印刷机的出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了印刷机的出料机构，包括：第一传输机构，所述第一传输机构一端与印刷机接通，另一端周侧设置有下料机械手，所述下料机械手一侧设置有输送平台；包括第二传输机构，所述第二传输机构一侧为输送平台且与输送平台接通；还包括若干推送装置。本实用新型专利技术通过自动化的出料机构对印刷完的注塑件进行出料，使得注塑件在出料的过程中不会与人体进行接触，保证产品的生产质量。保证产品的生产质量。保证产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
印刷机的出料机构


[0001]本技术涉及出料机构的
，尤其涉及印刷机的出料机构。

技术介绍

[0002]注塑件(瓶盖、瓶身等)为了增加多样性，通常在生产注塑件时都会通过印刷机对注塑件印制一些图案，注塑件在印刷完之后需要将其从印刷机中取出，以便进行下一道工序的加工或者使用。
[0003]目前都是通过人工一个个将印刷完的注塑件从印刷机中取出，人工出料还存在至少以下的问题：
[0004]1.在人工出料时，人的指纹、汗渍易印在注塑件上，使得注塑件上出现瑕疵；
[0005]2.人工出料劳动强度大，工作效率低，生产速度慢。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此，本技术的目的在于提出印刷机的出料机构，通过自动化的出料机构对注塑件进行出料，使得注塑件在出料的过程中不会出现瑕疵，保证产品的质量。
[0007]为实现上述目的，本技术提出了印刷机的出料机构，包括：第一传输机构，所述第一传输机构一端与印刷机接通，另一端周侧设置有下料机械手，所述下料机械手一侧设置有输送平台；包括第二传输机构，所述第二传输机构一侧为输送平台且与输送平台接通；还包括若干推送装置。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述推送装置的数量为两个，其中一个推送装置位于输送平台的一端，另一个推送装置位于第二传输机构的另一侧，所述推送装置由气缸和推送块组成，所述推送块固定安装在气缸的输出轴上。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述输送平台为L型，所述输送平台内部设置有与输送平台同形状的输送通道，所述输送通道内壁上设置有阻挡块，所述阻挡块与位于第二传输机构的另一侧的推送装置正相对。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述第二传输机构靠近输送平台的一端与推送装置、输送通道处于同一高度。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述第二传输机构的传送带上设置有若干限位横条，所述限位横条均匀分布在第二传输机构的传送带上。
[0012]作为本技术的进一步优化方案，所述下料机械手的输出端上设置有四个手爪，所述手爪内侧设置有抓紧块，所述抓紧块上设置有若干波纹凸块。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，所述推送块、阻挡块和抓紧块都为橡胶块。
[0014]作为本技术的进一步优化方案，所述第一传输机构下方设置有可与自锁的万向轮。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.本技术通过自动化的出料机构对印刷完的注塑件进行出料，使得注塑件在出料的过程中不会与人体进行接触，保证产品的生产质量。
[0017]2.本技术通过手爪上的抓紧块能够增加与产品之间的摩擦力，保证产品在抓取的过程中不会从手爪上脱离下来。
[0018]本技术的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术整体结构示意图一；
[0020]图2是本技术整体结构示意图二；
[0021]图3是本技术手爪结构示意图。
[0022]图中：1.第一传输机构，2.下料机械手，3.输送平台，4.第二传输机构，5.推送装置，6.气缸，7.推送块，8.输送通道，9.阻挡块，10.限位横条，11.手爪，12.抓紧块，13.波浪凸块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0025]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]如图1
‑
3所示，印刷机的出料机构，包括：第一传输机构1，所述第一传输机构1一端与印刷机接通，另一端周侧设置有下料机械手2，所述下料机械手2一侧设置有输送平台3；包括第二传输机构4，所述第二传输机构4一侧为输送平台3且与输送平台3接通；还包括若干推送装置5。
[0027]在本实施例中，所述推送装置5的数量为两个，其中一个推送装置5位于输送平台3的一端，另一个推送装置5位于第二传输机构4的另一侧，所述推送装置5由气缸6和推送块7组成，所述推送块7固定安装在气缸6的输出轴上。
[0028]在本实施例中，所述输送平台3为L型，所述输送平台3内部设置有与输送平台3同形状的输送通道8，所述输送通道8内壁上设置有阻挡块9，阻挡块9起到缓冲的作用，所述阻挡块9与位于第二传输机构4的另一侧的推送装置5正相对。
[0029]在本实施例中，所述第二传输机构4靠近输送平台3的一端与推送装置5、输送通道8处于同一高度。
[0030]在本实施例中，所述第二传输机构4的传送带上设置有若干限位横条10，所述限位横条10均匀分布在第二传输机构4的传送带上，限位横条10起到限位的作用，可以在两个限位横条10之间放置承托注塑件的托盘。
[0031]在本实施例中，所述下料机械手2的输出端上设置有四个手爪11，所述手爪11内侧设置有抓紧块12，所述抓紧块12上设置有若干波纹凸块13，波纹凸块13的设置是为了增大手爪11与注塑机的接触面积，防止手爪11在抓取的注塑件的过程中因摩擦力不够而掉落的情况发生。
[0032]在本实施例中，所述推送块7、阻挡块9和抓紧块12都为橡胶块。
[0033]在本实施例中，所述第一传输机构1下方设置有可与自锁的万向轮，万向轮是为了方便移动。
[0034]工作原理：将托盘依次摆放到第二传输机构4的传送带的限位横条10之间，第二传输机构4将托盘输送至输送平台3同一高度位置处，然后推送装置5工作，将推送块7推送至靠近下料机械手2处，印刷完之后的注塑件通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.印刷机的出料机构，其特征在于，包括第一传输机构，所述第一传输机构一端与印刷机接通，另一端周侧设置有下料机械手，所述下料机械手一侧设置有输送平台；包括第二传输机构，所述第二传输机构一侧为输送平台且与输送平台接通；还包括若干推送装置。2.根据权利要求1所述的印刷机的出料机构，其特征在于，所述推送装置的数量为两个，其中一个推送装置位于输送平台的一端，另一个推送装置位于第二传输机构的另一侧，所述推送装置由气缸和推送块组成，所述推送块固定安装在气缸的输出轴上。3.根据权利要求2所述的印刷机的出料机构，其特征在于，所述输送平台为L型，所述输送平台内部设置有与输送平台同形状的输送通道，所述输送通道内壁上设置有阻挡块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈芳，
申请(专利权)人：绍兴市神龙铝塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：