大型待冲压件运送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了大型待冲压件运送机构，包括用于放置待运送的待冲压件的放置平台，设置于放置平台的一侧的输送平台，包括承载组件及分别设置于承载组件两端的推动组件和夹持组件；放置平台上方设置有移载组件，包括移载气缸及连接于移载气缸下方的吸附组件，移载气缸带动所述吸附组件对待冲压件进行吸附完成上下位移的变化；移载组件连接有驱动组件，驱动组件驱动所述移载组件在放置平台与输送平台之间进行位移转换。本实用新型专利技术的有益效果体现在：通过移载组件对大型待冲压件进行移载，并结合自动输送完成对大型待冲压件的运送，避免了人工搬运送料，节省了人力及人力成本，提高了输送效率。高了输送效率。高了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
大型待冲压件运送机构


[0001]本技术属于冲压产品运送
，具体涉及一种大型待冲压件运送机构。

技术介绍

[0002]冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。冲压成形工艺在汽车车身制造工艺中占有重要的地位，特别是汽车车身的大型覆盖件，因大多形状复杂，结构尺寸大，有的还是空间曲面，并且表面质量要求高，所以用冲压加工方法来制作这些零件是用其它加工方法所不能比拟的。针对一些大型金属待冲压件其长度较长，重量较大，现有的输送方式都是通过人工搬运至模具处，费时费力，人工成本较高，且效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种大型待冲压件运送机构，可以快速的对大型待冲压件进行运送，避免了人工逐个进行搬运，大大提高了输送效率。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]大型待冲压件运送机构，包括
[0006]放置平台，用于放置待运送的待冲压件；
[0007]输送平台，设置于放置平台的一侧，包括承载组件及分别设置于承载组件两端的推动组件和夹持组件；
[0008]移载组件，设置于所述放置平台上方，包括移载气缸及连接于移载气缸下方的吸附组件，所述移载气缸带动所述吸附组件对待冲压件进行吸附完成上下位移的变化；
[0009]驱动组件，与所述移载组件连接，所述驱动组件驱动所述移载组件在放置平台与输送平台之间进行位移转换。<br/>[0010]优选地，所述移载组件包括移载板、设置于移载板上方的移载气缸，所述吸附组件包括连杆组件及设置于所述连杆组件上的吸盘组，所述移载气缸通过气缸轴与连杆组件连接，所述移载气缸工作，带动所述吸附组件在移载板的下方进行上下往复。
[0011]优选地，所述驱动组件包括设置于移载板下方的导轨，所述移载板上设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述移载板在所述导轨上进行往复。
[0012]优选地，所述导轨设置于放置平台与输送平台上方，所述导轨延伸方向与输送平台的输送方向水平向垂直。
[0013]优选地，所述承载组件包括设置于输送线方向两侧的承载轮组，相对设置的承载轮组之间设置有间隙。
[0014]优选地，所述推动组件包括推杆及用于驱动所述推杆工作的电机，所述电机驱动所述推杆在所述间隙内进行往复。
[0015]优选地，所述夹持组件包括设置于输送线两侧的夹爪气缸及设置于输送线一端的
压料气缸。
[0016]本技术的有益效果体现在：通过移载组件对大型待冲压件进行移载，并结合自动输送完成对大型待冲压件的运送，避免了人工搬运送料，节省了人力及人力成本，提高了输送效率。
附图说明
[0017]图1：本技术的立体结构示意图。
[0018]图2：本技术的另一角度的结构示意图。
[0019]图3：本技术的再一角度的结构示意图。
实施方式
[0020]以下结合实施例具体阐述本技术的技术方案，本技术揭示了一种大型待冲压件运送机构，包括机架，及设置于所述机架上的用于放置待运送的待冲压件的放置平台1，所述放置平台1的一侧设置有输送平台3。
[0021]所述输送平台3包括承载组件31及分别设置于承载组件31两端的推动组件和夹持组件；通过所述推动组件可以将置于承载组件31上的待冲压件沿输送平台的输送方向进行推送。
