原纸传输系统技术方案

本申请涉及运输设备的技术领域，具体公开了原纸传输系统，包括停放台、固定安装在停放台中与停放台平齐的第一传送带、固定安装在停放台之后的至少一段第二传送带，第一传送带与第二传送带的间隙处固定安装有红外传感器，红外传感器与第一传送带的控制器电性连接，在各第二传送带之间固定安装有物体接近传感器，物体接近传感器与控制器电性连接。本专利的目的在于解决在卷筒原纸的传输过程中由于某段传输机构故障，导致卷筒原纸从传输机构上掉落并四处滚动，对厂房内的生产秩序造成影响的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
原纸传输系统


[0001]本技术涉及运输设备的
，特别涉及原纸传输系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，纸箱作为一种包装材料，应用越来越广泛，包装酒、水果、机械加工品等。纸箱作为一种耗材，材料一般采用瓦楞纸拼接固定而成，瓦楞纸则是由原纸经过压制瓦楞、上胶、粘合定、分纸压线、横切等工序加工而成。通常情况下，原纸以卷筒式的形态存放。我们在生产瓦楞纸时，首先需要将从原纸生产厂家运输过来的卷筒式的原纸或者我们自己的原纸生产线上生产完成的卷筒式的原纸通过机械抓手转移至传输机构上，然后通过传输机构将卷筒原纸输送到瓦楞纸的加工位置或瓦楞纸生产用原纸的暂存位置。
[0003]在传输过程中，传输机构一直处于运行状态且传输机构中各段传送带之间互不干扰，工作人员控制机械抓手按照一定的时间间隔将原纸放置到传输机构上进行传输，此时工作人员视线外的若某一段传送带出现故障，工作人员没有及时发现并控制机械抓手继续将卷筒原纸放置在传输机构上进行传送，就会在传输机构上出现
‘
堵车
’
的现象，若不及时进行调整，放置在传输机构上的卷筒原纸都会堆积在传输机构上，并且卷筒原纸可能会因为相互挤压而从传输机构上掉落，在厂房内到处滚动，卷筒原纸撞到其他生产设备并妨碍厂房内的其他生产设备正常生产，同时原纸在厂房内滚动会造成原纸脏污，造成原纸浪费。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本技术是提供原纸传输系统，目的在于解决在卷筒原纸的传输过程中由于某段传输机构故障，工作人员控制机械抓手继续间断性地将卷筒原纸放置在传输机构上进行传送，导致卷筒原纸在传输机构上堆积并相互挤压，从而造成卷筒原纸从传输机构上掉落并在厂房内四处滚动，进而对厂房内其他生产设备的生产秩序产生影响并造成原纸浪费的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：原纸传输系统，包括停放台、固定安装在停放台中与停放台平齐的第一传送带、固定安装在停放台之后的至少一段第二传送带，第一传送带包括控制器，第一传送带与第二传送带的间隙处固定安装有红外传感器，红外传感器与第一传送带的控制器电性连接，在各段第二传送带之间固定安装有物体接近传感器，物体接近传感器与控制器电性连接。
[0006]本方案的原理为：
[0007]通过安装在第一传送带和第二传送带之间的红外传感器对第一传送带传送至第二传送带上的原纸进行检测，若红外传感器检测到当前有原纸从第一传送带上传送至第二传送带上，红外传感器将检测到的信号传递至第一传送带的控制器中，控制器控制第一传送带持续传动，当红外传感器检测到当前没有原纸从第一传送带上传动至第二传送带上，控制器接收到红外传感器传递的信号之后控制第一传送带停止传动，在各第二传感器之间固定安装的物体接近传感器检测到原纸时，控制器接收到物体接近传感器传递的信号之
后，再启动第一传送带传动以将原纸传送到第二传送带上。
[0008]本方案产生的有益效果是：
[0009]1、当固定安装在各第二传送带之间的物体接近传感器未检测到原纸时，说明目前上一个从第一传送带上传送到第二传送带上的卷筒原纸还处于第二传送带上或者第二传送带发生了故障，此时第一传送带应处于关闭状态，避免将多个卷筒原纸传送到同一段第二传送带上，出现多个卷筒原纸堆积在第二传送带上，卷筒原纸之间相互挤压导致卷筒原纸从传输机构上掉落并在厂房内四处滚动，卷筒原纸撞到其他生产设备并妨碍厂房内的其他生产设备正常生产，同时原纸在厂房内滚动会造成原纸脏污，造成原纸浪费；
