一种曲面玻璃清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

技术编号:39666186 阅读:10 留言:0更新日期:2023-12-11 18:29
本发明专利技术提供了一种曲面玻璃清洗装置及清洗方法,涉及玻璃清洗技术领域,包括上料单元

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及玻璃清洗
,尤其涉及一种曲面玻璃自动清洗装置


技术介绍

[0002]曲面玻璃目前已广泛应用在
3C
产品设计如智能手机

智能手表

平板电脑

可穿戴式智能产品

仪表板等领域,在曲面光学显示面板的加工过程中,会用到曲面玻璃和偏光片组合在一起形成曲面光学显示面板

然而,曲面玻璃表面会容易沾附一些玻璃碎屑

灰尘或者其它异物,因此在对偏光片贴合在曲面玻璃前需要对玻璃表面进行清洗,避免杂质的存在影响下一步加工工序

[0003]目前曲面玻璃自动化清洗工艺一般包括清洗

烘干

风干等步骤,例如,授权公告号为
CN113894127B
的中国专利技术专利文献公开了一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机,其公开了通过传送带运送曲面玻璃,曲面玻璃通过夹持工具固定在传送带上,并通过对称设置于传送机构上下两侧的上毛刷轮和下毛刷轮同时对曲面玻璃两个曲面进行清洗

但由于该玻璃自动清洗机为同时对曲面玻璃的两个曲面进行清洗,则夹持工具夹持的边缘必然无法经过有效清洗

有效风干或有效烘干

其表面仍然存在一些玻璃碎屑

灰尘或者其它异物,影响偏光片和曲面玻璃的贴合效果

[0004]因此,一种无清洗盲点

清洗效果好

效率高的曲面玻璃清洗装置及清洗方法有待设计


技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种曲面玻璃清洗装置及清洗方法,具有无清洗盲点

清洗效果好

效率高的优势

[0006]为实现上述目的,本专利技术一方面提供了一种曲面玻璃清洗装置,包括:
[0007]上料单元,用于将曲面玻璃从上料工位转移至输出工位;
[0008]清洗单元,包括用于接收从所述上料单元输送过来的曲面玻璃,并将曲面玻璃输送至下一工序的第一输送机构,和用于对曲面玻璃进行清洗的清洗机构;
[0009]风干单元,包括用于接收从所述清洗单元输送过来的曲面玻璃,并将曲面玻璃输送至下一工序的第二输送机构,和用于对经过所述清洗单元清洗的曲面玻璃进行风干的风干机构;
[0010]烘干单元,包括用于接收从所述风干单元输送过来的曲面玻璃,并将曲面玻璃输送至下一工序的第三输送机构,和用于对经过所述风干单元风干的曲面玻璃进行烘干的烘干机构;
[0011]出料单元,用于接收经过所述烘干单元烘干的曲面玻璃,并将其翻转以供取出;
[0012]其中,所述第一输送机构

所述第二输送机构和所述第三输送机构中,至少一个包括:第一输送组件和第二输送组件,所述第一输送组件用于固定曲面玻璃的第一曲面,并将其运送至所述第二输送组件,所述第二输送组件用于固定曲面玻璃的第二曲面并将其输送
至下一工序

[0013]可选地,所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括第一直线模组,固定装配在所述第一直线模组滑台上的多个间距可调节的吸盘升降装置,以及装配在所述吸盘升降装置上且角度可调节的吸附件

[0014]可选地,所述第一输送机构包括所述第一输送组件和所述第二输送组件;所述清洗机构包括:
[0015]清洗底架;
[0016]第一毛刷组件,位于所述第一输送组件运送曲面玻璃的运动路径上,用于对曲面玻璃的第二曲面进行清洗;
[0017]第一喷淋组件,位于所述第一输送组件运送曲面玻璃的运动路径上,且位于所述第一毛刷组件的前方,用于对曲面玻璃的第二曲面进行喷淋;
[0018]第二毛刷组件,位于所述第二输送组件运送曲面玻璃的运动路径上,用于对曲面玻璃的第一曲面进行清洗;以及
[0019]第二喷淋组件,位于所述第二输送组件运送曲面玻璃的运动路径上,且位于所述第二毛刷组件的前方,用于对曲面玻璃的第一曲面进行喷淋

