细水雾远程操作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了细水雾远程操作机器人，涉及消防设备技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。本实用新型专利技术照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率，便于进行多角度调节，提高喷洒范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
细水雾远程操作机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体涉及细水雾远程操作机器人。

技术介绍

[0002]在我国的项目工程中，如地铁、电缆隧道、仓库、体育馆、变电站等场所，都属于无人值守状态，只有传统的消火栓、干粉灭火器系统和报警系统。这些场所一旦出现火情，由于消息传递和距离的原因，消防人员不能在最佳的时间赶到现场，即使赶到现场，由于受到空间和物理环境的影响，也不能快速有效的灭火，最终导致生命和财产的损失发生，我国现有的消防机器人只有在火灾发生后，由消防人员驾驶的消防车辆运送到达火灾现场并连接水管，之后消防人员遥控放出消防机器人进行灭火，但是此时已经错过了最佳灭火时机，并且，一旦消防车由于多种原因无法到达现场，传统的消防机器人更加不能发挥其相应的功能作用，目前，代替消防员进入危险复杂环境的消防机器人应用越来越广泛，尽管人工智能相当成熟，但大喷射流量的遥控水炮面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，而且不及时改善这种环境必将对人员造成巨大的伤害。由于细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，因此，将细水雾灭火技术与消防机器人的先进技术柔和在一起，研制出细水雾消防机器人，势在必行。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有的细水雾远程操作机器人,火场环境复杂，现有的机器人难以在复杂的火场环境中进行移动，导致机器人的工作效率较差；
[0004]2、现有的细水雾远程操作机器人,不便于进行多角度调节，不能够满足更多的角度要求，喷洒的范围较小。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]细水雾远程操作机器人，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有供水组件，所述供水组件包括框架，所述框架固定安装在动力控制箱的顶部。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部螺纹连接有固定螺栓，所述框架的内部固定安装有压力表。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部固定安装有高压泵，所述框架的顶部固定安装有水箱，所述水箱的顶部设置有加水孔，所述高压泵的一侧固定连接有连接管。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有喷洒组
件，所述喷洒组件包括底板，所述底板固定安装在动力控制箱的顶部。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述底板的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部转动连接有转动架。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述转动架的正面固定安装有自锁电机，所述转动架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有高压喷头。
[0013]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0014]1、本技术提供细水雾远程操作机器人，通过摄像头、照明灯和移动履带的共同作用下，照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率。
[0015]2、本技术提供细水雾远程操作机器人，通过转动座和转动架的共同作用下，转动座固定安装在底板的顶部，转动座转动能够对高压喷头的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架转动连接在转动座的顶部，转动架通过自锁电机带动能够进行转动，转动架转动能够对高压喷头的角度进行调节，通过转动座和转动架的配合能够将高压喷头调节至更多的角度位置，提高喷洒范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的细水雾远程操作机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的供水组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术的喷洒组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术的动力组件的结构示意图。
[0020]图中：1、主体；2、动力组件；21、动力控制箱；22、移动齿轮；23、移动履带；24、摄像头；25、照明灯；3、供水组件；31、框架；32、固定螺栓；33、压力表；34、高压泵；35、水箱；36、加水孔；4、喷洒组件；41、底板；42、转动座；43、转动架；44、自锁电机；45、安装架；46、高压喷头；5、连接管。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供了细水雾远程操作机器人,包括主体1，主体1的底部设置有动力组件2，动力组件2包括动力控制箱21，动力控制箱21固定安装在主体1的顶部，动力控制箱21的一侧固定安装有摄像头24，动力控制箱21的一侧固定安装有照明灯25，动力控制箱21的正面转动连接有移动齿轮22，移动齿轮22的外部设置有移动履带23。
[0024]在本实施案例中，摄像头24能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯25能够提供照明，移动履带23通过移动齿轮22带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率。
[0025]实施例2
[0026]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供技术方案：优选的，动力控制箱21的顶部设置有供水组件3，供水组件3包括框架31，框架31固定安装在动力控制箱21的
顶部，框架31的内部螺纹连接有固定螺栓32，框架31的内部固定安装有压力表33，框架31的内部固定安装有高压泵34，框架31的顶部固定安装有水箱35，水箱35的顶部设置有加水孔36，高压泵34的一侧固定连接有连接管5。
[0027]在本实施例中，水箱35能够将灭火用水进行储存，高压泵34能够将灭火用水进行输送。
[0028]实施例3
[0029]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供技术方案：优选的，动力控制箱21的顶部设置有喷洒组件4，喷洒组件4包括底板41，底板41固定安装在动力控制箱21的顶部，底板41的顶部固定安装有转动座42，转动座42的顶部转动连接有转动架43，转动架43的正面固定安装有自锁电机44，转动架43的顶部固定安装有安装架45，安装架45的一侧固定安装有高压喷头46。
[0030]在本实施例中，转动座42转动能够对高压喷头46的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架43转动连接在转动座42的顶部，转动架43通过自锁电机44带动能够进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.细水雾远程操作机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有动力组件(2)，所述动力组件(2)包括动力控制箱(21)，所述动力控制箱(21)固定安装在主体(1)的顶部，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有摄像头(24)，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有照明灯(25)，所述动力控制箱(21)的正面转动连接有移动齿轮(22)，所述移动齿轮(22)的外部设置有移动履带(23)。2.根据权利要求1所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述动力控制箱(21)的顶部设置有供水组件(3)，所述供水组件(3)包括框架(31)，所述框架(31)固定安装在动力控制箱(21)的顶部。3.根据权利要求2所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述框架(31)的内部螺纹连接有固定螺栓(32)，所述框架(31)的内部固定安装有压力表(33)。4.根据权利要求2所述的细水雾远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文军，
申请(专利权)人：北京金同泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：