【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置
[0001]本技术涉及控制器辅助设备
,具体为一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置。
技术介绍
[0002]一般AGV和AMR生产厂家或AGV主机厂,在面对整个驱动轮测试时,通常会把驱动轮装配到车体上再进行测试,当舵轮上机测试不良则需再次拆卸,花费较多人力物力同时增加时间成本。
[0003]目前驱动轮及舵轮几乎是先预装成一组减震套件,因为驱动轮不加减震系统,会导致AGV小车在路面行驶中驱动轮悬空不着地,进而导致车轮失速,发生人身伤害事故,然后减震套件再装配到AGV小车上,待所有电气组件装配完成,在进行轮子测试,此时若轮子测试出现异常或故障,进而无法修复,则需要再次拆除减震套件,更换驱动轮,相对浪费时间,人力和物力,造成生产效率低下,影响出货,为了保证产品品质,驱动轮在预装之前必须全部上电及功能性检测,因此,亟待需要一款驱动轮及舵轮预检测控制箱装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置,包括壳体,所述壳体的顶部一侧安装有触摸屏,所述壳体内部的底部安装有走线槽,所述走线槽的一侧安装有逻辑控制电源,所述走线槽的内侧安装有伺服驱动器,所述壳体内部的底部远离走线槽的一侧安装有控制器,所述控制器的底部安装有导轨组件,所述控制器的一侧安装有直流接触器,所述壳体内部的底部远离逻辑控制电源的一侧安装有总线电源。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的顶部一侧安装有触摸屏(4),所述壳体(1)内部的底部安装有走线槽(12),所述走线槽(12)的一侧安装有逻辑控制电源(11),所述走线槽(12)的内侧安装有伺服驱动器(13),所述壳体(1)内部的底部远离走线槽(12)的一侧安装有控制器(8),所述控制器(8)的底部安装有导轨组件(10),所述控制器(8)的一侧安装有直流接触器(9),所述壳体(1)内部的底部远离逻辑控制电源(11)的一侧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴世洋,吕荣生,
申请(专利权)人:苏州海通机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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