用于激光切割机的离合器外盖拾取器制造技术

本实用新型专利技术涉及离合器生产的制作领域，具体涉及用于激光切割机的离合器外盖拾取器，包括架设在激光切割机两侧的桁架，在桁架上搭建可横向移动的横向导轨组，以及搭建在横向导轨组上的纵向导轨组，在纵向导轨组的前端安装有拾取架，在拾取架上横跨着两根悬挂轴，在两根悬挂轴之间安装着可活动的剪刀架，在拾取架的顶部竖直向下安装着双轴气缸，双轴气缸的缸轴前端连接在剪刀架的顶升杆上，在剪刀架的每个关节轴上安装着拾取手指终端，在拾取手指终端的下端头安装着外盖拾取头。外盖拾取头在剪刀架的带动下实现同步变距，用于等距分布产品自动化拾取，使得拾取下来的外盖等距摆放在储存架内，以解决手动挨个拾取效率慢、容易被烫伤的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于激光切割机的离合器外盖拾取器


[0001]本技术涉及离合器零件生产的制作领域，具体涉及用于激光切割机的离合器外盖拾取器。

技术介绍

[0002]离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，它负责着动力和传动系统的切断和结合作用，所以能够保证汽车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺，也防止了传动系统过载。离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩。在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等；离合器也可用于过载保护等。离合器控制机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
[0003]离合器外盖制作的第一步是从一块大板板材上依次切割成如图1所示的形状，切割成型后，在进行后续的冲压成型至图2的形状。第一步切割的时候需要用到激光切割机，一大块金属板材放在切割机上，切割机的激光头先切割外盖中间的圆孔，在以圆孔为中心切割出来外盖的初始形状。现在切割好后的初始外盖平铺在切割机台面上，切割完后有很多个圆形外盖需要手动一个一个的拾取出来，激光切割造成温度变高，工人手动拾取易烫伤，并且一大块可以切割出几十个外盖，一个一个的拾取效率较慢，后续的切割无法无缝衔接，需得等待前面的拾取完成后再能继续切割，耽误切割进度。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供用于激光切割机的离合器外盖拾取器，用于激光切割机上快速拾取切割下来的初始外盖，以解决手动挨个拾取效率慢、容易被烫伤的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]用于激光切割机的离合器外盖拾取器，包括架设在激光切割机两侧的桁架，在桁架上搭建可横向移动的横向导轨组，以及搭建在横向导轨组上的纵向导轨组，在纵向导轨组的前端安装有拾取架，在拾取架上横跨着两根悬挂轴，在两根悬挂轴之间安装着可活动的剪刀架，在拾取架的顶部竖直向下安装着双轴气缸，双轴气缸的缸轴前端连接在剪刀架的顶升杆上，双轴气缸用于作用在剪刀架且使得剪刀架在悬挂轴之间来回收缩或打开在剪刀架的每个关节轴上安装着拾取手指终端，拾取手指终端套在悬挂轴上来回移动，在拾取手指终端的下端头安装着外盖拾取头。
[0007]进一步的，所述拾取架呈门字形，在左右竖直两端上设有条形孔，悬挂轴的两端装配在条形孔内。
[0008]进一步的，所述拾取手指终端为长方形架，在上面设有两排及两排以上的悬挂孔，两根悬挂轴穿过悬挂孔来悬挂安装拾取手指终端。
[0009]进一步的，拾取手指终端铰接在剪刀架的关节轴上，铰接位置处于两根悬挂轴间
隔距离的中间位置处。
[0010]进一步的，所述外盖拾取头为真空吸盘，在真空吸盘上至少安装两个真空吸嘴，两个真空吸嘴的间隔距离大于离合器外盖的中心孔直接，小于离合器外盖的外圆直径。
[0011]进一步的，在拾取架的顶部设有气管孔，连接着真空吸嘴的气管穿过气管孔连接至气源机。
[0012]本技术与现有技术相比的有益效果是：外盖拾取头在剪刀架的带动下实现同步变距，用于等距分布产品自动化拾取，并且集中码放得应用拾取夹具，通过气动结构驱动连锁分布得机械手指实现手指得变距分布和集中控制。使得拾取下来的外盖等距摆放在储存架内，方便后续冲压机械人的抓取。并且一次性可以抓取切割机上切割下来的多个外盖，提高拾取效率，另外切割机可以在前面切割，拾取器在后面拾取，不需要等到切割高温冷却便可以操作，顺便解决掉拾取易烫伤的问题。
