监测，具有可靠、高效和稳定的特点。高效和稳定的特点。高效和稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
电石炉智能巡检机器人


[0001]本技术涉及电石生产巡检
，是一种电石炉智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前，电石生产过程中，需要依靠人工到现场进行巡检，从而导致工作人员劳动强度较大，且人工巡检时容易受到个人经验、主观意识的影响，亦会受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，通常花费大量人力、物力不能得到有效的工艺数据结果，且得到的数据存在偏差、难以形成系统性，参考意义不大；另一方面，电石炉现场环境恶劣，常常出现现场高温、有毒有害气体等，工作人员长期在厂区内工作存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种电石炉智能巡检机器人，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉巡检需要人工进行的问题。
[0004]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电石炉智能巡检机器人包括车架、控制平台、行走部、机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，车架下侧设有行走部，车架上侧设有控制平台，控制平台上侧右部设有机械臂，机械臂的末端关节上设有红外热像仪和图像捕捉模块，控制平台上侧左部设有巡检感知模块，控制平台左侧设有机械视觉避障模块，控制平台内设有控制模块和GPS模块，机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块均与控制模块连接，控制模块与行走部连接。
[0005]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0006]上述巡检感知模块可包括一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和声音录入装置，一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和声音录入装置均与控制模块连接。
[0007]上述还可包括存储模块、无线通信模块、远程控制终端，存储模块与控制模块连接，控制模块与无线通信模块连接，无线通信模块与远程控制终端连接。
[0008]上述机械臂可为六轴机械臂。
[0009]上述还可包括防撞梁和减震弹簧，控制平台左方设有防撞梁，控制平台与防撞梁之间由前至后间隔设有若干减震弹簧。
[0010]上述还可包括补光灯,机械臂的末端关节上设有补光灯。
[0011]本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过设置控制模块、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，实现电石炉智能巡检；通过红外热像仪，实现红外视频采集；通过设置图像捕捉模块，实现可见光视频采集以及电石炉仪表拍摄度数；通过设置机械视觉避障模块和GPS模块，实现对巡检现场的巡检路线规划及避障；通过设置巡检感知模块，实现对巡检现场的温度及有毒有害气体进行监测，具有可靠、高效和稳定的特点。
附图说明
[0012]附图1为本技术实施例1至6的结构示意图。
[0013]附图中的编码分别为：1为车架，2为控制平台，3为行走部，4为机械臂，5为红外热像仪，6为图像捕捉模块，7为一氧化碳传感器，8为防撞梁，9为减震弹簧，10为补光灯。
具体实施方式
[0014]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0015]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0016]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0017]实施例1：如附图1所示，该电石炉智能巡检机器人包括车架1、控制平台2、行走部3、机械臂4、红外热像仪5、图像捕捉模块6、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，车架1下侧设有行走部3，车架1上侧设有控制平台2，控制平台2上侧右部设有机械臂4，机械臂4的末端关节上设有红外热像仪5和图像捕捉模块6，控制平台2上侧左部设有巡检感知模块，控制平台2左侧设有机械视觉避障模块，控制平台2内设有控制模块和GPS模块，机械臂4、红外热像仪5、图像捕捉模块6、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块均与控制模块连接，控制模块与行走部3连接。
[0018]在使用过程中，通过设置控制模块、红外热像仪5、图像捕捉模块6、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，实现电石炉智能巡检；通过红外热像仪5，实现红外视频采集；通过设置图像捕捉模块6，实现可见光视频采集以及电石炉仪表拍摄度数；通过设置机械视觉避障模块和GPS模块，实现对巡检现场的巡检路线规划及避障；通过设置巡检感知模块，实现对巡检现场的温度及有毒有害气体进行监测。通过技术对现场的环境进行信息采集（如可见光视频采集、红外视频采集、表计读数等），结合通信网络和后台管理系统，使运维人员不需要前往现场即可在后台管理系统查看现场视频数据，了解现场状况，判断现场有无异常，实现人机结合智能巡检，使用本技术协助运维人员进行巡检，能够降低运维人员的日常运维工作强度，提高巡检频率和巡检质量，改善运维人员检修安全，及时发现设备异常，从而提升智能化、自动化运维水平，结合“5G+”、大数据和云计算的时代背景，实现现场“零巡检”作业人员，配合集中控制中心，完成企业智能安全平稳生产，值得行业内进行推广。
[0019]根据需求，控制模块采用现有公知技术，其可为stm32系列单片机；行走部3为现有公知的电机，其型号可为WHEELTEC电机，其驱动电路可为ULN2003大功率达林顿芯片，该芯片具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统；机械臂4为现有公知的机械臂4，其型号可为JAKA Zu7；红外热像仪5则能够获取现场热成像影像，热成像检测温度范围为160至1600℃；图像捕捉模块6查看炉面设备状态及各循环水管线温度、压力、回水流量等数据；机械视觉避障模块为现有公知技术，其广泛运用于无人机、扫地机械臂4等领域，具体的避障方式如超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，故具体的避障原理不再一一赘述；GPS模
块为现有公知技术，通过GPS模块能够监控本技术是否按照控制模块提示的巡检路线执行巡检作业；在监控后台系统内进行路径规划，设置好行走部3的行走路线，行走部3按照规划路径开始巡视时，则通过GPS模块上传其实时位置，巡检感知模块则检测温度、湿度、声音、有害气体等参数，通过控制单元传输至监控后台系统，监控后台系统将接收到的实际参数与预设参数进行对比，出现异常数据后则发出报警，记录异常参数出现的物理位置，红外热像仪5则能够获取现场影像，作业人员综合判断并做出响应，本专利技术能够代替人员进行巡检作业，针对异常情况发出提醒，帮助作业人员快速定位，大大减少安全隐患和经济损失，减少作业人员的劳动强度，具有简便和高效的特点。
[0020]可根据实际需要，对上述电石炉智能巡检机器人作进一步优化或/和改进：
[0021]实施例2：如附图1所示，巡检感知模块包括一氧化碳传感器7、温度传感器、湿度传感器和声音录入装置，一氧化碳传感器7、温度传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电石炉智能巡检机器人，其特征在于包括车架、控制平台、行走部、机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，车架下侧设有行走部，车架上侧设有控制平台，控制平台上侧右部设有机械臂，机械臂的末端关节上设有红外热像仪和图像捕捉模块，控制平台上侧左部设有巡检感知模块，控制平台左侧设有机械视觉避障模块，控制平台内设有控制模块和GPS模块，机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块均与控制模块连接，控制模块与行走部连接。2.根据权利要求1所述的电石炉智能巡检机器人，其特征在于巡检感知模块包括一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和声音录入装置，一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和声音录入装置均与控制模块连接。3.根据权利要求1或2所述的电石炉智能巡检机器人，其特征在于还包括存储模块、无线通信模块、远程控制终端，存储模块与控制模块连接，控制模块与无线通信模块连接，无线通信模块与远程控制终端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志国，陈勇江，赵江龙，任建新，唐聪，吴生启，方涛，马万龙，焦鹏飞，
申请(专利权)人：新疆圣雄电石有限公司，
类型：新型
国别省市：