可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统。适用于汽车车身表面加工技术领域。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：一种车身漆面缺陷自动打磨装置，其特征在于：具有：安装支架，安装在机械臂的端部上；打磨机构，通过伸缩调节结构可调节地安装在安装支架上，用于打磨汽车车身表面上的漆面缺陷；角度传感器，安装在安装支架上，用于获取打磨头轴线与地面的夹角信息；压力传感器，安装在伸缩调节结构上，用于获取伸缩调节结构上的压力信息；控制终端，与角度传感器、压力传感器、机械臂、伸缩调节结构及打磨机构通讯连接，用于控制机械臂的移动及在接收角度传感器、压力传感器发送的信号后通过控制伸缩调节结构调节打磨机构的打磨力。构的打磨力。构的打磨力。

【技术实现步骤摘要】
可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统


[0001]本技术涉及一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统。适用于汽车车身表面加工


技术介绍

[0002]汽车制造涂装工艺，车身在喷漆完成后，常会出现车漆表面会存在漆渣、漆粒等表面缺陷，需要喷漆完烤干后进行打磨修复，才可达到漆面品质要求。现有修复方式为人员手持点磨机对缺陷漆面位置进行手动修复。缺陷修复过程中打磨压力大小、打磨转速、扭矩大小调节，完全依赖人员经验，无法做到打磨修复状态一致性，即车身漆面品质无法得到保证。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本技术提供一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统及其调节方法。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种车身漆面缺陷自动打磨装置，其特征在于：具有：
[0005]安装支架，安装在机械臂的端部上；
[0006]打磨机构，通过伸缩调节结构可调节地安装在安装支架上，用于打磨汽车车身表面上的漆面缺陷；
[0007]角度传感器，安装在安装支架上，用于获取打磨头轴线与地面的夹角信息；
[0008]压力传感器，安装在伸缩调节结构上，用于获取伸缩调节结构上的压力信息；
[0009]控制终端，与角度传感器、压力传感器、机械臂、伸缩调节结构及打磨机构通讯连接，用于控制机械臂的移动及在接收角度传感器、压力传感器发送的信号后通过控制伸缩调节结构调节打磨机构的打磨力。如此，通过机械臂可以将安装支架精确移动至与汽车车身表面一定距离位置处，并且使打磨头始终保持与汽车车身表面垂直；因车身表面存在弧度，使每次机械臂带动安装支架移动位置使打磨头与汽车车身表面垂直时，通过伸缩调节结构将打磨头移动至与汽车车身表面接触的位置处，实现打磨头打磨汽车车身表面上的漆面缺陷。实时调整打磨头与汽车车身表面之间的压力，使该打磨装置在切削汽车车身表面上不同位置处的漆面缺陷时施加均衡的打磨力度。
[0010]所述打磨机构具有固定安装在安装板上的驱动电机，驱动电机主轴上固定安装有打磨头。
[0011]所述伸缩调节结构具有固定安装在安装支架上的主气缸，所述主气缸的伸出杆端部上固定安装有安装板，所述打磨机构固定安装在安装板上，在安装支架与安装板之间固定安装有压力调节结构。如此，方便对打磨头进行精准的控制。并且在打磨头打磨不同位置的漆面缺陷时，使打磨机构向汽车车身表面提供均衡的打磨力度。
[0012]所述压力传感器固定安装在主气缸的伸出杆上。如此，便于查看调整了主气缸两
侧进气比例后主气缸伸出端所受的压力。
[0013]所述压力调节结构具有固定安装在安装支架上的辅助气缸，辅助气缸的伸出杆端部固定安装在安装板上。如此，通过调节辅助气缸来实现平衡不同角度下车身漆面缺陷自动打磨装置的重力在垂直于汽车车身表面打磨处切面方向上的分力，便于后续便于调整主气缸，使打磨机构向汽车车身表面提供均衡的打磨力度。
[0014]所述打磨头偏心布置在驱动电机的输出轴上。如此，增大了该打磨装置与车身漆面接触的面积，有效消除了打磨时产生的环状印，提升了打磨质量。
[0015]所述控制终端内设有用于存储该调节系统在运行过程中控制终端获取数据的数据库。如此，便于后续对车身漆面缺陷打磨的打磨力调节系统的工作进行检查，也便于车身漆面缺陷打磨的打磨力调节系统工作出现问题时对车身漆面缺陷打磨的打磨力调节系统进行排查。
