本实用新型专利技术的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，包括液晶显示器上料单元、背光模组上料组装单元和两组视觉对位单元，液晶显示器上料单元由第一直线导轨、搬运臂和真空取料组件构成，背光模组上料组装单元由第二直线导轨、升降台和真空载物台，视觉对位单元由多组相机直线导轨、多组相机调节座和多部相机构成，本实用新型专利技术设计合理，原理简单，用于液晶显示器与背光模组的视觉对位与组装，具备节约人力成本、提高组装精度的功能优势，对提升产品质量有着促进作用。品质量有着促进作用。品质量有着促进作用。
【技术实现步骤摘要】
一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置
[0001]本技术涉及半导体
，具体为一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置。
技术介绍
[0002]在半导体行业中，背光组装往往是将OC(Open Cell液晶面板/液晶显示器)和背光模板组装在一起，现大多数的背光组装机都是半自动的，需要人工进行上下料，因此物料状态不一，组装效果不达标，最终影响背光组装的质量等问题。因此，如何实现物料状态的自动检测，并且可以自行匹配调整物料状态，将待组装的两种物料的位置自行精密微调后进行组装，是解决组装精度低、背光组装质量差的有效途径。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，用于液晶显示器与背光模组的视觉对位与组装，其特征在于，包括用于移载液晶显示器的液晶显示器上料单元、用于背光模组的背光模组上料组装单元和两组分别用于液晶显示器、背光模组视觉对位的视觉对位单元，两组所述视觉对位单元分别与液晶显示器上料单元、背光模组上料组装单元对应配合；
[0006]所述液晶显示器上料单元由第一直线导轨、搬运臂和真空取料组件构成，所述第一直线导轨沿直线设置，所述搬运臂固定设置于第一直线导轨的滑座上，并由第一直线导轨控制做直线往复运动，所述真空取料组件用于真空吸附液晶显示器，其固定设置于搬运臂的端部，所述液晶显示器对位单元固定设置于第一直线导轨的一侧；
[0007]所述背光模组上料组装单元由第二直线导轨、升降台和真空载物台，所述第二直线导轨沿直线设置，并与第一直线导轨呈交错设置，所述升降台固定设置于第二直线导轨的滑座上，并由第二直线导轨控制做直线往复运动，所述真空载物台用于真空吸附背光模组，其固定设置于升降台的上方，所述背光模组对位单元固定设置于第一直线导轨的正上方；
[0008]所述视觉对位单元由多组相机直线导轨、多组相机调节座和多部相机构成，所述相机调节座固定设置于相机直线导轨的滑座上，所述相机与相机调节座一一对应，并固定设置于相机调节座上，由相机直线导轨控制运动，两组视觉对位单元按与液晶显示器上料单元、背光模组上料组装单元对应配合关系区分为液晶显示器对位单元和背光模组对位单元。
[0009]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，所述搬运臂采用壁挂方式安装于第一直线导轨侧面，并由第一直线导轨控制做直线往复运动。
[0010]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，所述真空取料组件的
吸附面竖直朝下。
[0011]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，所述液晶显示器对位单元上的相机的拍摄方向竖直朝上。
[0012]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，所述真空载物台的吸附面竖直朝上。
[0013]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，所述背光模组对位单元通过支架固定设置于第一直线导轨的正上方，其上的相机的拍摄方向竖直朝下。
[0014]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，构成所述液晶显示器对位单元的相机直线导轨为三组，相机为四部，相邻相机直线导轨之间在水平方位上互相垂直，四部相机分别设置于相机直线导轨的滑座上，由相机直线导轨控制运动，且每组相机直线导轨至少安装有一部相机。
[0015]上述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其中，构成所述背光模组对位单元的相机直线导轨为三组，相机为四部，相邻相机直线导轨之间在水平方位上互相垂直，四部相机分别设置于相机直线导轨的滑座上，由相机直线导轨控制运动，且每组相机直线导轨至少安装有一部相机。
