打包机片烟装箱密度调节装置及调节烟箱密度的方法制造方法及图纸

本发明专利技术的打包机片烟装箱密度调节装置包括：刮板喂料机、双向喂料皮带机、推料装置、打包机料箱和压头，从水平皮带前端依次装有直线排列的第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板分别沿着装在其中央的水平连接轴旋转，第一刮板和第二刮板的宽度之和为双向喂料皮带机的宽度；推料装置包括：推料装置伺服电机、推料装置电缸、推料导轨、第一挡料板伺服电机、第一挡料板、连接轴、第二挡料板伺服电机、第二挡料板、第三挡料板伺服电机和第三挡料板，在打包机料箱上端沿喂料皮带运行方向分别装有两根推料导轨，连接轴两端分别装在上述推料导轨上，第一挡料板、第二挡料板和第三挡料板一端分别固定在推料导轨的长度方向上，它们分别沿着连接轴旋转。着连接轴旋转。着连接轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
打包机片烟装箱密度调节装置及调节烟箱密度的方法


[0001]本专利技术涉及一种烟草行业打叶复烤线设备领域，具体为可调节打叶复烤线打包机装箱后烟箱内横向及竖向各点实际烟片密度的装置，即打包机片烟装箱密度调节装置及调节烟箱密度的方法。

技术介绍

[0002]在打叶复烤线领域，装箱密度是打包机的一个重要性能指标。按照烟草标准《YCT147
‑
2001》,采用九点取样法进行考核，要求其九点取样的箱内密度偏差率DVR≤8％，在以往的大多打包机中，针对此指标并没有一个可靠的调节手段。主要是在料箱上安装一块布料板，通过与之相连接的气缸进行纵向调节，此种方法在烟包纵向上具备一定调节手段，但纵向各点并不能进行有效的调节，并且不具备横向调节手段
[0003]近年来针对此问题有部分厂家进行了研究。
[0004]中国专利技术专利CN10179203A的一种箱内片烟密度偏差率在线控制系统及其方法，公开了一种采用在电子皮带秤出料端下方设置均料装置，中国专利技术专利CN111348246A的一种成片片烟装箱密度调节装置及方法，公开了另一种采用在电子皮带秤出料端下方设置均料装置，并改进了料箱上方推料板装置。此两种方法在一定程度上提供了成片烟箱装箱密度横向及纵向的调节手段，但并不能有效调节横向及纵向各点处装箱密度，并且由于打包机的工艺特殊性(流量大，且有时流量并不稳定)，在电子皮带秤下方的均料装置处及料箱推料板处存在着很大的堵料风险。

