本实用新型专利技术涉及自动包装设备技术领域，具体涉及一种液体装盒机抓瓶入托装置，包括传输机构、机械臂、抓取机构、瓶托机构和固定组件，固定组件包括放置台、真空气缸、气管、吸盘和固定环；机械臂带动抓取机构运转，移动至传输机构的一侧，启动抓取机构，将包装盒抓取，使得吸盘能够接触到包装盒，同时，启动真空气缸，真空气缸开始运转，通过气管上的吸盘抽取空气，产生负压，使得气管上的吸盘能够稳定的将包装盒吸附，进而使得抓取机构能够稳定的将包装盒抓取至瓶托机构上，从而解决抓取机构在抓取传输机构上的包装盒时，不能根据包装盒的不同进行调节，使得在抓取过大或过小的包装盒时不稳定的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种液体装盒机抓瓶入托装置
[0001]本技术涉及自动包装设备
，具体涉及一种液体装盒机抓瓶入托装置。
技术介绍
[0002]在液体完成生产后，需要将其装入包装盒内，再将其传输至后续加工工序上，但现有大多数的传输装置和瓶托装置不能自动对接，因此，需要一种自动化设备将包装盒抓取至瓶托装置上。
[0003]目前，现有技术公开了一种装置，包括传输机构、机械臂、抓取机构和瓶托机构，在将完成生产的液体装入包装盒内，并放入传输机构上传输至下一工序上，此时，可以启动机械臂，机械臂运转带动抓取机构，将传输机构上的包装盒抓取至瓶托机构上，进行后续加工操作。
[0004]但是采用上述方式，因生产不同的液体需要不同的包装盒，使得抓取机构在抓取传输机构上的包装盒时，不能根据包装盒的不同进行调节，使得在抓取过大或过小的包装盒时不稳定。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种液体装盒机抓瓶入托装置，旨在解决抓取机构在抓取传输机构上的包装盒时，不能根据包装盒的不同进行调节，使得在抓取过大或过小的包装盒时不稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种液体装盒机抓瓶入托装置，包括传输机构、机械臂、抓取机构、瓶托机构和固定组件，所述机械臂设置于所述传输机构的一侧，所述抓取机构与所述机械臂连接，并位于所述机械臂的一侧，所述瓶托机构设置于所述机械臂的一侧，所述固定组件包括放置台、真空气缸、气管、吸盘和固定环；
[0007]所述放置台与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂的一侧，所述真空气缸与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述气管与所述真空气缸的输出端连通，并位于所述真空气缸的一侧，所述吸盘与所述气管固定连接，并位于所述气管的一侧，所述固定环与所述气管固定连接，且与所述吸盘固定连接。
[0008]其中，所述固定组件还包括防护机构，所述防护机构设置于所述机械臂靠近所述气管的一侧。
[0009]其中，所述防护机构包括防护罩和限位环，所述防护罩与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述限位环与所述机械臂固定连接，且与所述气管连接。
[0010]其中，所述防护机构还包括软垫，所述软垫与所述抓取机构固定连接，并位于所述软垫的一侧。
[0011]其中，所述防护罩包括罩体和盖板，所述罩体与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述盖板与所述罩体转动连接，并位于所述罩体的一侧。
[0012]本技术的一种液体装盒机抓瓶入托装置，在液体完成生产装入包装盒内后，将包装盒放置于所述传输机构上，转运至下所述瓶托机构进行后续加工操作，此时，可以启动所述机械臂，所述机械臂带动所述抓取机构运转，将所述抓取机构移动至所述传输机构的一侧，此时，启动所述抓取机构，将所述传输机构上的包装盒抓取，使得所述抓取机构上的所述吸盘能够接触到包装盒，同时，启动所述真空气缸，所述真空气缸开始运转，通过所述气管上的所述吸盘抽取空气，产生负压，使得所述气管上的所述吸盘能够稳定的将包装盒吸附，进而使得所述抓取机构能够稳定的将包装盒抓取至所述瓶托机构上，进行后续加工操作，通过所述固定环可以将所述吸盘稳定的安装与所述气管上，避免所述吸盘在使用时掉落，从而解决抓取机构在抓取传输机构上的包装盒时，不能根据包装盒的不同进行调节，使得在抓取过大或过小的包装盒时不稳定的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术第一实施例的整体的正视图。
[0015]图2是图1细节A的局部放大图。
[0016]图3是图1细节B的局部放大剖视图。
[0017]图4是本技术第二实施例的防护罩的结构示意图。
[0018]101
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传输机构、102
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机械臂、103
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抓取机构、104
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瓶托机构、105
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固定组件、106
