本发明专利技术公开了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法，属于盆式绝缘子脱模技术。本发明专利技术包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器、分离器位置调节模块；第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；第一工装和/或第二工装与工作台在水平方向上滑动连接，以使第一半模和第二半模相互远离或靠近；扩张分离器用于向成对设置在第一半模和第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，分离器位置调节模块用于调整扩张分离器相对于工作台的位置。本发明专利技术省去了翻转模具的操作、提高了脱模效率、降低了异物落入的风险、降低了人力成本，并具有较佳的通用性。通用性。通用性。
【技术实现步骤摘要】
立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法
[0001]本专利技术涉及盆式绝缘子脱模技术，尤其涉及一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法。
技术介绍
[0002]盆式绝缘子采用模具成型，浇注后需要进行脱模，把盆式绝缘子取出。现有技术处采用卧式脱模，对合模的表面进行清洁之后，利用工具将上模和下模撬开，利用悬吊工具将上模移动到指定位置，取下盆式绝缘子，对上模和下模进行清洁，然后将两者对合并连接，进行合模。
[0003]但是，现有技术中存在如下问题：(1)清洁、脱模以及后续的合模过程中，为将各连接件取下或安装上，需要多次翻转模具，操作复杂，工作效率欠佳，且容易混入异物到之后的合模内，直接影响下一件盆式绝缘子的质量；(2)受浇注工艺的影响，浇注后，模具的内、外表面粘有异物，异物落入到两模具之间对下一件盆式绝缘子的质量影响较大，虽然开模前和合模前都有清洁工作，但实践中异物导致的质量不佳始终是企业重点关注的问题；(3)盆式绝缘子的边缘距离模具的边缘较劲，撬开上模和下模的方式容易损伤产品。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一在于提高盆式绝缘子的脱模效率，提出了一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置、脱模系统及脱模方法，能够省去翻转模具的操作，提高了脱模效率，同时还降低了异物落入的风险、降低了人力成本，脱模效率并具有较佳的通用性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下所述的技术方案。
[0006]一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器、分离器位置调节模块；
[0007]所述第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，所述第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；所述第一工装和/或所述第二工装与所述工作台在水平方向上滑动连接，以使所述第一半模和所述第二半模相互远离或靠近；
[0008]所述扩张分离器用于向成对设置在所述第一半模和所述第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，所述分离器位置调节模块用于调整所述扩张分离器相对于所述工作台的位置。
[0009]可选的，所述第一工装包括第一底座和第一按压机构，所述第一底座具有用于定位所述第一半模的第一定位结构，所述第一半模的第一模脚放置于所述第一底座上后，所述第一按压机构用于对所述第一模脚施加朝向所述第一底座的作用力；
[0010]所述第二工装包括第二底座和第二按压机构，所述第二底座具有用于定位所述第二半模的第二定位结构，所述第二半模的第二模脚放置于所述第二底座上后，所述第二按压机构用于对所述第二模脚施加朝向所述第二底座的作用力。
[0011]可选的，所述第一按压机构包括第一压板、第一连杆和第一传动件，所述第一连杆
的两端分别同所述第一压板和所述第一底座转动连接，所述第一传动件设于所述底座上，所述第一传动件的输出端与所述第一压板的远离所述第一半模的一端转动连接，所述第一传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第一压板转动，所述第一传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种；
[0012]所述第二按压机构包括第二压板、第二连杆和第二传动件，所述第二连杆的两端分别同所述第二压板和所述第二底座转动连接，所述第二传动件设于所述底座上，所述第二传动件的输出端与所述第二压板的远离所述第二半模的一端转动连接，所述第二传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第二压板转动，所述第二传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种。
[0013]可选的，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括直线传动机构，所述直线传动机构包括相互匹配的牵引丝杠和牵引螺母，所述牵引丝杠的两端分别转动连接于所述工作台的两端；其中：
[0014]所述牵引丝杠采用单向丝杠，所述第一底座与所述牵引螺母固定连接，且所述第二底座与所述牵引丝杠转动连接；或者，所述牵引丝杠采用双向丝杠，与所述双向丝杠的一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第一底座，与所述双向丝杠的另一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接所述第二底座。
[0015]可选的，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括导向机构，所述直线传动机构的两侧分别设置有所述导向机构；