[0010]2、通过第一传送带和第二传送带间隙处的红外传感器进行实时检测，并将检测到的信号传递给第一传送带的控制器，当红外传感器检测到原纸完全从第一传送带传递到第二传送带上时，控制器接收到红外传感器发送的信号之后控制第一传送带停止传动，即在卷筒原纸传送到第一传送带上时，第一传送带处于静止状态，确保卷筒原纸传送到第一传送带上时，不会对卷筒原纸产生摩擦而造成卷筒原纸损坏。
[0011]进一步，在第一传送带两侧相对位置固定安装有定位装置和沿水平方向倾斜160
°‑
170
°
的承载台，承载台靠近第一传送带一端设置有限位装置，第一传送带的控制器电性连接有第一互锁控制阀，第一互锁控制阀与定位装置和限位装置电性连接。工作人员控制机械手将卷筒原纸放置在承载台上，原纸会顺着承载台的坡度滚动，通过限位装置将卷筒原纸限位在承载台上，通过第一互锁控制阀控制定位装置和限位装置的工作状态，当红外传感器传回的信号表示当前卷筒原纸已经完全传递到第二传送带上时，第一互锁控制阀控制定位装置升起，同时限位装置降下，此时卷筒原纸在自身重力和惯性的作用下从承载台上传送到第一传送带上，由此，第一互锁控制阀根据红外传感器的检测到的数据控制定位装置和限位装置的工作状态，从而实现在上一个卷筒原纸还未完全从第一传送带传送至第二传送带上时将下一个卷筒原纸限位在承载台上，进而可以防止同一时间存在多个卷筒原纸被传送并堆积在第一传送带上。
[0012]进一步，限位装置由第一升降台、支撑柱和滚轮组成，支撑柱的底端固定在第一升降台上，支撑柱的顶端固定安装有滚轮轴承，滚轮活动安装在滚轮轴承上。工作人员将卷筒原纸放置到承载台上时，限位装置处于升起状态，将原纸限位在承载台上，原纸将会与限位装置直接接触，通过活动安装的滚轮，原纸与滚轮接触时减少原纸与限位装置的摩擦，避免原纸被磨损。
[0013]进一步，定位装置包括第二升降台、定位挡板，定位挡板固定安装在第二升降台上，定位挡板沿水平方向倾斜，倾斜角为30
°‑
50
°
。由于承载台是倾斜度，原纸从承载台上传送下来时有一定的冲击力，将定位装置的定位挡板设置为30
°‑
50
°
倾斜状态，能够减小原纸与定位挡板之间相互的力的同时增大定位挡板与原纸的接触面积，从而能够更好的将原纸定位在第一传送带上，使原纸能够快速在第一传送带上稳定不晃动。
[0014]进一步，第一互锁控制阀与第一升降台和第二升降台电性连接。通过第一互锁控制阀控制第一升降台和第二升降台的工作状态，使得第一升降台升起时第二工作台下降，第一工作台下降时第二工作台升起，从而实现定位装置和限位装置之间的交叉升降，完成对原纸在承载台上的限位和在第一传送带上的定位。
[0015]进一步，定位装置还包括用于检测卷筒原纸在停放台上是否发生晃动的位移传感
器，位移传感器与第一传送带的控制器电性连接。通过位移传感器监测位于第一传送带上的原纸是否产生晃动，若控制器接收到位移传感器传递的信号正在发生改变，则表明当前原纸还未稳定，表示还不能启动第一传送带传动原纸，需要在位移传感器的信号不发生改变时再传送原纸。
[0016]进一步，还包括安装在第二传送带转向处的旋转平台，旋转平台包括控制装置、旋转结构和传动结构，旋转结构和传动结构之间通过第二互锁控制阀连接，第二互锁控制阀与旋转平台的控制装置电性连接。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.原纸传输系统，包括停放台、固定安装在停放台中与停放台平齐的第一传送带、固定安装在停放台之后的至少一段第二传送带，其特征在于：所述第一传送带包括控制器，第一传送带与第二传送带的间隙处固定安装有红外传感器，红外传感器与第一传送带的控制器电性连接，在各段第二传送带之间固定安装有物体接近传感器，物体接近传感器与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的原纸传输系统，其特征在于：在所述第一传送带两侧相对位置固定安装有定位装置和呈沿水平方向倾斜160
°‑
170
°
的承载台，承载台靠近第一传送带一端设置有限位装置，第一传送带的控制器电性连接有第一互锁控制阀，第一互锁控制阀与定位装置和限位装置电性连接。3.根据权利要求2所述的原纸传输系统，其特征在于：所述限位装置由第一升降台、支撑柱和滚轮组成，支撑柱的底端固定在第一升降台上，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，宋养养，
申请(专利权)人：贵州祥恒包装有限公司，
类型：新型
国别省市：