技术实现思路

[0005]本申请的专利技术目的是解决装箱时长片密度不均匀的问题，而提供一种打包机片烟装箱密度调节装置及调节烟箱密度的方法。
[0006]为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]本专利技术的一种打包机片烟装箱密度调节装置，它包括：刮板喂料机、双向喂料皮带机、推料装置、打包机料箱和压头，刮板喂料机装在双向喂料皮带机的上方，刮板喂料机的运行方向与双向喂料皮带机的运行方向垂直，刮板喂料机前沿与双向喂料皮带机前边对齐，打包机料箱的一端装在双向喂料皮带机一端的下方，推料装置装在打包机料箱的上部，烟箱放置在打包机料箱的正下方，在烟箱装满后，压头压在烟箱的上端，在压头的下端装有若干个压力值检测器，其中：刮板喂料机包括：第一刮板、第一驱动电机、第二刮板、第二驱动电机、水平连接轴、水平皮带和刮板喂料驱动电机，水平皮带装在双向喂料皮带机的上方，水平皮带的运行方向与双向喂料皮带机的运行方向垂直，水平皮带由刮板喂料驱动电机驱动，从水平皮带前端依次装有直线排列的第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板分别沿着装在其中央的水平连接轴旋转，上述水平连接轴分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动，第一刮板和第二刮板的宽度之和为双向喂料皮带机的宽度；推料装置包括：推料装置伺服电机、推料装置电缸、推料导轨、第一挡料板伺服电机、第一挡料板电缸、第一挡料
板、连接轴、第二挡料板伺服电机、第二挡料板、第二挡料板电缸、第三挡料板伺服电机、第三挡料板和第三挡料板电缸，在打包机料箱上端沿喂料皮带运行方向分别装有两根推料导轨，连接轴的两端分别装在上述推料导轨上，连接轴通过推料装置伺服电机和推料装置电缸推动，沿着上述推料导轨移动，第一挡料板、第二挡料板和第三挡料板的一端分别固定在推料导轨的长度方向上，第一挡料板、第二挡料板和第三挡料板分别通过第一挡板伺服电机及第一挡料板电缸、第二挡板伺服电机及第一挡料板电缸和第三挡板伺服电机及第三挡料板电缸的推动，分别沿着连接轴旋转。
[0008]本专利技术的一种打包机片烟装箱密度调节装置，其中：在所述压头的下端装有9个压力值检测器，它们分别在打包机料箱的X轴方向均匀布置有三列，在打包机料箱的Y轴方向均匀布置有三排，在X轴方向第一排的压力值检测器分别为a、b和c；在X轴方向第二排的压力值检测器分别为d、e和f；在X轴方向第三排的压力值检测器分别为g、h和i。
[0009]用本专利技术的打包机片烟装箱密度调节装置来调节烟箱密度的方法，其中：
[0010]在Y轴方向上，
[0011]当a、b、c点的密度之和小于或大于g、h、i小于点的密度时，降低或增加第一驱动电机的频率；或降低后增加第二驱动电机的频率；
[0012]所述第一驱动电机频率其具体计算方法为：k[(ρ
a
+ρ
b
+ρ
c
)
‑
(ρ
g
+ρ
h
+ρ
i
)]+f'7＝f7，其中ρ
a
、ρ
b
、ρ
c
、ρ
g
、ρ
h
、ρ
i
为上一箱烟片a、b、c、g、h、i点的密度，f'7为上一箱烟片喂料时第一驱动电机的频率设定，f7为本箱第一驱动电机喂料时的频率设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5；
[0013]所述第二驱动电机频率其具体计算方法为：k[(ρ
g
+ρ
h
+ρ
i
)
‑
(ρ
a
+ρ
b
+ρ
c
)]+f'9＝f9，其中：ρ
a
、ρ
b
、ρ
c
、ρ
g
、ρ
h
、ρ
i
为上一箱烟片a、b、c、g、h、i点的密度，f'9为上一箱烟片喂料时第二驱动电机的频率设定，f9为本箱第二驱动电机喂料时的频率设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5。
[0014]用本专利技术的打包机片烟装箱密度调节装置来调节烟箱密度的方法，其中：
[0015]在X轴方向上，
[0016]当c、f、i三点的密度和小于或大于a、d、g三点的密度和，增加或降低连接轴(19)的推出距离，其增加或降低的距离按照以下公式计算：
[0017]k[(ρ
c
+ρ
f
+ρ
i
)
‑
(ρ
a
+ρ
d
+ρ
g
)]+d'＝d，其中：ρ
c
、ρ
f
、ρ
i
、ρ
a
、ρ
d
、ρ
g
分别为上一箱烟片c、f、i、a、d、g点的密度，d'为上一箱烟片喂料时连接轴(19)的推出距离设定，d为本箱烟片喂料时推出距离的设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5。
[0018]用本专利技术的打包机片烟装箱密度调节装置来调节烟箱密度的方法，其中；
[0019]在X轴方向上，
[0020]当c点的密度小于或大于b点的密度时，用以下三种方法进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包机片烟装箱密度调节装置，它包括：刮板喂料机(1)、双向喂料皮带机(2)、推料装置(3)、打包机料箱(4)和压头(27)，刮板喂料机(1)装在双向喂料皮带机(2)的上方，刮板喂料机(1)的运行方向与双向喂料皮带机(2)的运行方向垂直，刮板喂料机(1)前沿与双向喂料皮带机(2)前边对齐，打包机料箱(4)的一端装在双向喂料皮带机(2)一端的下方，推料装置(3)装在打包机料箱(4)的上部，烟箱(5)放置在打包机料箱(4)的正下方，在烟箱(5)装满后，压头(27)压在烟箱(5)的上端，在压头(5)的下端装有若干个压力值检测器(20)，其特征在于：刮板喂料机(1)包括：第一刮板(6)、第一驱动电机(7)、第二刮板(8)、第二驱动电机(9)、水平连接轴(10)、水平皮带(11)和刮板喂料驱动电机(12)，水平皮带(11)装在双向喂料皮带机(2)的上方，水平皮带(11)的运行方向与双向喂料皮带机(2)的运行方向垂直，水平皮带(11)由刮板喂料驱动电机(12)驱动，从水平皮带(11)前端依次装有直线排列的第一刮板(6)和第二刮板(8)，第一刮板(6)和第二刮板(8)分别沿着装在其中央的水平连接轴(10)旋转，上述水平连接轴(10)分别由第一驱动电机(7)和第二驱动电机(9)驱动，第一刮板(6)和第二刮板(8)的宽度之和为双向喂料皮带机(2)的宽度；推料装置(3)包括：推料装置伺服电机(13)、推料装置电缸(14)、推料导轨(15)、第一挡料板伺服电机(16)、第一挡料板电缸(17)、第一挡料板(18)、连接轴(19)、第二挡料板伺服电机(21)、第二挡料板(22)、第二挡料板电缸(25)、第三挡料板伺服电机(23)、第三挡料板(24)和第三挡料板电缸(26)，在打包机料箱(4)上端沿喂料皮带(2)运行方向分别装有两根推料导轨(15)，连接轴(19)的两端分别装在上述推料导轨(15)上，连接轴(19)通过推料装置伺服电机(13)和推料装置电缸(14)推动，沿着上述推料导轨(15)移动，第一挡料板(18)、第二挡料板(22)和第三挡料板(24)的一端分别固定在推料导轨(15)的长度方向上，第一挡料板(18)、第二挡料板(22)和第三挡料板(24)分别通过第一挡板伺服电机(16)及第一挡料板电缸(17)、第二挡板伺服电机(21)及第一挡料板电缸(25)和第三挡板伺服电机(23)及第三挡料板电缸(26)的推动，分别沿着连接轴(19)旋转。