本申请公开了一种弹性夹具，属于夹持装置技术领域，其包括安装柱、安装于安装柱上的驱动柱，驱动柱远离安装柱的端部上安装有多个驱动块，多个驱动块围绕驱动柱的轴线均匀布置，驱动块远离驱动柱的侧面上均安装有内撑夹爪，内撑夹爪相互远离的侧面上安装有顶块，顶块与内撑夹爪之间设置有胶层，驱动柱上设置有用于控制驱动块移动的控制组件。本申请具有提高内撑夹爪支撑稳定性的效果。撑夹爪支撑稳定性的效果。撑夹爪支撑稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹具
[0001]本申请涉及夹持装置
，尤其是涉及一种弹性夹具。
技术介绍
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出目前伺服电机的外壳在加工制造的过程中，需要用到盖体进行封装，盖体工件在运输过程中，操作人员利用内撑夹爪贴合盖体工件的内壁，从而将盖体工件抓起，运输至工位上。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人认为常规内撑的夹爪往往为标准的圆形，而盖体工件的内壁存在一定的凹陷与凸起，内撑夹爪无法完美贴合于工件内壁，进而无法对盖体工件进行稳定的内部支撑。
技术实现思路
[0004]为了提高内撑夹爪支撑的稳定性，本申请提供一种弹性夹具。
[0005]本申请提供的一种弹性夹具采用如下的技术方案：一种弹性夹具，包括安装柱、安装于所述安装柱上的驱动柱，所述驱动柱远离所述安装柱的端部上安装有多个驱动块，多个所述驱动块围绕所述驱动柱的轴线均匀布置，所述驱动块远离所述驱动柱的侧面上均安装有内撑夹爪，所述内撑夹爪相互远离的侧面上安装有顶块，所述顶块与所述内撑夹爪之间设置有胶层，所述驱动柱上设置有用于控制所述驱动块移动的控制组件。
[0006]通过采用上述技术方案，操作人员将安装柱靠近盖体工件，操作人员将内撑夹爪伸入盖体工件内部，接着操作人员利用控制组件使得驱动块移动，驱动块移动带动内撑夹爪移动，内撑夹爪移动使得顶块与盖体工件内壁抵接，此时胶层具有微量弹性形变能力，从而使得顶块回缩，使得即使工件内壁的局部为椭圆形或局部凹陷，顶块也可以有效的对工件内壁进行支撑，提高了内撑夹爪支撑的稳定性。
[0007]优选的，所述控制组件包括转动穿设于所述驱动柱上的转动套管、滑动穿设于所述驱动柱靠近所述驱动块侧面上的多个斜齿条，所述斜齿条与所述驱动块一一对应，所述驱动块安装于所述斜齿条上，所述转动套管靠近所述斜齿条的端面上设置有斜齿纹，所述斜齿条与所述转动套管上的斜齿纹啮合，所述安装柱上设置有用于驱动所述转动套管转动的转动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，操作人员将安装柱靠近盖体工件，操作人员将内撑夹爪伸入盖体工件内部，接着操作人员利用转动组件使得转动套管转动，转动套管转动带动斜
齿条移动，斜齿条移动带动内撑夹爪移动，内撑夹爪移动使得顶块与盖体工件内壁抵接，从而提高了内撑夹爪支撑的稳定性，方便操作人员使用。
[0009]优选的，所述转动组件包括固定连接于所述转动套管内壁上的旋转导向块、设置于所述安装柱内的导向柱，所述安装柱上开设有用于与所述驱动柱滑移配合的驱动槽，所述导向柱与所述驱动槽的内端面固定连接，所述转动套管套设于导向柱上，所述导向柱上开设有用于与所述旋转导向块滑移配合的第一螺旋槽，所述旋转导向块与所述第一螺旋槽滑移配，所述驱动柱靠近所述内撑夹爪的端部上固定套设有定位圆盘。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员将安装柱靠近盖体工件，操作人员将内撑夹爪伸入盖体工件内部，接着操作人员向下移动安装柱，定位圆盘与盖体工件的顶部抵接，操作人员继续下压安装柱，安装柱移动带动导向柱在转动套管内移动，导向柱移动带动旋转导向块在第一螺旋槽内滑动，从而带动转动套管转动，方便操作人员移动内撑夹爪固定盖体工件。
[0011]优选的，所述导向柱上滑动套设有限位圆盘，所述转动套管靠近所述限位圆盘的端部上固定连接有限位块，所述限位圆盘上开设有用于与所述限位块插接配合的限位孔，所述导向柱上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述驱动槽的内端面固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述限位圆盘固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，操作人员下压安装柱，安装柱移动带动导向柱在转动套管内移动，转动套管的顶部靠近限位圆盘，当限位块与限位圆盘抵接时，操作人员继续下压安装柱，安装柱带动导向柱移动，导向柱移动带动转动套管转动，转动套管转动带动限位块在限位圆盘的底面上滑动，此时限位弹簧处于压缩状态，当限位块移动至限位孔的位置时，限位块在限位弹簧的作用下插入限位孔内，限位圆盘在限位弹簧的作用下与转动套管抵接，转动套管在限位块的作用下无法反向转动，方便操作人员固定斜齿条的位置，提高了内撑夹爪的稳定性。
[0013]优选的，所述限位圆盘的内壁上固定连接有限位导向块，所述导向柱沿自身长度方向开设有导向槽，所述限位导向块与所述导向槽滑移配合。
[0014]通过采用上述技术方案，限位圆盘移动带动限位导向块在导向槽内滑动，从而防止限位圆盘转动，使得限位圆盘与转动套管抵接时，转动套管无法带动限位圆盘转动，方便操作人员固定转动套管。