[0016]一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨方法，其特征在于：
[0017]控制终端控制机械臂将打磨机构移动至汽车车身表面上缺陷对应位置处时，由控制终端控制角度传感器获取打磨头移动到不同漆面缺陷位置时打磨头轴线与地面的夹角，并将获取的角度信息上传至控制终端内；
[0018]控制终端对获取的角度信息进行计算分析，计算得到打磨机构在垂直于汽车车身表面切面上的分力；
[0019]由控制终端控制辅助气缸两侧的进气比例，用于平衡打磨机构在垂直于汽车车身表面切面方向上的分力；
[0020]压力传感器获取主气缸端部受到的压力信息，并将其上传至控制终端；
[0021]控制终端对获取的压力信息进行计算分析；
[0022]由控制终端控制主气缸两侧的进气比例，使压力传感器内获取的压力信息维持在控制终端内预设的压力范围内，用于使打磨机构向汽车车身表面提供均衡的打磨力度。
[0023]本技术的有益效果是：通过在安装支架上安装打磨机构，便于打磨机构内的打磨头随机械臂移动至与漆面缺陷所在汽车车身表面切面垂直位置处；安装在安装支架上的角度传感器便于实时获取打磨机构随机械臂移动至不同位置时，打磨机构内打磨头与地面的夹角信息，便于后续通过调节辅助气缸两侧的进气比例来平衡打磨机构的重力在垂直于汽车车身表面切面方向上的分力；在安装支架上固定安装有主气缸和辅助气缸，主气缸和辅助气缸的伸出端均固定安装在安装板上，并在安装板上固定安装打磨机构，主气缸的伸出端上还固定安装有压力传感器，也便于根据压力传感器获取的压力信息对辅助气缸两侧的进气比例进行调节，使得打磨机构在通过主气缸伸出一定量的同时通过辅助气缸调节打磨机构与车身表面之间的互相摩擦力，从而使打磨机构向汽车车身表面提供均衡的打磨力度。
附图说明
[0024]图1：本实施例的结构框图。
[0025]图2：本实施例的结构示意图。
[0026]图3：本实施例中打磨机构的结构示意图。
[0027]图中：1、安装支架，2、角度传感器，3、主气缸，4、辅助气缸，5、安装板，6、压力传感
器，7、驱动电机，8、打磨头，9、机械臂，10、控制终端，11、数据库。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0029]本实施例为一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统，具有安装支架1，安装支架1固定安装在机械臂9端部上，在安装支架1上固定安装有主气缸3和辅助气缸4，在主气缸3的伸出杆端部上固定安装有安装板5，辅助气缸4的伸出杆端部也固定安装在安装板5上。其中机械臂9、主气缸3及辅助气缸4均由控制终端10控制。如此，通过同步伸出主气缸3和辅助气缸4，就能将安装在安装板5上的打磨机构移动至与汽车车身表面接触的位置，并由打磨机构的打磨头8打磨；通过控制终端10控制调节辅助气缸4两侧的进气比例，使辅助气缸4向打磨机构提供一个作用力，用于平衡打磨机构在汽车车身表面上不同位置时在垂直于汽车车身表面切面方向上的重力分力；通过控制终端10控制主气缸3两侧的进气比例，使主气缸3向打磨机构提供一个均衡的力，并使打磨机构在汽车车身表面上不同位置时施加均衡的打磨力度。
[0030]本实施例中，在主气缸3的伸出杆端部上固定安装有获取主气缸3伸出杆上压力信息的压力传感器6，压力传感器6与控制终端10通讯连接，压力传感器6获取的压力信息会上传至控制终端10内并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统，其特征在于：具有：安装支架，安装在机械臂的端部上；打磨机构，通过伸缩调节结构可调节地安装在安装支架上，用于打磨汽车车身表面上的漆面缺陷；角度传感器，安装在安装支架上，用于获取打磨头轴线与地面的夹角信息；压力传感器，安装在伸缩调节结构上，用于获取伸缩调节结构上的压力信息；控制终端，与角度传感器、压力传感器、机械臂、伸缩调节结构及打磨机构通讯连接，用于控制机械臂的移动、打磨机构的启闭及在接收角度传感器、压力传感器发送的信号后通过控制伸缩调节结构调节打磨机构的打磨力。2.根据权利要求1所述的一种可调节打磨力的车身漆面缺陷打磨系统，其特征在于：所述伸缩调节结构具有固定安装在安装支架上的主气缸，所述主气缸的伸出杆端部上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜孝宸，林读超，孙宁一，吴宝通，王子扬，朱岩，盛梦涛，赵永先，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：