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放置台、107
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真空气缸、108
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气管、109
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吸盘、110
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固定环、111
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防护机构、112
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防护罩、113
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限位环、114
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软垫、201
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罩体、202
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盖板。
具体实施方式
[0019]本申请第一实施例为：
[0020]请参阅图1～图3，图1是本技术第一实施例的整体的正视图，图2是图1细节A的局部放大图，图3是图1细节B的局部放大剖视图。
[0021]本技术的一种液体装盒机抓瓶入托装置，包括传输机构101、机械臂102、抓取机构103、瓶托机构104和固定组件105，所述固定组件105包括放置台106、真空气缸107、气管108、吸盘109、固定环110和防护机构111；所述防护机构111包括防护罩112、限位环113和软垫114，通过前述方案解决了抓取机构103在抓取传输机构101上的包装盒时，不能根据包装盒的不同进行调节，使得在抓取过大或过小的包装盒时不稳定的问题，可以理解的是，前述方案可以解决抓取机构103抓取包装盒不稳定的问题，还可以用于解决在使用时，不能对设备进行防护的问题。
[0022]针对本具体实施方式，所述机械臂102设置于所述传输机构101的一侧，所述抓取机构103与所述机械臂102连接，并位于所述机械臂102的一侧，所述瓶托机构104设置于所述机械臂102的一侧，在将完成生产的液体装入包装盒内，并放入所述传输机构101上传输至下一工序上，此时，可以启动所述机械臂102，所述机械臂102运转带动所述抓取机构103，将所述传输机构101上的包装盒抓取至所述瓶托机构104上，进行后续加工操作。
[0023]其中，所述放置台106与所述机械臂102固定连接，并位于所述机械臂102的一侧，
所述真空气缸107与所述放置台106固定连接，并位于所述放置台106的一侧，所述气管108与所述真空气缸107的输出端连通，并位于所述真空气缸107的一侧，所述吸盘109与所述气管108固定连接，并位于所述气管108的一侧，所述固定环110与所述气管108固定连接，且与所述吸盘109固定连接，在液体完成生产装入包装盒内后，将包装盒放置于所述传输机构101上，转运至下所述瓶托机构104进行后续加工操作，此时，可以启动所述机械臂102，所述机械臂102带动所述抓取机构103运转，将所述抓取机构103移动至所述传输机构101的一侧，此时，启动所述抓取机构103，将所述传输机构101上的包装盒抓取，使得所述抓取机构103上的所述吸盘109能够接触到包装盒，同时，启动所述真空气缸107，所述真空气缸107开始运转，通过所述气管108上的所述吸盘109抽取空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体装盒机抓瓶入托装置，包括传输机构、机械臂、抓取机构和瓶托机构，所述机械臂设置于所述传输机构的一侧，所述抓取机构与所述机械臂连接，并位于所述机械臂的一侧，所述瓶托机构设置于所述机械臂的一侧，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括放置台、真空气缸、气管、吸盘和固定环；所述放置台与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂的一侧，所述真空气缸与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述气管与所述真空气缸的输出端连通，并位于所述真空气缸的一侧，所述吸盘与所述气管固定连接，并位于所述气管的一侧，所述固定环与所述气管固定连接，且与所述吸盘固定连接。2.如权利要求1所述的一种液体装盒机抓瓶入托装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：母家林，彭建宏，王正富，何静，
申请(专利权)人：云南裕丰药业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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