义齿雕铣机的自动换盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及义齿雕铣机技术领域，特别是义齿雕铣机的自动换盘机构，机台、三轴移动机构、机械手、料仓和二维码识别器，料仓固定在机台上方一侧，料仓前侧固定有多个载料架，载料架的侧壁上间隔开设有多条水平的载料槽，两个在同一水平面上且相对的载料槽之间放置夹具体，夹具体上夹持有锆盘；二维码识别器安装在机械手上，且其二维码识别器的扫描头朝向料仓，夹具体朝向二维码识别器的一侧印有二维码和编号，二维码识别器的扫描头能够识别二维码。本实用新型专利技术的优点在于：解决了现有牙科雕铣机加工氧化锆瓷盘时，无法快速得知每一块瓷盘的加工情况，导致氧化锆瓷盘存在一定的浪费、做牙量不完全的问题。做牙量不完全的问题。做牙量不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
义齿雕铣机的自动换盘机构


[0001]本技术涉及义齿雕铣机
，特别是义齿雕铣机的自动换盘机构。

技术介绍

[0002]目前用于四轴或者五轴的义齿加工雕铣机，加工一个氧化锆瓷盘常常需要两个小时，有时一个氧化锆瓷盘并不能一次性完全加工完成，这使得下次调用加工氧化锆瓷盘时，工作人员无法完全清晰记得每一个氧化锆瓷盘的加工情况，因此会造成一些氧化锆瓷盘的加工浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种义齿雕铣机的自动换盘机构，解决了现有牙科雕铣机加工氧化锆瓷盘时，无法快速得知每一块瓷盘的加工情况，导致氧化锆瓷盘存在一定的浪费、做牙量不完全的问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]义齿雕铣机的自动换盘机构，机台、安装于机台上方的三轴移动机构和安装于三轴移动机构输出端的机械手，还包括料仓和二维码识别器，所述料仓固定在机台上方一侧，所述料仓前侧固定有多个载料架，所述载料架的侧壁上沿竖直方向间隔开设有多条水平的载料槽，两个在同一水平面上且相对的载料槽之间放置夹具体，所述夹具体上夹持有锆盘；所述二维码识别器安装在机械手上，且其二维码识别器的扫描头朝向料仓，所述夹具体朝向二维码识别器的一侧印有二维码和编号，二维码识别器的扫描头能够识别二维码。
[0006]进一步的，所述夹具体整体呈U形结构，所述锆盘夹持在U形结构的凹侧。
[0007]进一步的，所述夹具体的下侧面上开设有对称的孔，所述机械手上设置有两根柱体，两根柱体能够插入对应的孔内。
[0008]进一步的，所述编号为字母编号。
[0009]进一步的，所述夹具体的凹侧开设有呈L形的夹持槽，所述夹具体的上侧面通过螺钉固定有压板，所述锆盘的下侧面边缘抵接在夹持槽的水平面上，所述压板的下侧面压接在锆盘的上侧面边缘处。
[0010]进一步的，所述孔为盲孔。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]将二维码识别器安装到机械手上，二维码贴在/印刷在装夹锆盘的夹具体上，同时通过英文字母的编号，方便工作人员快速得知二维码
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夹具体
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氧化锆瓷盘加工情况三者对应的关系，通过将锆盘加工情况的文字信息，生成二维码，利用二维码识别器扫描二维码，可以快速得知锆盘的加工情况，例如该锆盘已加工多少颗义齿，还剩余多少做牙量，便于操作人员快速调配加工锆盘，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，解决了现有牙科雕铣机加工氧化锆瓷盘时，无法快速得知每一块瓷盘的加工情况，导致氧化锆瓷盘存在一定的浪费、做牙量不完全的问题。
附图说明
[0013]图1 为本技术的结构示意图；
[0014]图2 为本技术的夹具体与锆盘的装配结构图一；
[0015]图3 为本技术的夹具体与锆盘的装配结构图二；
[0016]图4 为本技术的夹具体与锆盘的下侧面结构图；
[0017]图5 为本技术的机械手的结构示意图；
[0018]图6 为本技术的料仓的结构示意图；
[0019]图中：1
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机台，2
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三轴移动机构，3
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料仓，3a
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载料架，3a1
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载料槽，4
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机械手，4a
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柱体，5
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二维码识别器，6
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夹具体，6a
