用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备技术方案

本申请提出一种用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备，所述方法包括：检测行人信息并根据行人信息计算出将发生碰撞的碰撞位置；获取至少一个由于碰撞而产生的压力信号；确定与该碰撞位置相应的阈值；其中，在由所述压力信号得出的压力值大于所述阈值时将发动机盖顶起。这种方法和系统可以综合考虑温度、速度、车辆前端的材料的情况，来提高行人保护的方法的健壮性和稳定性。护的方法的健壮性和稳定性。护的方法的健壮性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备


[0001]本申请涉及车辆安全领域，更具体地，涉及一种用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中发生车辆与行人碰撞时，通常是行人先与保险杠发生第一次碰撞，然后因车辆的前冲而将行人向上弹起，导致行人与发动机盖或前挡风玻璃第二次碰撞。由于在第二碰撞时行人姿态的不确定性，在第二次碰撞过程中对行人头部的伤害几率要远远大于第一次碰撞。因此需要针对二次碰撞造成的伤害对行人进行保护。
[0003]现有技术中的行人保护方法通常有两种，第一种是直接优化发动机盖的结构，以及优化发动机舱内各部件的布局或铰链结构等的被动式行人保护策略，第二种是在发生碰撞时通过火药或弹簧等部件将发动机盖顶起，以此获得更多头部冲击缓冲空间的主动式行人保护策略。而对应于第二种主动式行人保护策略的触发模式仅仅是利用传感器基于温度和速度大致地对起爆门槛进行标定，误判概率相对较高，尤其是对于复杂的道路交通状况，误爆的风险更高。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备。通过所述方法将汽车前端的不同位置的材料和结构的影响引入到行人保护方法中，提高行人保护方法的健壮性和稳定性。另外，借助于前置雷达和摄像头可以更早期的确定碰撞的位置，提高了行人保护的性能。因此，能更加准确及时地激活主动式行人保护措施并顶起发动机盖，同时能够至少降低用于顶起发动机盖的起爆装置的误爆概率。
[0005]根据本申请的一方面，提出一种用于车辆的行人保护方法，所述方法包括：检测行人信息并根据行人信息计算出将发生碰撞的碰撞位置；获取至少一个由于碰撞而产生的压力信号；确定与该碰撞位置相应的阈值；其中，在由所述压力信号得出的压力值大于所述阈值时将发动机盖顶起。
[0006]根据一种示例性实施例，所述至少包括行人相对于车辆的速度、位置和运动方向。行人信息优选还可以包括加速度、行人的视线等。
[0007]根据一种示例性实施例，通过车载摄像头和/或车载雷达装置检测行人信息。也可以考虑通过路边设施，如路边的摄像头或雷达系统或周边车辆的摄像头或雷达系统来检测行人信息并将行人信息传输给车辆。
[0008]根据一种示例性实施例，确定与该碰撞位置相应的阈值，包括：根据碰撞位置和预定的对应关系表确定相应的阈值，所述对应关系表至少描述位置与阈值之间的对应关系。
[0009]根据一种示例性实施例，在由所述压力信号得出的压力值大于所述阈值时将发动机盖顶起，包括：当压力值大于所述阈值时，产生起爆指令。
[0010]根据一种示例性实施例，通过以下步骤建立所述对应关系表：确定与车辆前部的
各个位置相应的压力衰减系数，所述压力衰减系数与车辆前部在所述位置处的结构及材料特性有关；根据压力衰减系数将车辆前部结构划分为不同的区域，其中，将压力衰减系数相同或处于同一范围的位置归入到相同的区域中；在考虑压力衰减系数的情况下为每个区域确定对应的压力阈值，并形成区域与压力阈值的对应关系表。在此，“相同的区域”是指压力衰减系数相同或处于同一范围的位置的集合，但在相同的区域中的位置在物理上不一定都是相邻的。相同的区域可以包括分布在车辆前部的不同部位处的多个分区。
[0011]根据一种示例性实施例，为每个区域确定对应的压力阈值时还考虑速度和/或温度。
[0012]根据本申请的另一方面，提出一种用于车辆的行人保护系统，包括：碰撞检测软管，该碰撞检测软管沿车辆的横向布置；至少两个压力传感器，所述至少两个压力传感器布置在碰撞检测软管的两个端部并被配置成检测在碰撞时产生的压力波；用于顶起发动机盖的顶起机构以及控制器，其中，所述控制器与所述压力传感器信号连接并且设计用于实施如上所述的行人保护方法。
[0013]根据一种示例性实施例，顶起机构设置于发动机盖的下方并包括起爆装置，该起爆装置和控制器信号连接且被配置成在接收到起爆指令后起爆以将所述发动机盖顶起。
[0014]根据本申请的又一方面，提出一种用于在行人与车辆碰撞时保护行人的车辆，所述车辆具有如上所述行人保护系统。