2.如权利要求1所述的打包机片烟装箱密度调节装置，其特征在于：在所述压头(27)的下端装有9个压力值检测器(20)，它们分别在打包机料箱(4)的X轴方向均匀布置有三列，在打包机料箱(4)的Y轴方向均匀布置有三排，在X轴方向第一排的压力值检测器(20)分别为a、b和c；在X轴方向第二排的压力值检测器(20)分别为d、e和f；在X轴方向第三排的压力值检测器(20)分别为g、h和i。3.用权利要求2所述的打包机片烟装箱密度调节装置来调节烟箱密度的方法，其特征在于：在Y轴方向上，当a、b、c点的密度之和小于或大于g、h、i小于点的密度时，降低或增加第一驱动电机(7)的频率；或降低后增加第二驱动电机(9)的频率；所述第一驱动电机(7)频率其具体计算方法为：k[(ρ
a
+ρ
b
+ρ
c
)
‑
(ρ
g
+ρ
h
+ρ
i
)]+f'7＝f7，其中ρ
a
、ρ
b
、ρ
c
、ρ
g
、ρ
h
、ρ
i
为上一箱烟片a、b、c、g、h、i点的密度，f'7为上一箱烟片喂料时第一驱动电机(7)的频率设定，f7为本箱第一驱动电机(7)喂料时的频率设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5；所述第二驱动电机(9)频率其具体计算方法为：k[(ρ
g
+ρ
h
+ρ
i
)
‑
(ρ
a
+ρ
b
+ρ
c
)]+f'9＝f9，其中：ρ
a
、ρ
b
、ρ
c
、ρ
g
、ρ
h
、ρ
i
为上一箱烟片a、b、c、g、h、i点的密度，f'9为上一箱烟片喂料时第二驱
动电机(9)的频率设定，f9为本箱第二驱动电机(9)喂料时的频率设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5。4.用权利要求2所述的打包机片烟装箱密度调节装置来调节烟箱密度的方法，其特征在于：在X轴方向上，当c、f、i三点的密度和小于或大于a、d、g三点的密度和，增加或降低连接轴(19)的推出距离，其增加或降低的距离按照以下公式计算：k[(ρ
c
+ρ
f
+ρ
i
)
‑
(ρ
a
+ρ
d
+ρ
g
)]+d'＝d，其中：ρ
c
、ρ
f
、ρ
i
、ρ
a
、ρ
d
、ρ
g
分别为上一箱烟片c、f、i、a、d、g点的密度，d'为上一箱烟片喂料时连接轴(19)的推出距离设定，d为本箱烟片喂料时推出距离的设定，k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k的取值范围为0<k<0.5。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在X轴方向上，当c点的密度小于或大于b点的密度时，用以下三种方法进行调节：(一)、用公式(1)来改变第三挡料板(24)的推出距离，k2(ρ
c
‑
ρ
b
)+d'＝d
‑‑‑‑‑
公式(1)，其中：ρ
c
、ρ
b
为上一箱烟片c、b点的密度，d'为上一箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的推出距离，d为本箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的推出距离设定k为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k2的取值范围为0<k2<0.5；(二)、用公式(2)改变第三挡料伺服电机(23)的推出运行速度，k1(ρ
c
‑
ρ
b
)+v'＝v
‑‑‑‑
公式(2)，其中：ρ
c
、ρ
b
为上一箱烟片c、b点的密度，v'为上一箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的推出运行速度设定值，v为本箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的推出运行速度设定值，k1为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k1的取值范围为0<k1<0.5；(三)、用公式(3)改变第三挡料板(24)在倾斜方向时的停顿时间；k2(ρ
c
‑
ρ
b
)+t'＝t
‑‑‑‑‑
公式(3)，其中：ρ
c
、ρ
b
为上一箱烟片c、b点的密度，t'为上一箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的推出和缩回的时间间隔，t为本箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的每次推出和缩回的时间间隔设定，k3为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k3的取值范围为0<k3<0.5。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在X轴方向上，当b点的密度大于或小于a点的密度时，用以下两种方法进行调节；(一)、用公式(4)来改变第三挡料板(24)的缩回距离，k2(ρ
a
‑
ρ
b
)+d'＝d
‑‑‑‑
公式(4)，其中：ρ
a
、ρ
b
为上一箱烟片a、b点的密度，d'为上一箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)的缩回距离设定，d为本箱烟片喂料时电缸14的缩回距离设定，k2为修正系数，当密度的单位为kg/cm3时，k2的取值范围为0<k2<0.5；(二)、用公式(5)改变第三挡料伺服电机(23)的缩回速度，k1(ρ
a
‑
ρ
b
)+v'＝v
‑‑‑‑
公式(5)，其中：ρ
a
、ρ
b
为上一箱烟片a、b点的密度，v'为上一箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(23)缩回运行速度设定值，v为本箱烟片喂料时第三挡料伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，杜开亮，赵文学，胡建武，杨芳，陶汝云，吴剑，胡本金，马俊林，李猛，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：发明
国别省市：