本发明专利技术属于板材在线锯切加工领域，公开了一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元、运载单元、锯切单元和调整单元，其中，调整单元包括视觉传感组件、提升组件和调整组件，视觉传感组件将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，获取板材调整信息；提升组件用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件上的板材的水平位移以及偏移角度。本发明专利技术可以将运载单元与调整单元分离，从而使得板材位置调整与板材运输不会相互干涉，从而提高了调整效率和运输效率，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。高质的方向日益发展。高质的方向日益发展。
【技术实现步骤摘要】
一种可自适应位置调整的板材锯切装置
[0001]本专利技术涉及板材在线锯切加工领域，具体为一种可自适应位置调整的板材锯切装置。
技术介绍
[0002]随着人民生活水平的不断提高，板材的需求量持续快速增长。然而受到板材加工技术发展的局限，板材加工设备自动化水平仍属于较低。尤其现有的各类木质板材输送锯切装置仍然普遍采用人工校准以及检测方式进行板材位置的监测调整，极容易出现分散跑偏现象，严重影响正常加工毛边锯材以及板材锯切加工精度。因此，现有的板材锯切加工过程中，板材加工效率低，产品质量稳定性较差，难以实现精细化加工，同时也增加了人工劳动强度以及企业生产成本。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术，本专利技术提出一种可自适应位置调整的板材锯切装置，可以将运载单元与调整单元分离，从而使得板材位置调整与板材运输不会相互干涉，从而提高了调整效率和运输效率，有利于实现板材锯切的自动化加工，使得板材的生产加工工艺向着智能、高效、高质的方向日益发展。
[0004]本专利技术中主要采用的技术方案为：一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元、运载单元和锯切单元，所述运载单元安装在骨架单元上，用于传送板材，所述锯切单元安装在骨架单元上，位于运载单元上方，用于锯切板材，还包括：调整单元，所述调整单元安装在骨架单元上，且位于运载单元上方，用于调整板材位置；所述调整单元包括视觉传感组件、提升组件和调整组件，所述视觉传感组件将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，由控制系统根据板材位置信息获取板材调整信息；所述提升组件用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；所述调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件上的板材的水平位移以及偏移角度。
[0005]优选地，所述提升组件包括第一驱动装置、驱动连杆、第一连接件、两根旋转杆、若干第二连接件、提升架和至少一组第一吸附装置，其中，所述第一驱动装置安装在连接板上，所述驱动连杆与所述第一驱动装置的输出端连接，所述驱动连杆的两端分别通过第一连接件连接一根旋转杆，所述驱动连杆同时通过第一连接件带动两端的旋转杆同方向旋转，所述提升架沿竖直方向可滑动连接在连接板上，每根所述旋转杆的两端分别通过第二连接件与提升架连接，所述旋转杆通过第二连接件带动提升架沿竖直方向上下运动，所述提升架的底面分布设置有至少一组第一吸附装置，用于吸附板材。
[0006]优选地，所述调整组件包括水平调整组件和旋转调整组件，其中，所述水平调整组
件带动整个提升组件沿垂直于板材运输的方向作水平移动，所述旋转调整组件带动整个提升组件绕连接板与安装板的连接点在水平面内旋转。
[0007]优选地，所述水平调整组件包括第二驱动装置和两条相互平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨安装在机架横梁上，所述提升组件中的连接板可转动连接在安装板的下方，所述安装板的顶面滑动连接在第一直线导轨上，所述第二驱动装置安装在所述安装板的顶面，所述第二驱动装置的输出端与所述机架横梁连接，由第二驱动装置带动安装板和提升组件沿第一直线导轨运动，调整提升组件的水平位移。
[0008]优选地，所述旋转调整组件包括第三驱动装置、连接轴和旋转块，所述第三驱动装置安装在所述安装板的顶面，所述连接轴的顶端安装在所述第三驱动装置的输出端，且垂直于所述第三驱动装置的伸缩方向，所述旋转块转动安装在连接轴的底端，所述安装板上开有一滑槽，所述滑槽沿所述第三驱动装置的伸缩方向设置，所述连接板上开有一容纳槽，用于容纳旋转块，所述连接板与所述安装板转动连接，所述连接板绕所述连接点在平面内旋转，所述连接点与所述容纳槽相对设置在连接板的两侧。
[0009]优选地，所述安装板上还开有至少一个弧形孔，所述弧形孔均以连接点为圆心，所述连接板与所述安装板的弧形孔可移动连接。
[0010]优选地，所述视觉传感组件包括至少一组视觉装置，所述视觉装置安装在机架横梁上，用于采集板材图像。
[0011]优选地，所述运载单元包括托板组件和移动组件，其中，所述托板组件滑动安装在骨架单元上，所述移动组件安装在所述骨架单元上，且所述移动组件与所述托板组件驱动连接，由移动组件带动托板组件沿骨架单元的传动导轨运动。
[0012]优选地，所述托板组件为双工位托板组件，包括上料托板和下料托板，所述上料托板上分布有第二吸附装置，所述下料托板上分布有第三吸附装置，所述上料托板和下料托板通过托板连接架整体滑动安装在骨架单元的传动导轨上。