[0016]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0017]本技术的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，包括液晶显示器上料单元、背光模组上料组装单元和两组视觉对位单元，液晶显示器上料单元由第一直线导轨、搬运臂和真空取料组件构成，背光模组上料组装单元由第二直线导轨、升降台和真空载物台，视觉对位单元由多组相机直线导轨、多组相机调节座和多部相机构成，本技术设计合理，原理简单，用于液晶显示器与背光模组的视觉对位与组装，具备节约人力成本、提高组装精度的功能优势，对提升产品质量有着促进作用。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术结构示意图；
[0020]图2是液晶显示器上料单元结构示意图；
[0021]图3是背光模组上料组装单元结构示意图；
[0022]图4是液晶显示器对位单元结构示意图；
[0023]图5是背光模组对位单元结构示意图；
[0024]图中：1、液晶显示器上料单元；2、背光模组上料组装单元；3、视觉对位单元；4、第一直线导轨；5、搬运臂；6、真空取料组件；7、第二直线导轨；8、升降台；9、真空载物台；10、相机直线导轨；11、相机调节座；12、相机；13、支架；31、液晶显示器对位单元；32、背光模组对位单元。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]本实施例公开了一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，用于液晶显示器与背光模组的视觉对位与组装，该视觉定位装置包括用于液晶显示器上下料和移载的液晶显示器上料单元1、用于背光模组上下料和移载的背光模组上料组装单元2和分别用于液晶显示器和背光模组对位的两组视觉对位单元3，两组视觉对位单元3分别与液晶显示器上料单元1、背光模组上料组装单元2一一对应配合，区分为液晶显示器对位单元31和背光模组对位单元32；
[0028]具体的，液晶显示器上料单元1由第一直线导轨4、搬运臂5和真空取料组件6构成，第一直线导轨4沿直线设置，搬运臂5固定设置于第一直线导轨4的滑座上，并由第一直线导轨4控制做直线往复运动，真空取料组件6用于真空吸附液晶显示器，其固定设置于搬运臂5的端部，液晶显示器对位单元31固定设置于第一直线导轨4的一侧；当进行液晶显示器的上下料和移载时，真空取料组件6移动至上料位置，吸附液晶显示器完成上料，随后，通过第一直线导轨4转移至液晶显示器对位单元31处，进行视觉对位；
[0029]背光模组上料组装单元2由第二直线导轨7、升降台8和真空载物台9，第二直线导轨7沿直线设置，并与第一直线导轨4呈交本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，用于液晶显示器与背光模组的视觉对位与组装，其特征在于，包括用于移载液晶显示器的液晶显示器上料单元(1)、用于背光模组的背光模组上料组装单元(2)和两组分别用于液晶显示器、背光模组视觉对位的视觉对位单元(3)，两组所述视觉对位单元(3)分别与液晶显示器上料单元(1)、背光模组上料组装单元(2)对应配合。2.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其特征在于，所述液晶显示器上料单元(1)由第一直线导轨(4)、搬运臂(5)和真空取料组件(6)构成，所述第一直线导轨(4)沿直线设置，所述搬运臂(5)固定设置于第一直线导轨(4)的滑座上，并由第一直线导轨(4)控制做直线往复运动，所述真空取料组件(6)用于真空吸附液晶显示器，其固定设置于搬运臂(5)的端部，液晶显示器对位单元(31)固定设置于第一直线导轨(4)的一侧；所述背光模组上料组装单元(2)由第二直线导轨(7)、升降台(8)和真空载物台(9)，所述第二直线导轨(7)沿直线设置，并与第一直线导轨(4)呈交错设置，所述升降台(8)固定设置于第二直线导轨(7)的滑座上，并由第二直线导轨(7)控制做直线往复运动，所述真空载物台(9)用于真空吸附背光模组，其固定设置于升降台(8)的上方，背光模组对位单元(32)固定设置于第一直线导轨(4)的正上方。3.如权利要求2所述的一种背光模组与液晶显示屏的视觉定位装置，其特征在于，所述视觉对位单元(3)由多组相机直线导轨(10)、多组相机调节座(11)和多部相机(12)构成，所述相机调节座(11)固定设置于相机直线导轨(10)的滑座上，所述相机(12)与相机调节座(11)一一对应，并固定设置于相机调节座(11)上，由相机直线导轨(10)控制运动，两组视觉对位单元(3)按与液晶显示器上料单元(1)、背光模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，吴天才，刘鹏，
申请(专利权)人：中山市易天自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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