[0016]所述导向机构包括轨道和若干滑块，所述轨道固定于所述工作台上，并和所述牵引丝杠平行设置，一部分所述滑块固定于所述第一底座上，另一部分所述滑块固定于所述第二底座上。
[0017]可选的，所述第一工装和所述第二工装的相对运动的路径的两侧各设置有两个所述扩张分离器。
[0018]可选的，所述分离器位置调节模块包括两个机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，两个所述机械手分别设置在所述工作台的两侧，所述第一驱动机构用于同步调节两个所述机械手之间在所述工作台的宽度方向上的相对位置，所述第二驱动机构用于同步调节两个机械手在所述工作台的长度方向上相对于所述工作台的位置；
[0019]所述分离器位置调节模块还包括驱动连接架，在所述工作台的宽度方向上，所述驱动连接架的两端分别伸出各形成一个延伸部，所述机械手滑动连接于同一侧的所述延伸部上，所述第一驱动机构的两个输出端与所述机械手一一对应连接，以驱动所述机械手运动。
[0020]可选的，所述第一工装和所述第二工装同所述工作台有滑动连接关系时配备有牵引力检测模块，所述牵引力检测模块用于输出所述第一工装或所述第二工装相对于所述工作平台滑动时的牵引力。
[0021]一种立式的盆式绝缘子半自动脱模系统，包括：
[0022]上述任一项立式的盆式绝缘子半自动脱模装置；
[0023]行架和吊运装置，所述吊运装置沿所述行架运行，所述吊运装置包括吊钩。
[0024]一种立式的盆式绝缘子半自动脱模方法，使用上述任一项所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置实现，所述脱模方法包括如下步骤：
[0025]使第一工装和第二工装处于脱模工作位，并处于解锁状态；
[0026]将合模状态下的第一半模和第二半模定位并连接到所述第一工装和所述第二工装上；
[0027]人工拆下所述第一半模和所述第二半模的连接件后，通过扩张分离器将第一半模和第二半模分离撑开，然后将所述扩张分离器调整至工作台的一端；
[0028]控制所述第一工装和第二工装的相互远离，使所述第一工装和所述第二工装间隔至少1000mmm；
[0029]对绝缘子法兰和盆式绝缘子进行初步定位后将其拆下；
[0030]清理所述第一半模的内表面和所述第二半模的内表面之后涂覆脱模剂；
[0031]将绝缘子法兰固定到所述第一工装内侧，并控制所述第一工装和第二工装的相互靠近直至对合；
[0032]人工连接所述第一半模和第二半模；
[0033]解除所述第一工装和所述第一半模的连接，解除所述第二工装和所述第二半模的连接后，将所述第一半模和所述第二半模移动至所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置之外。
[0034]本专利技术至少包括如下有益效果：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，包括工作台、第一工装、第二工装、扩张分离器及分离器位置调节模块；所述第一工装用于锁定竖直放置的第一半模，所述第二工装用于锁定竖向放置的第二半模；所述第一工装和/或所述第二工装与所述工作台在水平方向上滑动连接，以使所述第一半模和所述第二半模相互远离或靠近；所述扩张分离器用于向成对设置在所述第一半模和所述第二半模侧面的扩张分离板施加作用力，以使合模状态的第一半模和第二半模分离，所述分离器位置调节模块用于调整所述扩张分离器相对于所述工作台的位置。2.如权利要求1所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一工装包括第一底座和第一按压机构，所述第一底座具有用于定位所述第一半模的第一定位结构，所述第一半模的第一模脚放置于所述第一底座上后，所述第一按压机构用于对所述第一模脚施加朝向所述第一底座的作用力；所述第二工装包括第二底座和第二按压机构，所述第二底座具有用于定位所述第二半模的第二定位结构，所述第二半模的第二模脚放置于所述第二底座上后，所述第二按压机构用于对所述第二模脚施加朝向所述第二底座的作用力。3.如权利要求2所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述第一按压机构包括第一压板、第一连杆和第一传动件，所述第一连杆的两端分别同所述第一压板和所述第一底座转动连接，所述第一传动件设于所述底座上，所述第一传动件的输出端与所述第一压板的远离所述第一半模的一端转动连接，所述第一传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第一压板转动，所述第一传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种；所述第二按压机构包括第二压板、第二连杆和第二传动件，所述第二连杆的两端分别同所述第二压板和所述第二底座转动连接，所述第二传动件设于所述底座上，所述第二传动件的输出端与所述第二压板的远离所述第二半模的一端转动连接，所述第二传动件通过输出竖直方向的直线运动来驱动所述第二压板转动，所述第二传动件采用气缸、液压缸、电缸和丝杠螺母副中的任意一种。4.如权利要求2所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括直线传动机构，所述直线传动机构包括相互匹配的牵引丝杠和牵引螺母，所述牵引丝杠的两端分别转动连接于所述工作台的两端；其中：所述牵引丝杠采用单向丝杠，所述第一底座与所述牵引螺母固定连接，且所述第二底座与所述牵引丝杠转动连接；或者，所述牵引丝杠采用双向丝杠，与所述双向丝杠的一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接第一底座，与所述双向丝杠的另一个旋向的螺纹对应的牵引螺母连接所述第二底座。5.如权利要求4所述的立式的盆式绝缘子半自动脱模装置，其特征在于，所述立式的盆式绝缘子半自动脱模装置还包括导向机构，所述直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：付继伟，肖成龙，肖春利，杨洁，
申请(专利权)人：江苏思源高压开关有限公司，
类型：发明
国别省市：
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