附图说明
[0013]图1为
技术介绍
中离合器外盖未冲压加工状态的主视图。
[0014]图2为
技术介绍
中离合器外盖冲压加工后的主视结构示意图；
[0015]图3为本技术的主视结构示意图；
[0016]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图5为拾取器的前视结构示意图；
[0018]图6为拾取器的后视结构示意图。
实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。
[0020]如图3、图4、图5、图6所示的用于激光切割机的离合器外盖拾取器，包括滑动架设在激光切割机两侧的桁架1，桁架1架设在沿着切割器长度的导轨2上，在桁架1上搭建可横向移动的横向导轨组，以及搭建在横向导轨组上的纵向导轨组，导轨的尾端延伸出切割机之外，延伸出的一段中间安装储存架3，从切割机4上抓取的离合器外盖直接被输送到储存架3内。
[0021]在纵向导轨组的前端安装有拾取架5，在拾取架5上横跨着两根悬挂轴6，拾取架5呈门字形，在左右竖直两端上设有条形孔，悬挂轴6的两端装配在条形孔内，方便调整上下间距。
[0022]在两根悬挂轴6之间安装着可活动的剪刀架7，剪刀架7为普通的顶升架结构，液压千斤顶上常用，在拾取架5的顶部竖直向下安装着双轴气缸8，双轴气缸8的缸轴前端连接在剪刀架7的顶升杆9上，基本上双轴气缸8的两根缸轴处于剪刀架7的中间，双轴气缸8用于作用在剪刀架7且使得剪刀架7在悬挂轴6之间来回收缩或打开，缸轴伸出时，把剪刀架7往两边顶升而打开，剪刀架7的每个关节轴上安装着拾取手指终端10，拾取手指终端10套在悬挂轴6上来回移动，从而实现等间距边距，这样拾取手指终端10作用于切割机4上拾取外盖后，可以适当收拢距离，使得外盖紧密的放在储存架3内。
[0023]在拾取手指终端10的下端头安装着外盖拾取头11。所述拾取手指终端10为长方形
架，在上面设有两排及两排以上的悬挂孔，两根悬挂轴6穿过悬挂孔来悬挂安装拾取手指终端10。拾取手指终端10铰接在剪刀架7的关节轴上，铰接位置处于两根悬挂轴6间隔距离的中间位置处。
[0024]所述外盖拾取头11为真空吸盘，在真空吸盘上至少安装两个真空吸嘴12，两个真空吸嘴12的间隔距离大于离合器外盖的中心孔直接，小于离合器外盖的外圆直径。相当与真空吸嘴12落在离合器外盖的盖面上，水平的拾取起来离合器外盖13，再将其水平运输至储存架3内摆放好。
[0025]在拾取架5的顶部设有气管孔，连接着真空吸嘴12的气管穿过气管孔连接至气源机。气管要避免拖挂，避免托在切割机4台面上。
[0026]在使用时，双轴气缸8的缸轴的顶开剪刀架7，使得多个横向排列的外盖拾取头11打开，对齐于切割机4上的离合器外盖，对准后在桁架1的移动下将离合器外盖13从切割机4的板材上拾取起来，脱离于板材，拾取后桁架1沿着导轨2平移，让离合器外盖悬于储存架3上方，双轴气缸8再次收拢实现边距，使得外盖拾取头11靠拢，即使得离合器外盖13相互靠拢放在储存架3内，这样储存架3就能堆积更多的离合器外盖13，不在需要摆弄间隙，就能直接拉至下一冲压或者焊接工序进行加工。
[0027]以上对本技术提供的用于激光切割机的离合器外盖拾取器进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于激光切割机的离合器外盖拾取器，包括架设在激光切割机两侧的桁架，在桁架上搭建可横向移动的横向导轨组，以及搭建在横向导轨组上的纵向导轨组，其特征在于：在纵向导轨组的前端安装有拾取架，在拾取架上横跨着两根悬挂轴，在两根悬挂轴之间安装着可活动的剪刀架，在拾取架的顶部竖直向下安装着双轴气缸，双轴气缸的缸轴前端连接在剪刀架的顶升杆上，双轴气缸用于作用在剪刀架且使得剪刀架在悬挂轴之间来回收缩或打开，在剪刀架的每个关节轴上安装着拾取手指终端，拾取手指终端套在悬挂轴上来回移动，在拾取手指终端的下端头安装着外盖拾取头。2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的离合器外盖拾取器，其特征在于：所述拾取架呈门字形，在左右竖直两端上设有条形孔，悬挂轴的两端装配在条形孔内。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇平，
申请(专利权)人：营山川信机械有限公司，
类型：新型
国别省市：