一种薄片夹持工装及夹持方法技术

本申请公开了一种薄片夹持工装，属于夹持装置技术领域领域，其包括底座，底座的两端均固定连接有夹板，夹板之间设置有多个抵接板，抵接板与夹板之间设置有用于夹板形变的变形槽，夹板远离底座的端部上开设有用于夹持薄片工装的夹持槽，夹持槽的内壁上滑动穿设有驱动板，驱动板上安装有驱动螺杆，驱动螺杆远离驱动板的端部穿入夹板，驱动螺杆与夹板螺纹配合，驱动板上设置有用于驱动驱动螺杆转动的驱动组件。本申请具有提高薄片工件安装效果的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种薄片夹持工装及夹持方法


[0001]本申请涉及夹持装置
，尤其是涉及一种薄片夹持工装及夹持方法。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]目前伺服电机的外壳在加工制造的过程中需要用到薄片工件，薄片工件在输送过程中通常使用一般的机械夹爪进行夹持，等薄片工件运输至工作台进行安装，安装完成后操作人员再将工件取下。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为机械夹爪在夹持时薄片工件容易倾斜，使得薄片工件输送至安装台安装时无法与安装的工件契合，同时薄片工件较薄，机械夹爪夹持时容易造成弯曲，从而影响薄片工件的安装效果。