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二维码，6b
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编号，6c
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孔，6d
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压板，6e
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夹持槽，6f
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拉钉，7
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锆盘。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1所示，义齿雕铣机的自动换盘机构，机台1、安装于机台1上方的三轴移动机构2和安装于三轴移动机构2输出端的机械手4，机台1是义齿雕铣机的工作台，主轴、刀具、驱动机构等部件都安装在机台1上，由于本技术不涉及，在此不作过多赘述。三轴移动机构2为现有的XYZ三轴驱动机构。本技术还包括料仓3和二维码识别器5，料仓3用于存放带锆盘7的夹具体6，夹具体6在料仓3内呈矩形阵列排布，所述料仓3固定在机台1上方一侧，所述料仓3前侧固定有多个载料架3a，所述载料架3a的侧壁上沿竖直方向间隔开设有多条水平的载料槽3a1，两个在同一水平面上且相对的载料槽3a1之间放置夹具体6，所述夹具体6上夹持有锆盘7（即氧化锆瓷盘），夹具体6的边缘卡在载料槽3a1内，在外力作用下能够顺沿载料槽3a1滑动，并整体取出；所述二维码识别器5安装在机械手4上，且其二维码识别器5的扫描头朝向料仓3，二维码识别器5的信号输出端与控制器的输入端连接，所述夹具体6朝向二维码识别器5的一侧印有二维码6a和编号6b，二维码6a记录了锆盘7的加工情况，例如：该锆盘已加工多少颗义齿，还剩余多少做牙量，二维码识别器5的扫描头能够识别二维码6a，在二维码识别器5扫描到一个夹具体6上的二维码6a时，读取二维码6a上记载的锆盘加工情况，并传递至控制器，便于操作人员快速调配加工锆盘，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。在夹具体6上印有编号6b，方便工作人员快速得知二维码
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夹具体
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氧化锆锆盘加工情况三者对应关系。
[0022]工作时，料仓3上存放有各自带有锆盘7的夹具体6，每个锆盘7上的加工情况可能不同。在三轴移动机构2抓取前，二维码识别器5对某一个夹具体6上的二维码6a进行识别，获取夹具体6上锆盘7的加工情况，如果是工作人员想要加工的锆盘7，即可继续控制三轴移动机构2抓取该锆盘7所在的夹具体6，进入下一步加工工步，若不是就继续识别下一个。
[0023]进一步的，所述夹具体6整体呈U形结构，所述锆盘7夹持在U形结构的凹侧，锆盘7在通常情况下呈圆饼形状，将一半夹持在U形结构凹槽，另一半在夹具体6的外侧。
[0024]进一步的，所述夹具体6的下侧面上开设有对称的孔6c，所述机械手4上设置有两根柱体4a，两根柱体4a能够插入对应的孔6c内。在本实施例中更为优选的，所述孔6c为盲孔，柱体4a的长度稍长于盲孔深度，使得夹具体6的下侧面不与机械手4接触，
[0025]进一步的，所述编号6b为字母编号，譬如：A、B、C、D
……
，避免出现数字6和9的混乱。
[0026]进一步的，所述夹具体6的凹侧开设有呈L形的夹持槽6e，所述夹具体6的上侧面通过螺钉固定有压板6d，所述锆盘7的下侧面边缘抵接在夹持槽6e的水平面上，所述压板6d的下侧面压接在锆盘7的上侧面边缘处。通过锁紧压板6d，使得压板6d能够压紧在锆盘7的边缘处，实现锆盘7与夹具体6之间的固定连接。
[0027]夹具体6的中部外侧还固定有拉钉6f，当机械手4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.义齿雕铣机的自动换盘机构，机台（1）、安装于机台（1）上方的三轴移动机构（2）和安装于三轴移动机构（2）输出端的机械手（4），其特征在于：还包括料仓（3）和二维码识别器（5），所述料仓（3）固定在机台（1）上方一侧，所述料仓（3）前侧固定有多个载料架（3a），所述载料架（3a）的侧壁上沿竖直方向间隔开设有多条水平的载料槽（3a1），两个在同一水平面上且相对的载料槽（3a1）之间放置夹具体（6），所述夹具体（6）上夹持有锆盘（7）；所述二维码识别器（5）安装在机械手（4）上，且其二维码识别器（5）的扫描头朝向料仓（3），所述夹具体（6）朝向二维码识别器（5）的一侧印有二维码（6a）和编号（6b），二维码识别器（5）的扫描头能够识别二维码（6a）。2.根据权利要求1所述的义齿雕铣机的自动换盘机构，其特征在于：所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢新章，郑开彬，
申请(专利权)人：成都贝施美医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：