[0022]所述承载组件包括设置于输送线方向两侧的承载轮组，相对设置的承载轮组之间设置有间隙。所述承载轮组由至少一个以上的承载轮并列组成。所述承载轮通常为弹性件，以避免待冲压件在上运动时产生不必要的划痕。
[0023]所述放置平台1的上方设置有移载组件，所述移载组件包括移载气缸及连接于移载气缸下方的吸附组件，所述移载气缸带动所述吸附组件对待冲压件进行吸附完成上下位移的变化。
[0024]具体的，所述移载组件包括移载板21、设置于移载板21上方的移载气缸22，所述吸附组件设置于所述移载板21的下方，包括连杆组件25及设置于所述连杆组件25上的吸盘组26。
[0025]所述移载气缸22通过气缸轴与连杆组件25连接，所述移载气缸22工作，带动所述吸盘组26对待冲压件进行吸附，并在移载板21的下方进行上下往复。所述吸盘组26由若干吸盘组成，所述吸盘组上限高于输送平台，便于移载组件将待冲压件移载至输送平台上。
[0026]所述移载组件与驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述移载组件在放置平台与输送平台之间进行位移转换。本实施例中，所述驱动组件包括架设于机架上的导轨23，所述导轨23延伸方向与输送平台的输送方向水平向垂直，所述导轨23设置于放置平台与输送平台上方。所述移载板21下方通过滑块架设于所述导轨23上。
[0027]所述移载板21上设置有驱动电机24，所述驱动电机24带动所述移载板在所述导轨23上进行往复。所述驱动电机24的电机轴与一齿轮连接，所述导轨23的一侧设置有齿条，所述驱动电机24工作，带动移载板21在所述导轨23上进行往复，即实现了移载组件在放置平台和输送平台上的位置转换。
[0028]当待冲压件置于输送平台上时，为了与后一流程的衔接，所述输送平台的两端还设置有推动组件及夹持组件。所述推动组件包括推杆62及用于驱动所述推杆62工作的电机
61。本实施例中，所述推杆62置于承载轮组的间隙的延长线上，所述电机61驱动所述推杆62在所述间隙内进行往复。
[0029]所述夹持组件设置于输送平台的另一端，包括设置于输送线两侧的夹爪气缸4及设置于输送线一端的压料气缸5。所述夹爪气缸4设置于输送平台的出料端，其设置于直线导轨上并在所述直线导轨上进行往复，运送时，先将被推杆62推过来的待冲压件进行夹持，然后在直线导轨上运动从而带动待冲压件输送至后一工序流程中进行冲压。
[0030]为保持运送冲压时的稳定性，可以进一步结合所述输送线的出料端的压料气缸5对运送的待冲压件进行压料。即，当待冲压件通过夹爪气缸4拉送至压料气缸5下方时，压料气缸5工作，将待冲压件压住，夹爪气缸4再松开对待冲压件的夹持，以免待冲压件被夹爪气缸4松开后产生滑移现象，压料气缸5可以进一步避免材料的滑移或在冲压时材料一端的翘曲影响冲压。
[0031]作为另一优选实施例，在以上其他结构不变的情况下，所述夹爪气缸4结合PLC进行控制其运行路径，可以大大提高运送精度。
[0032]本技术避免了人工不断的运送待冲压件进模具，通过送料机构可以很好的节省人工，省时省力，大大提高了运送效率，通过进一步结合PLC进行控制，也间接的提高了冲压精度。
[0033]本技术尚有多种具体的实施方式。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型待冲压件运送机构，其特征在于：包括放置平台，用于放置待运送的待冲压件；输送平台，设置于放置平台的一侧，包括承载组件及分别设置于承载组件两端的推动组件和夹持组件；移载组件，设置于所述放置平台上方，包括移载气缸及连接于移载气缸下方的吸附组件，所述移载气缸带动所述吸附组件对待冲压件进行吸附完成上下位移的变化；驱动组件，与所述移载组件连接，所述驱动组件驱动所述移载组件在放置平台与输送平台之间进行位移转换。2.如权利要求1所述的大型待冲压件运送机构，其特征在于：所述移载组件包括移载板、设置于移载板上方的移载气缸，所述吸附组件包括连杆组件及设置于所述连杆组件上的吸盘组，所述移载气缸通过气缸轴与连杆组件连接，所述移载气缸工作，带动所述吸附组件在移载板的下方进行上下往复。3.如权利要求2所述的大型待冲压件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳峰，
申请(专利权)人：苏州先科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：