技术实现思路

[0005]为了提高薄片工件的安装效果，本申请提供一种薄片夹持工装及夹持方法。
[0006]第一方面，本申请公开了一种薄片夹持工装。
[0007]一种薄片夹持工装，包括底座，所述底座的两端均固定连接有夹板，所述夹板之间设置有多个抵接板，所述抵接板与所述夹板之间设置有用于夹板形变的变形槽，所述夹板远离所述底座的端部上开设有用于夹持薄片工装的夹持槽，所述夹持槽的内壁上滑动穿设有驱动板，所述驱动板上安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离所述驱动板的端部穿入所述夹板，所述驱动螺杆与所述夹板螺纹配合，所述驱动板上设置有用于驱动所述驱动螺杆转动的驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，操作人员将薄片工件插入夹持槽内，使得薄片工件不会倾斜，薄片工件在抵接板的作用下不易发生弯曲，接着操作人员利用驱动组件带动驱动螺杆转动，驱动螺杆转动带动驱动板远离夹板移动，驱动板与薄片工件的侧壁抵接，夹板在驱动螺杆的作用下发生形变，驱动板在夹板形变的压力作用下将薄片工件夹紧，方便操作人员运输安装薄片工件，从而提高了薄片工件的安装效果。
[0009]优选的，所述驱动组件包括固定套设于所述驱动螺杆上的冠齿轮、转动安装于所述驱动板上的驱动齿轮、滑动穿设于所述驱动板远离所述驱动螺杆侧面上的驱动块，所述冠齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动块靠近所述驱动齿轮的侧面上设置有齿纹，所述驱动块上的齿纹与所述驱动齿轮啮合，所述驱动板上设置有用于固定驱动块位置的控制组件。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员将薄片工件插入夹持槽内，薄片工件带动驱动
块移动，驱动块移动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动冠齿轮转动，冠齿轮转动带动驱动螺杆转动，从而使得驱动板远离夹板移动，夹板在驱动螺杆的作用下发生形变，驱动板在夹板形变的压力作用下将薄片工件夹紧，接着操作人员利用控制组件带动固定，防止薄片工件脱落。
[0011]优选的，所述控制组件包括穿设于所述驱动板上的棘齿板、固定连接于所述棘齿板上的控制弹簧，所述驱动块上设置有棘齿纹，所述驱动块上的棘齿纹与所述棘齿板啮合，所述驱动板上开设有用于与所述驱动块滑移配合的驱动槽，所述驱动槽的内壁上开设有用于与所述棘齿板滑移配合的控制槽，所述控制弹簧远离所述棘齿板的端部与所述控制槽的内侧壁固定连接，所述驱动板上设置有用于驱动所述棘齿板远离所述驱动块移动的调节组件。
[0012]通过采用上述技术方案，操作人员将薄片工件插入夹持槽内，薄片工件带动驱动块移动，驱动块移动使得驱动块的棘齿在棘齿板的棘齿背上滑动，当驱动块移动至适当位置时，棘齿板在控制弹簧的作用下与驱动块的棘齿啮合，从而将驱动块固定；当薄片工件需要取下时，操作人员利用调节组件使得棘齿板远离驱动块移动，解除驱动块的固定，接着操作人员移动薄片工件带动驱动块移动，驱动块移动带动驱动板与夹板靠近，从而解除固定块对薄片工件的压力，方便操作人员取下薄片工件。
[0013]优选的，所述调节组件包括固定连接于所述棘齿板上的调节齿条、转动安装于所述驱动板上的调节齿轮、穿设于所述调节板上的驱动齿条，所述调节齿条与所述调节齿轮啮合，所述调节齿轮与所述驱动齿条啮合，所述夹板上设置有用于驱动所述驱动齿条移动的传动组件。
[0014]通过采用上述技术方案，操作人员利用传动组件使得驱动齿条移动，驱动齿条移动带动调节齿轮转动，调节齿轮转动带动调节齿条移动，调节齿条移动带动棘齿板远离驱动块移动，从而方便操作人员取下薄片工件。
[0015]优选的，所述传动组件包括滑动穿设于所述夹板上的传动块、固定连接于所述传动块上的传动弹簧，所述传动块穿出所述夹板的端部能够与所述驱动齿条抵接，所述夹板上开设有用于与所述传动块滑移配合的传动槽，所述传动弹簧远离所述传动块的端部与所述传动槽的内端面固定连接，所述夹板上设置有用于固定所述传动块位置的固锁组件。
[0016]通过采用上述技术方案，初始时传动弹簧处于压缩状态，传动块位于传动槽内，当驱动螺杆转动时，驱动块将薄片工件夹紧，接着操作人员利用固锁组件解除传动块的锁定状态，传动块在传动弹簧的作用下弹出，传动块在传动弹簧的作用下移动带动驱动齿条移动，从而解除驱动块的锁定状态；操作人员移动薄片工件从而带动驱动块移动，驱动块移动带动驱动螺杆反向转动，驱动螺杆反向转动带动驱动板靠近夹板，驱动板移动带动驱动齿条移动，驱动齿条移动带动传动块进入传动槽内，接着操作人员利用固锁组件将传动块固定，方便操作人员重复使用。
[0017]优选的，所述固锁组件包括穿设于所述夹板上的固定杆、固定连接于所述固定杆穿出所述夹板端部上的固定圆盘，所述传动块上开设有用于与所述固定杆插接配合的固定插槽，所述固定杆上设置有用于使得所述固定杆插入固定插槽的复位组件。
[0018]通过采用上述技术方案，操作人员移动固定圆盘，固定圆盘移动带动固定杆移动，固定杆移动使得固定杆远离固定插槽，从而解除传动块的锁定状态，方便操作人员拔出薄
片工件；操作人员拔出薄片工件使得驱动板靠近夹板，从而使得传动块进入传动槽内，接着操作人员利用复位组件使得固定杆插入固定插槽内，方便操作人员重复使用。
[0019]优选的，所述复位组件包括固定套设于所述固定杆上的复位圆盘、固定连接于所述复位圆盘上的复位弹簧，所述夹板上开设有用于与所述复位圆盘滑移配合的复位滑槽，所述复位弹簧远离所述复位圆盘的端部与所述复位滑槽的内端面固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，操作人员拔动固定圆盘，固定圆盘移动带动固定杆移动，固定杆移动带动复位圆盘移动，此时复位弹簧处于压缩状态，传动块在传动弹簧的作用下弹出，方便操作人员拔出薄片工件；操作人员拔动薄片工件带动传动块进入传动槽内，此时固定杆在传动块的侧壁上滑动，当传动块将固定插槽移动至固定杆的位置时，固定杆在复位弹簧的作用下插入固定插槽内，从而方便操作人员重复使用。
[0021]优选的，所述驱动齿轮上固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆远离所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄片夹持工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两端均固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)之间设置有多个抵接板(12)，所述抵接板(12)与所述夹板(11)之间设置有用于所述夹板(11)形变的变形槽(13)，所述夹板(11)远离所述底座(1)的端部上开设有用于夹持薄片工装的夹持槽(14)，所述夹持槽(14)的内壁上滑动穿设有驱动板(15)，所述驱动板(15)上安装有驱动螺杆(16)，所述驱动螺杆(16)远离所述驱动板(15)的端部穿入所述夹板(11)，所述驱动螺杆(16)与所述夹板(11)螺纹配合，所述驱动板(15)上设置有用于驱动所述驱动螺杆(16)转动的驱动组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种薄片夹持工装，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定套设于所述驱动螺杆(16)上的冠齿轮(21)、转动安装于所述驱动板(15)上的驱动齿轮(22)、滑动穿设于所述驱动板(15)远离所述驱动螺杆(16)侧面上的驱动块(23)，所述冠齿轮(21)与所述驱动齿轮(22)啮合，所述驱动块(23)靠近所述驱动齿轮(22)的侧面上设置有齿纹，所述驱动块(23)上的齿纹与所述驱动齿轮(22)啮合，所述驱动板(15)上设置有用于固定所述驱动块(23)位置的控制组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种薄片夹持工装，其特征在于：所述控制组件(3)包括穿设于所述驱动板(15)上的棘齿板(31)、固定连接于所述棘齿板(31)上的控制弹簧(32)，所述驱动块(23)上设置有棘齿纹，所述驱动块(23)上的棘齿纹与所述棘齿板(31)啮合，所述驱动板(15)上开设有用于与所述驱动块(23)滑移配合的驱动槽(33)，所述驱动槽(33)的内壁上开设有用于与所述棘齿板(31)滑移配合的控制槽(34)，所述控制弹簧(32)远离所述棘齿板(31)的端部与所述控制槽(34)的内侧壁固定连接，所述驱动板(15)上设置有用于驱动所述棘齿板(31)远离所述驱动块(23)移动的调节组件(4)。4.根据权利要求3所述的一种薄片夹持工装，其特征在于：所述调节组件(4)包括固定连接于所述棘齿板(31)上的调节齿条(41)、转动安装于所述驱动板(15)上的调节齿轮(42)、穿设于所述调节板上的驱动齿条(43)，所述调节齿条(41)与所述调节齿轮(42)啮合，所述调节齿轮(42)与所述驱动齿条(43)啮合，所述夹板(11)上设置有用于驱动所述驱动齿条(43)移动的传动组件(5)。5.根据权利要求4所述的一种薄片夹持工装，其特征在于：所述传动组件(5)包括滑动穿设于所述夹板(11)上的传动块(51)、固定连接于所述传动块(51)上的传动弹簧(52)，所述传动块(51)穿出所述夹板(11)的端部能够与所述驱动齿条(43)抵接，所述夹板(11)上开设有用于与所述传动块(51)滑移配合的传动槽(53)，所述传动弹簧(52)远离所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇澄，徐文，
申请(专利权)人：新东鑫江苏机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：