本发明专利技术涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统、控制方法及作业机械。在液压控制系统中，伸缩换向阀用于控制液压缸的有杆腔及无杆腔与液压泵及油箱的连通状态。伸缩换向阀能够在收缩位和截止位之间转换。在收缩位的状态下，有杆腔与液压泵连通，在截止位的状态下，有杆腔与液压泵及油箱截止。液压缸的有杆腔连接有有杆腔压力控制阀。当需要将起重臂收回并进行保压防前窜时，首先将伸缩换向阀切换至收缩位；当起重臂完全收缩到位后，将有杆腔压力控制阀调节至压力较高的状态，以使有杆腔压力增大；最后将伸缩换向阀切换至截止位，以使有杆腔保持高压状态。在高压状态下，能够减小液压油的压缩性，进而，提升了起重臂防前窜的可靠性。的可靠性。的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
液压控制系统、控制方法及作业机械
[0001]本专利技术涉及液压系统
，尤其涉及一种液压控制系统、控制方法及作业机械。
技术介绍
[0002]起重机是工程建设中应用极为广泛的作业机械。起重机上设置有用于提升转移重物的起重臂，目前通常使用液压缸驱动起重臂进行伸缩动作。起重机在行驶过程中，起重臂通常为收缩状态。为了防止起重机在高速行驶中停车或者在下坡路行驶过程中，由于惯性或者重量作用向前窜动，现有技术中通常使用换向阀的中位机能对起重臂油缸的有杆腔进行保压。这种结构的起重臂油缸有杆腔的保压压力相对较低，由于液压油存在一定的压缩性，还是会存在起重臂由于惯性或者重力作用发生前窜的现象。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种液压控制系统、控制方法及作业机械，用以解决现有技术中使用换向阀的中位机进行起重臂保压防窜的效果相对较差的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括液压缸、伸缩换向阀、有杆腔压力控制阀、液压泵及油箱。
[0005]其中，所述液压缸的无杆腔和有杆腔、所述液压泵及所述油箱与所述伸缩换向阀连接。所述伸缩换向阀用于控制所述液压缸的有杆腔及无杆腔、所述液压泵、所述油箱之间的连通状态。所述伸缩换向阀能够在收缩位和截止位之间转换。在所述收缩位的状态下，所述液压缸的有杆腔与所述液压泵连通，所述液压缸的无杆腔与所述油箱连通；在所述截止位的状态下，所述液压缸的有杆腔与所述液压泵及所述油箱截止，所述液压缸的有杆腔连接有所述有杆腔压力控制阀。
[0006]根据本专利技术提供的一种液压控制系统，所述伸缩换向阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口。所述第一工作油口与所述液压泵连接。所述第二工作油口与所述油箱连接。所述第三工作油口与所述液压缸的无杆腔连接。所述第四工作油口与所述液压缸的有杆腔连接。
[0007]在所述收缩位的状态下，所述第一工作油口与所述第四工作油口连通，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通；在所述截止位的状态下，所述第一工作油口与所述第二工作油口连通，所述第三工作油口与所述第二工作油口连通，所述第四工作油口与所述第一工作油口、所述第二工作油口及所述第三工作油口均截止。
[0008]根据本专利技术提供的一种液压控制系统，所述液压缸的无杆腔与所述伸缩换向阀之间设置有平衡阀。所述平衡阀包括顺序阀和单向阀。所述顺序阀与所述单向阀并联设置。所述单向阀的进油口及所述顺序阀的出油口均与所述伸缩换向阀的第三工作油口连接。所述单向阀的出油口及所述顺序阀的进油口均与所述液压缸的无杆腔连接。所述顺序阀的控制油口与所述液压缸的有杆腔连接。
[0009]根据本专利技术提供的一种液压控制系统，所述伸缩换向阀还能够切换至伸出位。在所述伸出位的状态下，所述第一工作油口与所述第三工作油口连通，所述第二工作油口与所述第四工作油口连通。
[0010]根据本专利技术提供的一种液压控制系统，所述伸缩换向阀为比例换向阀。所述有杆腔压力控制阀为反比例溢流阀。所述反比例溢流阀的进油口与所述液压缸的有杆腔连接。所述反比例溢流阀的出油口与所述油箱连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括起重臂操作手柄、传感器及控制器。
[0012]其中，所述传感器用于与作业机械的起重臂连接，以检测所述起重臂的伸缩状态。所述起重臂操作手柄与所述控制器连接。所述起重臂操作手柄用于向所述控制器传送控制信号。所述控制器与所述起重臂操作手柄、所述传感器、所述伸缩换向阀及所述有杆腔压力控制阀连接，并用于基于所述起重臂操作手柄的控制信号及所述传感器的检测结果分别控制所述伸缩换向阀及所述有杆腔压力控制阀的工作状态。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供了一种控制方法，以下步骤：
[0014]基于起重臂操作手柄切换至起重臂收缩状态，控制器控制伸缩换向阀切换至收缩位，以使液压泵驱动液压缸的活塞杆收缩；
[0015]基于起重臂操作手柄切换至起重臂停止收缩状态，且传感器检测到起重臂完全收缩到位，控制器调节有杆腔压力控制阀的控制压力，以增大液压缸的有杆腔压力；
[0016]控制器控制伸缩换向阀切换至截止位，以使液压缸的有杆腔保压。
[0017]根据本专利技术提供的一种控制方法，所述基于起重臂操作手柄切换至起重臂收缩状态，控制器控制伸缩换向阀切换至收缩位，以使液压泵驱动液压缸的活塞杆收缩的步骤具体包括：
[0018]基于起重臂操作手柄切换至起重臂收缩状态，控制器给予反比例溢流阀电流信号，并逐渐减小反比例溢流阀的电流信号，以逐渐增大反比例溢流阀的控制压力，并使顺序阀的油口开度逐渐增大；