[0015]优选的，所述导向柱上平行于所述第一螺旋槽开设有第二螺旋槽，所述旋转导向块与所述第二螺旋槽滑移配合，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽首位相连通，所述驱动柱位于所述驱动槽内的端部上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离驱动柱的端部与所述驱动槽的内端面固定连接，所述限位块上设置有斜面，所述导向柱上设置有用于固定所述限位圆盘位置的固定组件。
[0016]通过采用上述技术方案，操作人员继续下压安装柱，安装柱移动带动导向柱移动，导向柱移动使得转动柱上的旋转导向块在第一螺旋槽内继续移动，此时限位块在斜面的作用下移出限位孔，限位块在旋转导向块的作用下在限位圆盘的底面上滑动，此时复位弹簧处于压缩状态，操作人员利用固定组件将限位圆盘固定，接着旋转导向块在复位弹簧的作用下进入第二螺旋槽内，导向块在第二螺旋槽内滑动，使得转动套管反向转动，从而带动顶块远离盖体工件的内壁，进而将盖体工件松开，方便操作人员使用。
[0017]优选的，所述固定组件包括穿设于所述导向槽内壁上的固定齿条、固定连接于所述固定齿条上的固定弹簧，所述限位导向块上开设有用于与所述固定齿条插接配合的固定孔，所述导向槽的内壁上开设有用于与所述固定齿条滑移配合的固定滑槽，所述固定弹簧远离所述固定齿条的端部与所述固定滑槽的内端面固定连接，所述固定齿条靠近所述限位导向块的端部上设置有斜面，所述导向柱内设置有用于驱动所述固定齿条远离所述限位导向块移动的调节组件。
[0018]通过采用上述技术方案，限位圆盘在转动套管的作用下移动，限位圆盘移动带动限位导向块在导向槽内移动，限位导向块移动至固定齿条的位置时，限位导向块在固定齿条的斜面上滑动，此时固定齿条在固定滑槽内滑动，固定弹簧处于压缩状态，限位圆盘继续移动使得固定齿条在限位导向块的侧壁上滑动，当固定齿条移动至固定孔的位置时，固定齿条在固定弹簧的作用下进入固定孔内，从而将限位圆盘的位置固定。
[0019]优选的，所述调节组件包括转动安装于所述导向柱内的转动杆、固定套设于所述转动杆靠近所述固定齿条端部上的调节齿轮，所述调节齿轮与所述固定齿条啮合，所述导向柱上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性夹具，包括安装柱(1)、安装于所述安装柱(1)上的驱动柱(11)，其特征在于：所述驱动柱(11)远离所述安装柱(1)的端部上安装有多个驱动块(12)，多个所述驱动块(12)围绕所述驱动柱(11)的轴线均匀布置，所述驱动块(12)远离所述驱动柱(11)的侧面上均安装有内撑夹爪(13)，所述内撑夹爪(13)相互远离的侧面上安装有顶块(14)，所述顶块(14)与所述内撑夹爪(13)之间设置有胶层(15)，所述驱动柱(11)上设置有用于控制所述驱动块(12)移动的控制组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种弹性夹具，其特征在于：所述控制组件(2)包括转动穿设于所述驱动柱(11)上的转动套管(21)、滑动穿设于所述驱动柱(11)靠近所述驱动块(12)侧面上的多个斜齿条(22)，所述斜齿条(22)与所述驱动块(12)一一对应，所述驱动块(12)安装于所述斜齿条(22)上，所述转动套管(21)靠近所述斜齿条(22)的端面上设置有斜齿纹，所述斜齿条(22)与所述转动套管(21)上的斜齿纹啮合，所述安装柱(1)上设置有用于驱动所述转动套管(21)转动的转动组件(23)。3.根据权利要求2所述的一种弹性夹具，其特征在于：所述转动组件(23)包括固定连接于所述转动套管(21)内壁上的旋转导向块(231)、设置于所述安装柱(1)内的导向柱(232)，所述安装柱(1)上开设有用于与所述驱动柱(11)滑移配合的驱动槽(233)，所述导向柱(232)与所述驱动槽(233)的内端面固定连接，所述转动套管(21)套设于导向柱(232)上，所述导向柱(232)上开设有用于与所述旋转导向块(231)滑移配合的第一螺旋槽(234)，所述旋转导向块(231)与所述第一螺旋槽(234)滑移配，所述驱动柱(11)靠近所述内撑夹爪(13)的端部上固定套设有定位圆盘(16)。4.根据权利要求3所述的一种弹性夹具，其特征在于：所述导向柱(232)上滑动套设有限位圆盘(24)，所述转动套管(21)靠近所述限位圆盘(24)的端部上固定连接有限位块(25)，所述限位圆盘(24)上开设有用于与所述限位块(25)插接配合的限位孔(26)，所述导向柱(232)上套设有限位弹簧(27)，所述限位弹簧(27)的一端与所述驱动槽(233)的内端面固定连接，所述限位弹簧(27)的另一端与所述限位圆盘(24)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种弹性夹具，其特征在于：所述限位圆盘(24)的内壁上固定连接有限位导向块(241)，所述导向柱(232)沿自身长度方向开设有导向槽(242)，所述限位导向块(241)与所述导向槽(242)滑移配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宇澄，徐文，
申请(专利权)人：新东鑫江苏机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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