半成品注塑件抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了半成品注塑件抓取机器人，包括：底座，所述底座上方设置有升降装置，所述升降装置的输出轴上设置有上料机器人；还包括：第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组上设置有托盘吸取装置，所述第二滑台模组上设置有托盘夹持装置。本实用新型专利技术通过设置的三组机械手来完成半成品注塑件的上料、托盘的按压以及移除，减少了次品注塑件生成的，减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
半成品注塑件抓取机器人


[0001]本技术涉及上料机构的
，尤其涉及半成品注塑件抓取机器人。

技术介绍

[0002]半成品注塑件(瓶盖、瓶身等)为了增加多样性，通常在生产注塑件时都会通过印刷机对注塑件印制一些图案。
[0003]传统上都是通过人工将半成品注塑件放置到印刷机中进行印刷工作，人工上料还存在诸多弊端：1.在人工上料时指纹、汗渍易印在注塑件上，生产出来的注塑件产品有瑕疵；2.人工上料劳动强度大，工作效率低，生产速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此，本技术的目的在于提出半成品注塑件抓取机器人，通过设置的三组机械手来完成半成品注塑件的上料、托盘的按压以及移除，减少了次品注塑件生成的，减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了半成品注塑件抓取机器人，包括：底座，所述底座上方设置有升降装置，所述升降装置的输出轴上设置有上料机器人；还包括：第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组上设置有托盘吸取装置，所述第二滑台模组上设置有托盘夹持装置。
[0006]作为本技术的进一步优化方案，所述上料机器人包括转盘底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节和手爪，所述转盘底座活动安装在升降装置的输出轴上，所述第一转动关节活动安装在转盘底座上，所述第二转动关节活动安装在第一转动关节上，所述第三转动关节活动安装在第二转动关节上，所述手爪活动安装在第三转动关节。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述第一滑台模组和第二滑台模组都包括电机、滚珠丝杆、滑杆、滑台和两块轴承片，所述滚珠丝杆一端安装在电机的输出轴上，另一端安装在轴承片，所述滑杆一端安装在轴承片，另一端安装在另一个轴承片上，所述滑台安装在滚珠丝杆和滑杆上。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述第二滑台模组的数量为两个，分别安装在第一滑台模组的两端。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述托盘吸取装置包括第一输出装置和电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在第一输出装置的输出轴上，所述第一输出装置安装在第一滑台模组的滑台上。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述托盘夹持装置包括第二输出装置和夹块，所述夹块安装在第二输出装置的输出轴上，所述第二输出装置安装在第二滑台模组的滑台上。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述升降装置、第一输出装置和第二输出装
置可以为液压缸、气压缸和电动推杆。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术通过设置的三组机械手来完成半成品注塑件的上料、托盘的按压以及移除，减少了次品注塑件生成的，减轻了人工的劳动量并且增加了工作效率。
[0014]本技术的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术第一滑台模组和第二滑台模组结构示意图；
[0017]图3是本技术工作原理。
[0018]图中：1.底座，2.升降装置，3.上料机器人，4.转盘底座，5.第一转动关节，6.第二转动关节，7.第三转动关节，8.手爪，9.第一滑台模组，10.第二滑台模组，11.电机，12.滚珠丝杆，13.滑杆，14.滑台，15.轴承片，16.第一输出装置，17.电磁吸盘，18.第二输出装置，19.夹块。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0021]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0022]如图1
‑
2所示，半成品注塑件抓取机器人，包括：底座1，所述底座1上方设置有升降装置2，所述升降装置2的输出轴上设置有上料机器人3，所述上料机器人3包括转盘底座4、第一转动关节5、第二转动关节6、第三转动关节7和手爪8，所述转盘底座4活动安装在升降装置2的输出轴上，所述第一转动关节5活动安装在转盘底座4上，所述第二转动关节6活动安装在第一转动关节5上，所述第三转动关节7活动安装在第二转动关节6上，所述手爪8活动安装在第三转动关节7，手爪8可通过升降装置2、转盘底座4、第一转动关节5、第二转动关
节6和第三转动关节7进行上下左右位置的调节，以便抓取注塑机进行上料。
[0023]半成品注塑件抓取机器人，还包括：第一滑台模组9和第二滑台模组10，所述第一滑台模组9上设置有托盘吸取装置，所述第二滑台模组10上设置有托盘夹持装置，所述第一滑台模组9和第二滑台模组10都包括电机11、滚珠丝杆12、滑杆13、滑台14和两块轴承片15，所述滚珠丝杆12一端安装在电机11的输出轴上，另一端安装在轴承片15，所述滑杆13一端安装在轴承片15，另一端安装在另一个轴承片15上。托盘吸取装置和托盘夹持装置分别在第一滑台模组9和第二滑台模组10的作用下进行横移或者竖移，以便更准确的吸取或者夹持托盘。
[0024]在本实施例中，所述托盘吸取装置包括第一输出装置16和电磁吸盘17，所述电磁吸盘17安装在第一输出装置16的输出轴上，所述第一输出装置16安装在第一滑台模组9的滑台14上。
[0025]在本实施例中，所述托盘夹持装置包括第二输出装置18和夹块19，所述夹块19安装在第二输出装置18的输出轴上，所述第二输出装置18安装在第二滑台模组10的滑台14上。
[0026]在本实施例中，所述第二滑台模组10的数量为两个，分别安装在第一滑台模组9的两端。
[0027]在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半成品注塑件抓取机器人，包括：底座，其特征在于，所述底座上方设置有升降装置，所述升降装置的输出轴上设置有上料机器人；还包括：第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组上设置有托盘吸取装置，所述第二滑台模组上设置有托盘夹持装置。2.根据权利要求1所述的半成品注塑件抓取机器人，其特征在于，所述上料机器人包括转盘底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节和手爪，所述转盘底座活动安装在升降装置的输出轴上，所述第一转动关节活动安装在转盘底座上，所述第二转动关节活动安装在第一转动关节上，所述第三转动关节活动安装在第二转动关节上，所述手爪活动安装在第三转动关节。3.根据权利要求2所述的半成品注塑件抓取机器人，其特征在于，所述第一滑台模组和第二滑台模组都包括电机、滚珠丝杆、滑杆、滑台和两块轴承片，所述滚珠丝杆一端安装在电机的输出轴上，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈芳，
申请(专利权)人：绍兴市神龙铝塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：