[0019]同时，控制器给予比例换向阀电流信号，并逐渐增大比例换向阀的电流信号，以逐渐增大比例换向阀在收缩位状态下的油口开度；
[0020]所述基于起重臂操作手柄切换至起重臂停止收缩状态，且传感器检测到起重臂完全收缩到位，控制器调节有杆腔压力控制阀(300)的控制压力，以增大液压缸的有杆腔压力的步骤具体包括：
[0021]基于起重臂操作手柄切换至起重臂停止收缩状态，且传感器检测到起重臂完全收缩到位，控制器逐渐增大反比例溢流阀的电流信号，以逐渐减小反比例溢流阀的控制压力，并使顺序阀的油口逐渐减小，同时，逐渐减小比例换向阀电流信号，以逐渐减小比例换向阀在收缩位状态下的油口开度；
[0022]随后，控制器控制反比例溢流阀的电流信号逐渐减小至0，以增大反比例溢流阀的控制压力及液压缸的有杆腔压力；
[0023]所述控制器控制伸缩换向阀切换至截止位，以使液压缸的有杆腔保压的步骤具体包括：
[0024]控制器控制比例换向阀的电流信号逐渐减小至0，以切换至截止位，并使液压缸的
有杆腔保压。
[0025]根据本专利技术提供的一种控制方法，所述控制方法还包括：
[0026]基于起重臂操作手柄切换至起重臂停止收缩状态，且传感器检测到起重臂未完全收缩到位，控制器逐渐增大反比例溢流阀的电流信号，以逐渐减小反比例溢流阀的控制压力，并使顺序阀的油口逐渐减小；
[0027]同时，控制器控制比例换向阀电流信号逐渐减小至0，以使比例换向阀切换至截止位。
[0028]根据本专利技术的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统，或者执行所述作业机械控制时，采用如上所述的控制方法。
[0029]在本专利技术提供的液压控制系统中，包括液压缸、伸缩换向阀、有杆腔压力控制阀、液压泵及油箱。液压缸的有杆腔及无杆腔、液压泵、油箱与伸缩换向阀连接。伸缩换向阀用于控制液压缸的有杆腔和无杆腔与液压泵及油箱的连通状态。伸缩换向阀包括收缩位和截止位，在收缩位的状态下，液压泵通过伸缩换向阀向液压缸的有杆腔供油，油箱通过伸缩换向阀与液压缸的无杆腔连通，以供液压缸的无杆腔回油。在截止位的状态下，液压缸的有杆腔与液压泵及油箱均截止。有杆腔压力控制阀连接至液压缸的有杆腔，并用于调节液压缸有杆腔的压力。
[0030]通过这种结构设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括液压缸、伸缩换向阀、有杆腔压力控制阀、液压泵及油箱，其中，所述液压缸的无杆腔和有杆腔、所述液压泵及所述油箱与所述伸缩换向阀连接，所述伸缩换向阀用于控制所述液压缸的有杆腔及无杆腔、所述液压泵、所述油箱之间的连通状态；所述伸缩换向阀能够在收缩位和截止位之间转换，在所述收缩位的状态下，所述液压缸的有杆腔与所述液压泵连通，所述液压缸的无杆腔与所述油箱连通，在所述截止位的状态下，所述液压缸的有杆腔与所述液压泵及所述油箱截止，所述液压缸的有杆腔连接有所述有杆腔压力控制阀。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩换向阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口，所述第一工作油口与所述液压泵连接，所述第二工作油口与所述油箱连接，所述第三工作油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述第四工作油口与所述液压缸的有杆腔连接，在所述收缩位的状态下，所述第一工作油口与所述第四工作油口连通，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通；在所述截止位的状态下，所述第一工作油口与所述第二工作油口连通，所述第三工作油口与所述第二工作油口连通，所述第四工作油口与所述第一工作油口、所述第二工作油口及所述第三工作油口均截止。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压缸的无杆腔与所述伸缩换向阀之间设置有平衡阀，所述平衡阀包括顺序阀和单向阀，所述顺序阀与所述单向阀并联设置，所述单向阀的进油口及所述顺序阀的出油口均与所述伸缩换向阀的第三工作油口连接，所述单向阀的出油口及所述顺序阀的进油口均与所述液压缸的无杆腔连接，所述顺序阀的控制油口与所述液压缸的有杆腔连接。4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩换向阀还能够切换至伸出位，在所述伸出位的状态下，所述第一工作油口与所述第三工作油口连通，所述第二工作油口与所述第四工作油口连通。5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩换向阀为比例换向阀，所述有杆腔压力控制阀为反比例溢流阀，所述反比例溢流阀的进油口与所述液压缸的有杆腔连接，所述反比例溢流阀的出油口与所述油箱连接。6.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括起重臂操作手柄、传感器及控制器，其中，所述传感器用于与作业机械的起重臂连接，以检测所述起重臂的伸缩状态，所述起重臂操作手柄与所述控制器连接，所述起重臂操作手柄用于向所述控制器传送控制信号，所述控制器与所述起重臂操作手柄、所述传感器、所述伸缩换向阀及所述有杆腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓兵，任丁红，陈宇，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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