[0015]根据本申请的还一方面，提出一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储处理器的可执行指令，其中，处理器被配置为执行可执行指令以实施如上所述的方法。
[0016]根据本申请的再一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施如上所述的方法。
[0017]通过应用本申请提出的方案，通过预先判断行人与车辆碰撞的位置并在必要时及时启动保护装置进行行人保护。通过主动式的发动机盖顶起机构来顶起发动机盖，降低行人头部和车辆撞击的严重程度。该行人保护系统可在撞击后10
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15毫秒内迅速激活，使汽车发动机罩按设计要求抬升，从而通过增加能量吸收和使冲击力沿发动机罩表面偏移而减轻行人撞伤，最终实现行人保护的目标。
附图说明
[0018]通过参照附图详细描述其示例性实施例，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0019]图1为根据本申请一个实施例的用于车辆的行人保护方法的示意性流程图。
[0020]图2是用于创建区域与压力阈值的对应关系表的流程图。
[0021]图3为根据本申请一个实施例的用于确定速度传感器的补偿系数的电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请的
内容变得全面和完整，并将示例性实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能会夸大部分元件的尺寸或加以变形。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0023]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、元件等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法或者操作以避免模糊本申请的各个方面。
[0024]应当指出，在本申请中，方向是以车辆前进的方向为基准而定义的。具体地说，车辆前进的方向、亦即车头或驾驶室的前方定义为向前的方向，与之相反的方向定义为向后的方向。沿前后方向延伸的定向称为“纵向”。面向前方的驾驶员的左手侧定义为“左”，而右手侧定义为“右”。沿横向延伸的定向称为“横向”。最后，朝向车辆的基底面(地面)定向的方向称为“下方”，与之相反地朝向天空定向的方向称为“上方”。
[0025]本申请以行人与车辆前侧的保险杠发生碰撞为例，介绍根据本专利技术在车辆与行人发生碰撞时用于行人保护的方法和系统。该行人保护系统包括碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的行人保护方法，所述方法包括以下步骤：检测行人信息并根据行人信息计算出将发生碰撞的碰撞位置；获取至少一个由于碰撞而产生的压力信号；确定与该碰撞位置相应的阈值；其中，在由所述压力信号得出的压力值大于所述阈值时将发动机盖顶起。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人信息至少包括行人相对于车辆的速度、位置和运动方向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过车载摄像头和/或车载雷达装置、激光雷达检测行人信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定与该碰撞位置相应的阈值，包括：根据碰撞位置和预定的对应关系表确定相应的阈值，所述对应关系表至少描述位置与阈值之间的对应关系。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在由所述压力信号得出的压力值大于所述阈值时将发动机盖顶起，包括：当压力值大于所述阈值时，产生起爆指令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下步骤建立所述对应关系表：确定与车辆前部的各个位置相应的压力衰减系数，所述压力衰减系数与车辆前部在所述位置处的结构及材料特性有关；根据压力衰减系数将车辆前部结构划分为不同的区域，其中，将压力衰减系数相同或处于同一范围的位置归入到相同的区域中；在考虑压力衰减系数的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东，刘家成，田静，孙琦，
申请(专利权)人：大陆汽车安全系统长春有限公司，
类型：发明
国别省市：