一种车辆门把手的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆门把手的控制方法，包括：若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求，车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上；若确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开，车身域控制器输出第二电平断开第二开关，所述第二开关耦接在备用电源的短接回路上，且所述备用电源给所述电机供电的备用供电回路与所述短接回路并联。本申请可以解决车辆在紧急情况下车门把手无法弹开的问题，故利用本方法可以提高车门把手在紧急情况下弹开的成功率。开的成功率。开的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆门把手的控制方法及装置


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种车辆门把手的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量增加，交通事故的多样性也随之增多。目前市场上多数车辆均配置有自动落锁功能，行车过程中车门会自动上锁。但在一些紧急情况下，例如发生碰撞事故时，车辆会切断整车高压系统，导致车辆电子设备失灵，车门把手无法弹开，救援人员因无法从车外直接开启车门，从而增加救援难度和救援时间，影响乘员安全。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆门把手的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决车辆在紧急情况下车门把手无法弹开的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆门把手的控制方法，包括：
[0005]若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求，车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上；
[0006]若确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开，车身域控制器输出第二电平断开第二开关，所述第二开关耦接在备用电源的短接回路上，且所述备用电源给所述电机供电的备用供电回路与所述短接回路并联；所述预设时长为车辆电源控制器接收碰撞请求后关闭整车电源的极限时长。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述车辆门把手是否完全展开是通过监测得到，监测出预设时长内车辆门把手未完全展开的步骤，包括：
[0008]在所述预设时长内，若所述车辆传感器的控制器未获取到车辆门把手完全展开时触发的反馈信息，则确定出所述车辆门把手未完全展开。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开的步骤，包括：
[0010]每隔设定时长或者每隔不定时长获取车辆门把手的展开角度信息；
[0011]若所述展开角度小于当前采样时刻对应的最小展开角度，则确定出所述车辆门把手在所述预设时长内无法完全展开。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开的步骤，包括：
[0013]获取整车控制器将紧急情况的信息传递给车身域控制器的第一时长、车身域控制器驱动电机将车辆门把手完全展开所需的第二时长、车身域控制器将车辆门把手完全展开的状态信息发送到整车控制器上的第三时长以及预设的缓冲时长；
[0014]判断所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长以及所述缓冲时长之和是否大
于所述预设时长，若大于，则确定出预设时长内车辆门把手在整车控制器的信号控制下未能完全展开。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：根据网关记录的整车控制器将紧急情况的信息传递给车身域控制器的时长数据，确定第一时长；
[0016]或根据门把手控制器的存储器记录的多个门把手展开时间，确定所述第二时长；
[0017]或根据网关记录的车身域控制器将车辆门把手完全展开的状态信息发送到整车控制器上的时长数据，确定所述第三时长。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一开关为第一继电器，所述第一电平为高电平，所述车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，包括：
[0019]所述车身域控制器输出高电平闭合第一继电器，以使主供电回路导通。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第二开关为第二继电器，所述第二电平为低电平，所述备用电源为电容，所述车身域控制器输出第二电平断开第二开关，包括：
[0021]所述车身域控制器输出低电平断开第二继电器，以导通所述短接回路，使所述电容向所述电机供电。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆门把手的控制装置，包括：
[0023]主供电模块，若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求，车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上；
[0024]备用供电模块，若确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开，车身域控制器输出第二电平断开第二开关，所述第二开关耦接在备用电源的短接回路上，且所述备用电源给所述电机供电的备用供电回路与所述短接回路并联；所述预设时长为车辆电源控制器接收碰撞请求后关闭整车电源的极限时长。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0026]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0027]本申请的有益效果
[0028]本申请提供一种车辆门把手的控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述控制方法包括：若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求，车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上；若确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开，车身域控制器输出第二电平断开第二开关，所述第二开关耦接在备用电源的短接回路上，且所述备用电源给所述电机供电的备用供电回路与所述短接回路并联；所述预设时长为车辆电源控制器接收碰撞请求后关闭整车电源的极限时长。
[0029]本申请通过车身域控制器输出的电平信号控制电路中的两个开关，以实现在主供电回路正常工作时，由主供电回路为车辆门把手的电机供电，而在主供电回路断电的情况下，则利用备用电源为车辆门把手的电机供电。如此一来，即使在车辆因碰撞等紧急情况造成主供电回路断电的情况下，也可以通过备用电源为车辆门把手的电机供电，以保证车辆
门把手能够完全展开。
[0030]因此，通过本申请提供的方案，可以解决车辆在紧急情况下车门把手无法弹开的问题，故在紧急情况下利用本方法可以提高车门把手弹开的成功率，进而增加救援的便利性，节省救援的时间，保障了紧急情况下车内成员的人身安全。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一实施例提供的车辆门把手的控制方法的流程示意图；
[0033]图2是本申请一实施例提供的车门把手电机的供电电路示意图；
[0034]图3是本申请一实施例提供的确定预设时长内车辆门把手未完全展开的流程示意图之一；
[0035]图4是本申请一实施例提供的确定预设时长内车辆门把手未完全展开的流程示意图之二；
[0036]图5是本申请一实施例提供的汽车各控制器的交互流程图；
[0037]图6是本申请一实施例提供的场景示例的交互步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求，车身域控制器输出第一电平闭合第一开关，所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上；若确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开，车身域控制器输出第二电平断开第二开关，所述第二开关耦接在备用电源的短接回路上，且所述备用电源给所述电机供电的备用供电回路与所述短接回路并联；所述预设时长为车辆电源控制器接收碰撞请求后关闭整车电源的极限时长。2.如权利要求1所述的车辆门把手的控制方法，其特征在于，所述确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开的步骤，包括：在所述预设时长内，若车辆传感器的控制器未获取到车辆门把手完全展开时触发的反馈信息，则确定出所述车辆门把手未完全展开。3.如权利要求1所述的车辆门把手的控制方法，其特征在于，所述确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开的步骤，包括：车身域控制器每隔设定时长或者每隔不定时长获取车辆门把手的展开角度信息；若所述展开角度小于当前采样时刻对应的最小展开角度，则车身域控制器确定出所述车辆门把手在所述预设时长内无法完全展开。4.如权利要求1所述的车辆门把手的控制方法，其特征在于，所述确定出预设时长内所述车辆门把手未完全展开的步骤，包括：车身域控制器获取第一时长、第二时长、第三时长以及预设的缓冲时长，所述第一时长为整车控制器将紧急情况的信息传递给车身域控制器的时长、第二时长为车身域控制器驱动电机将车辆门把手完全展开所需的时长、第三时长为车身域控制器将车辆门把手完全展开的状态信息发送到整车控制器上的时长；车身域控制器判断所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长以及所述缓冲时长之和是否大于所述预设时长，若大于，则确定出预设时长内车辆门把手在整车控制器的信号控制下未能完全展开。5.如权利要求4所述的车辆门把手的控制方法，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张入伟，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：