[0020]可选地,所述第一喷淋组件为二流体喷淋组件,所述二流体喷淋组件包括:固定装配在所述清洗底架上的二流体喷淋固定板,可升降并可转动地设置于所述二流体喷淋固定板上的至少一个二流体风刀,所述二流体风刀的轴向和曲面玻璃的轴向平行设置,且所述二流体风刀通过进气嘴连通外部气源

[0021]可选地,所述第一毛刷组件包括固定装配在所述清洗底架上的毛刷底架,可升降设置于所述毛刷底架上的至少一个毛刷辊

所述毛刷辊的轴向和曲面玻璃的轴向平行设置,以及固定在所述毛刷底架上用于驱动所述毛刷辊转动的第一驱动电机

[0022]可选地,所述清洗单元还包括位于所述上料单元和第一输送机构之间,用于将曲面玻璃从输出工位转移至第一输送机构的搬运组件,所述搬运组件包括:
[0023]第二直线模组,其上可移动配置有横梁;
[0024]第三直线模组,竖直配置在所述横梁上;
[0025]第一角度校正组件,可竖直移动配置于所述第三直线模组上;
[0026]第一吸盘组件,包括装配在所述第一角度校正组件上的吸盘固定件,以及多个设置在所述吸盘固定件上并被配置为贴合曲面玻璃的弧面设置的吸附件;
[0027]其中,所述第一角度校正组件可驱动所述第一吸盘组件旋转,以对曲面玻璃进行角度校正

[0028]可选地,所述风干机构包括风干底架;固定装配在所述风干底架上

并位于所述第二输送机构运送曲面玻璃的运动路径上,用于对曲面玻璃进行风干的风干组件,所述风干组件包括:
[0029]固定在所述风干底架上的风刀底架,可升降设置于所述风刀底架上的至少一个连通外部气源的风干风刀,所述风干风刀的轴向和曲面玻璃的轴向平行设置,以及用于调节所述风干风刀相对于水平面角度的风干角度调节件

[0030]可选地,所述烘干机构包括烘干底架;固定装配在所述烘干底架上

并位于所述第三输送机构运送曲面玻璃的运动路径上,用于对曲面玻璃进行烘干的烘干组件,所述烘干
组件包括:
[0031]固定在所述烘干底架上的热风刀底架,可升降设置于所述热风刀底架上的至少一个热风刀,所述热风刀通过热风管连接外部热风源,所述热风刀的轴向和曲面玻璃的轴向平行设置,以及用于调节所述热风刀相对于水平面角度的烘干角度调节件

[0032]可选地,所述出料单元包括:出料底架;固定在所述出料底架上的第七输送组件,所述第七输送组件用于接收烘干单元输送过来的曲面玻璃,并将曲面玻璃输送至出料工位;以及沿水平及竖直方向可移动设置在出料固定架上

用于吸附并翻转位于出料工位上的曲面玻璃本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种曲面玻璃清洗装置,其特征在于,包括:上料单元
(100)
,用于将曲面玻璃
(9)
从上料工位转移至输出工位;清洗单元
(200)
,包括用于接收从所述上料单元
(100)
输送过来的曲面玻璃
(9)
,并将曲面玻璃
(9)
输送至下一工序的第一输送机构,和用于对曲面玻璃
(9)
进行清洗的清洗机构;风干单元
(300)
,包括用于接收从所述清洗单元
(200)
输送过来的曲面玻璃
(9)
,并将曲面玻璃
(9)
输送至下一工序的第二输送机构
(320)
,和用于对经过所述清洗单元
(200)
清洗的曲面玻璃
(9)
进行风干的风干机构;烘干单元
(400)
,包括用于接收从所述风干单元
(300)
输送过来的曲面玻璃
(9)
,并将曲面玻璃
(9)
输送至下一工序的第三输送机构
(420)
,和用于对经过所述风干单元
(300)
风干的曲面玻璃
(9)
进行烘干的烘干机构;出料单元
(500)
,用于接收经过所述烘干单元
(400)
烘干的曲面玻璃
(9)
,并将其翻转以供取出;其中,所述第一输送机构

