本发明专利技术公开一种转向机异响检测装置及方法、存储介质、电子设备，该装置包括基座，用于固定待测转向机；激励机构，用于根据接收到的激励信号对所述待测转向机进行激励；加速度传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时加速度；声压传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时声压；控制器，用于根据预设载荷参数产生所述激励信号，并根据所述实时加速度、所述实时声压和预设信号阈值判断所述待测转向机是否异响，所述预设载荷参数包括目标位移、第一目标载荷幅值和/或第一目标载荷频率，所述预设信号阈值包括加速度阈值和声压阈值。实施本发明专利技术，可以实现转向机异响检测量化，检测结果与实车评价结果一致，检测结果客观、准确、便捷。便捷。便捷。
【技术实现步骤摘要】
转向机异响检测装置及方法、存储介质、电子设备
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种转向机异响检测装置及方法、存储介质、电子设备。
技术介绍
[0002]转向机是汽车重要的零部件，转向机在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的目的。
[0003]目前，新车开发对于转向机异响的检测是采用实车进行主观评价，需要稳定的驾驶技能、敏锐的听觉和长期的训练，对评价人员技能要求较高，且必须搭载实车开展评价，难以在转向系统开发台架上开展量化评价，也难以解析异响部位和机理。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术转向机异响检测无法量化、难以解析异响部位和机理的不足，提供一种转向机异响检测装置及方法、存储介质、电子设备。
[0005]本专利技术的技术方案提供一种转向机异响检测装置，包括：
[0006]基座，用于固定待测转向机；
[0007]激励机构，用于根据接收到的激励信号对所述待测转向机进行激励；
[0008]加速度传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时加速度；
[0009]声压传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时声压；
[0010]控制器，用于根据预设载荷参数产生所述激励信号，并根据所述实时加速度、所述实时声压和预设信号阈值判断所述待测转向机是否异响，所述预设载荷参数包括目标位移、第一目标载荷幅值和/或第一目标载荷频率，所述预设信号阈值包括加速度阈值和声压阈值。
[0011]进一步的，所述激励机构包括磁粉制动器、作动器和力传感器，
[0012]磁粉制动器，通过第一转轴与所述待测转向机转动连接，用于根据所述第一目标载荷幅值模拟方向盘操作工况；
[0013]作动器，设有位移传感器，所述作动器通过所述力传感器与所述待测转向机连接，用于根据所述目标位移和所述第一目标载荷频率调节所述作动器的第一实时位移和第一实时载荷频率，产生所述激励信号；
[0014]力传感器，所述力传感器的一端与所述作动器连接，所述力传感器的另一端与所述待测转向机连接，用于检测所述激励机构的实时载荷幅值；
[0015]所述控制器还用于：
[0016]根据所述实时载荷幅值、所述第一实时位移和所述第一目标载荷幅值调节所述作动器的第二实时位移。
[0017]进一步的，所述激励机构还包括惯性质量盘，
[0018]惯性质量盘，所述惯性质量盘的一端与所述第一转轴转动连接，所述惯性质量盘
的另一端通过第二转轴与所述待测转向机转动连接，用于根据所述第一目标载荷幅值模拟路面冲击惯性力工况；
[0019]所述作动器还用于：
[0020]根据所述第一目标载荷频率和所述目标位移产生所述激励信号。
[0021]进一步的，所述预设载荷参数还包括第二目标载荷幅值和第二目标载荷频率，所述控制器还用于：
[0022]发送所述第二目标载荷幅值和所述第二目标载荷频率至所述作动器；
[0023]所述作动器还用于：
[0024]根据所述第二目标载荷幅值和所述第二目标载荷频率调节所述作动器的第三实时位移和第二实时载荷频率。
[0025]进一步的，所述预设载荷参数采用以下方法获得：
[0026]获取不同路面工况下，与不同车速对应的第一历史载荷幅值；
[0027]获取所述第一历史载荷幅值与车辆轮胎参数的相关系数，取最大相关系数对应的所述车辆轮胎参数作为目标检测因子；
[0028]将所述第一历史载荷幅值和所述目标检测因子进行拟合，生成不同路面工况下的历史载荷幅值曲线；
[0029]在所述历史载荷幅值曲线中，获取所述待测转向机的与所述目标检测因子对应的不同路面工况下的子第一目标载荷幅值；
[0030]将所述子第一目标载荷幅值中最大值作为所述第一目标载荷幅值。
[0031]进一步的，所述根据所述实时加速度、所述实时声压和预设信号阈值判断所述待测转向机是否异响，包括：
[0032]若所述实时加速度大于等于所述加速度阈值，或所述实时声压大于等于所述声压阈值，判断所述待测转向机发生异响。
[0033]本专利技术的技术方案还提供一种采用如前所述转向机异响检测装置的转向机异响检测方法，包括：
[0034]根据预设载荷参数产生激励信号，并发送所述激励信号至所述激励机构；
