【技术实现步骤摘要】
一种多功能烟箱供应、码放装置
[0001]本技术涉及卷烟包装设备
,尤其涉及一种多功能烟箱供应、码放装置。
技术介绍
[0002]卷烟包装工艺中,对于一些异形包装的卷烟,烟条经卷烟包装机加工完成后,不能直接通过输送通道流进装封箱区域进行自动装箱,只能在包装机出口附近进行装箱。装箱过程中,通常需要由一名操作工连续不断地供应空烟箱,装好箱后,又由另一名操作工将装满烟条的烟箱码放到托盘上,运送到成品库。此种方式存在劳动强度大、自动化程度低、人力成本高的问题。
技术实现思路
[0003]针对以上不足,本技术提供一种多功能烟箱供应、码放装置,能够实现空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放,结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高,降低了劳动强度,降低了人工成本。
[0004]为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种多功能烟箱供应、码放装置,包括:
[0006]水平移动导向机构,所述水平移动导向机构置于地面上,且所述水平移动导向机构置于所述空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间,所述水平移动导向机构用以提供水平移动、导向基准;
[0007]垂直移动导向机构,所述垂直移动导向机构与所述水平移动导向机构固定连接,所述垂直移动导向机构用以提供垂直移动、导向基准;
[0008]旋转气缸组件,所述旋转气缸组件与所述垂直移动导向机构固定连接;
[0009]气缸机构,所述气缸机构与所述旋转气缸组件输出端固定连接;
[0010]夹持机构,所述夹持机构与所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能烟箱供应、码放装置,安装于空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间,其特征在于,包括:水平移动导向机构(1),所述水平移动导向机构(1)置于地面上,且所述水平移动导向机构(1)置于所述空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间,所述水平移动导向机构(1)用以提供水平移动、导向基准;垂直移动导向机构(2),所述垂直移动导向机构(2)与所述水平移动导向机构(1)固定连接,所述垂直移动导向机构(2)用以提供垂直移动、导向基准;旋转气缸组件(3),所述旋转气缸组件(3)与所述垂直移动导向机构(2)固定连接;气缸机构(4),所述气缸机构(4)与所述旋转气缸组件(3)输出端固定连接;夹持机构(5),所述夹持机构(5)与所述气缸机构(4)固定连接,所述夹持机构(5)用以夹持空烟箱(31)或成品烟箱(32);装箱平台(6),所述装箱平台(6)置于所述水平移动导向机构(1)一侧地面上,所述装箱平台(6)与所述空烟箱(31)一侧,所述装箱平台(6)上设有烟箱码放控制按钮(7);控制箱(8),所述控制箱(8)与所述水平移动导向机构(1)、垂直移动导向机构(2)、旋转气缸组件(3)、气缸机构(4)、夹持机构(5)以及烟箱码放控制按钮(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置,其特征在于,所述水平移动导向机构(1)包括:导向支架(9),所述导向支架(9)固定安装于所述空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间地面上;同步齿形带(10),所述同步齿形带(10)与所述导向支架(9)连接;移动支座(11),所述移动支座(11)固定置于所述同步齿形带(10)上,所述移动支座(11)两侧面与所述导向支架(9)两侧内表面形成移动副,所述移动支座(11)与所述垂直移动导向机构(2)固定连接,所述移动支座(11)用以支撑、带动所述垂直移动导向机构(2)在所述导向支架(9)上移动;第一步进电机(12),所述第一步进电机(12)置于所述导向支架(9)一端,所述第一步进电机(12)与所述同步齿形带(10)连接,所述第一步进电机(12)与所述控制箱(8)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置,其特征在于,所述垂直移动导向机构(2)包括:导向立臂(13),所述导向立臂(13)固定置于所述水平移动导向机构(1)上,所述导向立臂(13)内部设有导向槽(14);第二步进电机(15),所述第二步进电机(15)置于所述导向立臂(13)远离所述水平移动导向机构(1)的另一端,所述第二步进电机(15)与所述控制箱(8)电性连接,所述第二步进电机(15)输出端与丝杆(16)连接,所述丝杆(16)另一端与所述导向立臂(13)靠近所述水平移动导向机构(1)一端连接;方形滑块(17),所述方形滑块(17)套设于所述导向立臂(13)外...
【专利技术属性】
技术研发人员:高春芳,韦文,刘谦,银超,石磊,陈国燕,李传伟,李卿麒,钟世乐,韦干付,邓永祥,张金岭,黄瑗,潘莎莎,
申请(专利权)人:广西中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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