所述第二输送机构
(320)
和所述第三输送机构
(420)
中,至少一个包括:第一输送组件
(230)
和第二输送组件
(260)
,所述第一输送组件
(230)
用于固定曲面玻璃
(9)
的第一曲面,并将其运送至所述第二输送组件
(260)
,所述第二输送组件
(260)
用于固定曲面玻璃
(9)
的第二曲面并将其输送至下一工序
。2.
如权利要求1所述的曲面玻璃清洗装置,其特征在于,所述第一输送组件
(230)
和所述第二输送组件
(260)
均包括第一直线模组
(231)
,固定装配在所述第一直线模组
(231)
滑台上的多个间距可调节的吸盘升降装置
(232)
,以及装配在所述吸盘升降装置
(232)
上且角度可调节的吸附件
。3.
如权利要求1所述的曲面玻璃清洗装置,其特征在于,所述第一输送机构包括所述第一输送组件
(230)
和所述第二输送组件
(260)
;所述清洗机构包括:清洗底架
(210)
;第一毛刷组件
(240)
,位于所述第一输送组件
(230)
运送曲面玻璃
(9)
的运动路径上,用于对曲面玻璃
(9)
的第二曲面进行清洗;第一喷淋组件
(250)
,位于所述第一输送组件
(230)
运送曲面玻璃
(9)
的运动路径上,且位于所述第一毛刷组件
(240)
的前方,用于对曲面玻璃
(9)
的第二曲面进行喷淋;第二毛刷组件
(270)
,位于所述第二输送组件
(260)
运送曲面玻璃
(9)
的运动路径上,用于对曲面玻璃
(9)
的第一曲面进行清洗;以及第二喷淋组件
(280)
,位于所述第二输送组件
(260)
运送曲面玻璃
(9)
的运动路径上,且位于所述第二毛刷组件
(270)
的前方,用于对曲面玻璃
(9)
的第一曲面进行喷淋
。4.
如权利要求3所述的曲面玻璃清洗装置,其特征在于,所述第一喷淋组件
(250)
为二流体喷淋组件,所述二流体喷淋组件包括:固定装配在所述清洗底架
(210)
上的二流体喷淋固定板
(251)
,可升降并可转动地设置于所述二流体喷淋固定板
(251)
上的至少一个二流体风刀
(252)
,所述二流体风刀
(252)
的轴向和曲面玻璃
(9)
的轴向平行设置,且所述二流体风刀
(252)
通过进气嘴
(253)
连通外部气源
。5.
如权利要求3所述的曲面玻璃清洗装置,其特征在于,所述第一毛刷组件
(240)
包括固定装配在所述清洗底架
(210)
上的毛刷底架
(241)
,可升降设置于所述毛刷底架
(241)
上的至少一个毛刷辊
(242)、
所述毛刷辊
(242)
的轴向和曲面玻璃
(9)
的轴向平行设置,以及固
定在所述毛刷底架
(241)
上用于驱动所述毛刷辊
(242)
转动的第一驱动电机
(243)。6.
如权利要求1所述的曲面玻璃清洗装置,其特征在于,所述清洗单元
(200)
还包括位于所述上料单元
(100)
和第一输送机构之间,用于将曲面玻璃
(9)
从输出工位转移至第一输送机构的搬运组件
(220)
,所述搬运组件
(220)
包括:第二直线模组
(221)
,其上可移动配置有横梁
(225)
;第三直线模组
(222)
,竖直配置在所述横梁
(225)
上;第一角度校正组件
(223)
,可竖直移动配置于所述第三直线模组

【专利技术属性】
技术研发人员:高军鹏康宏刚张立文
申请(专利权)人:中山市易天自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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