[0035]接收到所述加速度传感器采集的所述实时加速度和所述声压传感器采集的所述实时声压；
[0036]根据所述实时加速度、所述实时声压和预设信号阈值判断所述待测转向机是否异响，所述预设载荷参数包括目标位移、第一目标载荷幅值和/或第一目标载荷频率，所述预设信号阈值包括加速度阈值和声压阈值。
[0037]进一步的，还包括：
[0038]接收到所述激励机构的作动器的位移传感器采集的第一实时位移和所述激励机构的力传感器采集的实时载荷幅值；
[0039]根据所述实时载荷幅值、所述第一实时位移和所述第一目标载荷幅值调节所述作动器的第二实时位移。
[0040]进一步的，所述预设载荷参数还包括第二目标载荷幅值和第二目标载荷频率，还包括：
[0041]发送用于调节所述作动器的第三实时位移的第二目标载荷幅值和用于调节所述
作动器的第二实时载荷频率的第二目标载荷频率。
[0042]本专利技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的转向机异响检测方法的所有步骤。
[0043]本专利技术的技术方案还提供一种电子设备，包括：
[0044]至少一个处理器；以及，
[0045]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0046]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的转向机异响检测方法。
[0047]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过设置基座、激励机构、加速度传感器、声压传感器和控制器，检测时，控制器根据预设载荷参数产生激励信号，使激励机构对待测转向机进行激励，并通过加速度传感器和声压传感器实时采集实时加速度和实时声压，控制器根据实时加速度、实时声压和预设信号阈值判断待测转向机是否异响，从而实现转向机异响检测量化，检测结果与实车评价结果一致，检测结果客观、准确、便捷。
附图说明
[0048]参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0049]图1是本专利技术一实施例提供的一种转向机异响检测装置的结构示意图；
[0050]图2是图1的俯视图；
[0051]图3是图1的A部的剖视图；
[0052]图4是车辆轮胎参数与第一历史载荷幅值的相关系数直方图；
[0053]图5是历史载荷幅值曲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向机异响检测装置，其特征在于，包括：基座，用于固定待测转向机；激励机构，用于根据接收到的激励信号对所述待测转向机进行激励；加速度传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时加速度；声压传感器，用于采集所述待测转向机在激励时产生的实时声压；控制器，用于根据预设载荷参数产生所述激励信号，并根据所述实时加速度、所述实时声压和预设信号阈值判断所述待测转向机是否异响，所述预设载荷参数包括目标位移、第一目标载荷幅值和/或第一目标载荷频率，所述预设信号阈值包括加速度阈值和声压阈值。2.如权利要求1所述的转向机异响检测装置，其特征在于，所述激励机构包括磁粉制动器、作动器和力传感器，磁粉制动器，通过第一转轴与所述待测转向机转动连接，用于根据所述第一目标载荷幅值模拟方向盘操作工况；作动器，设有位移传感器，所述作动器通过所述力传感器与所述待测转向机连接，用于根据所述目标位移和所述第一目标载荷频率调节所述作动器的第一实时位移和第一实时载荷频率，产生所述激励信号；力传感器，所述力传感器的一端与所述作动器连接，所述力传感器的另一端与所述待测转向机连接，用于检测所述激励机构的实时载荷幅值；所述控制器还用于：根据所述实时载荷幅值、所述第一实时位移和所述第一目标载荷幅值调节所述作动器的第二实时位移。3.如权利要求2所述的转向机异响检测装置，其特征在于，所述激励机构还包括惯性质量盘，惯性质量盘，所述惯性质量盘的一端与所述第一转轴转动连接，所述惯性质量盘的另一端通过第二转轴与所述待测转向机转动连接，用于根据所述第一目标载荷幅值模拟路面冲击惯性力工况；所述作动器还用于：根据所述第一目标载荷频率和所述目标位移产生所述激励信号。4.如权利要求3所述的转向机异响检测装置，其特征在于，所述预设载荷参数还包括第二目标载荷幅值和第二目标载荷频率，所述控制器还用于：发送所述第二目标载荷幅值和所述第二目标载荷频率至所述作动器；所述作动器还用于：根据所述第二目标载荷幅值和所述第二目标载荷频率调节所述作动器的第三实时位移和第二实时载荷频率。5.如权利要求1所述的转向机异响检测装置，其特征在于，所述预设载荷参数采用以下方法获得：获取不同路面工况下，与不同车速对应的第一历史载荷幅值；获取所述第一历史载荷幅值与车辆轮胎参数的相关系数，取最大相关系数对应的所述车辆轮胎参数作为目标检测因子；将所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东海，汤劲洲，赵振奇，吴维冬，王聪聪，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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