[0013]优选地，所述锯切单元包括至少一组锯切装置，所述锯切装置独立安装在骨架单元的悬梁架上，且沿悬梁架独立调整自身位置。
[0014]有益效果：本专利技术提供了一种可自适应位置调整的板材锯切装置，具有如下优点：（1）本专利技术利用提升组件将板材与运载单元分离后进行独立的位置调整，减少了对运载单元的限制，在板材位置调整时，运载单元可以同时进行上料和下料，进一步提高了工作效率；（2）本专利技术利用旋转调整组件，利用旋转块将旋转块的直线运动转化为连接板的旋转运动，从而实现了板材角度偏移的调整；
[0015]（3）本专利技术仅采用一根驱动连杆同时驱动整个连接架实现上下运动，结构简单且高效。
附图说明
[0016]图1为实施例1的整体结构示意图1（状态1）；图2为实施例1的整体结构示意图2（状态2）；图3为实施例1的调整单元结构示意图Ⅰ；图4为实施例1的调整单元结构示意图Ⅱ；
图5为实施例1的调整单元结构示意图Ⅲ；图6为实施例1的提升组件局部结构示意图；图7为实施例1的水平调整组件的结构示意图；图8为实施例1的调整单元局部结构示意图；图9为实施例1的旋转调整单元局部结构示意图；图10为实施例1的旋转调整单元的结构示意图；图11为实施例1的运载单元结构示意图；图12为实施例1的托板组件的结构示意图；图13为实施例1的移动组件结构示意图；图14为实施例1锯切单元的结构示意图；图15为实施例1的骨架单元结构示意图；图中：骨架单元1、传动导轨11、悬梁架12、运载单元2、托板组件21、上料托板211、下料托板212、第二吸附装置213、第三吸附装置214、托板连接架215、移动组件22、驱动电机221、驱动轮222、张紧轮223、张开式皮带224、调整单元3、视觉传感组件31、视觉装置311、可调移动装置312、提升组件32、第一驱动装置321、驱动连杆322、第一连接件323、旋转杆324、第二连接件325、提升架326、第一吸附装置327、导向套328、导向杆329、水平调整组件33、第二驱动装置331、第一直线导轨332、旋转调整组件34、第三驱动装置341、旋转块342、轴承343、锯切单元4、锯切装置41、单片式电机42、机架横梁5、安装板6、滑槽61、弧形孔62、连接板7、连接点71、容纳槽72、销轴连接件73、板材8。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自适应位置调整的板材锯切装置，包括骨架单元（1）、运载单元（2）和锯切单元（4），所述运载单元（2）安装在骨架单元（1）上，用于传送板材，所述锯切单元（4）安装在骨架单元（1）上，位于运载单元（2）上方，用于锯切板材，其特征在于，还包括：调整单元（3），所述调整单元（3）安装在骨架单元（1）上，且位于运载单元（2）上方，用于调整板材位置；所述调整单元（3）包括视觉传感组件（31）、提升组件（32）和调整组件，所述视觉传感组件（31）将采集到的板材位置图像反馈至控制系统，由控制系统根据板材位置信息获取板材调整信息；所述提升组件（32）用于带动板材上下运动，并配合调整组件调整板材位置；所述调整组件根据板材调整信息整体调整提升组件（32）上的板材的水平位移以及偏移角度。2.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述提升组件（32）包括第一驱动装置（321）、驱动连杆（322）、第一连接件（323）、两根旋转杆（324）、若干第二连接件（325）、提升架（326）和至少一组第一吸附装置（327），其中，所述第一驱动装置（321）安装在连接板（7）上，所述驱动连杆（322）与所述第一驱动装置（321）的输出端连接，所述驱动连杆（322）的两端分别通过第一连接件（323）连接一根旋转杆（324），所述驱动连杆（322）同时通过第一连接件（323）带动两端的旋转杆（324）同方向旋转，所述提升架（326）沿竖直方向可滑动连接在连接板（7）上，每根所述旋转杆（324）的两端分别通过第二连接件（325）与提升架（326）连接，所述旋转杆（324）通过第二连接件（325）带动提升架（326）沿竖直方向上下运动，所述提升架（326）的底面分布设置有至少一组第一吸附装置（327），用于吸附板材。3.根据权利要求2所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述调整组件包括水平调整组件（33）和旋转调整组件（34），其中，所述水平调整组件（33）带动整个提升组件（32）沿垂直于板材运输的方向作水平移动，所述旋转调整组件（34）带动整个提升组件（32）绕连接板（7）与安装板（6）的连接点（71）在水平面内旋转。4.根据权利要求1所述的可自适应位置调整的板材锯切装置，其特征在于，所述水平调整组件（33）包括第二驱动装置（331）和两条相互平行设置的第一直线导轨（332），所述第一直线导轨（332）安装在机架横梁（5）上，所述提升组件（32）中的连接板（7）可转动连接在安装板（6）的下方，所述安装板（6）的顶面滑动连接在第一直线导轨（332）上，所述第二驱动装置（331）安装在所述安装板（6）的顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，张永田，
申请(专利权)人：江苏豪凯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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