不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及压力容器加工领域，具体涉及不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，底座上设有用于固定筒体的夹持机构；底座上固定安装有门型架，门型架的下方设有升降板，升降板上设有由驱动电机驱动转动的安装轴，安装轴的下端固定安装有设备箱，设备箱的底部固定安装有安装板，安装板的底部设有由第一电动推杆驱动并沿安装轴的径向移动的第一活动座，第一活动座上安装有第一机械臂，第一机械臂的自由端固定安装有焊枪；通过第一机械臂带动焊枪移动至筒体和封头锅盖的接缝处，通过焊枪对筒体和封头锅盖进行焊接，焊接的过程中通过驱动电机带动安装轴转动，进而带动设备箱和安装板转动，安装板带动焊枪绕筒体和封头锅盖旋转一周完成环缝焊接。缝焊接。缝焊接。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备


[0001]本技术涉及压力容器加工领域，具体涉及不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备。

技术介绍

[0002]压力容器一般由筒体和封头锅盖等部件组成，筒体和封头锅盖之间焊接。
[0003]申请号为CN201922479839.9的技术专利公开了一种压力罐封头焊接结构，包括底座，底座的底部安装有电机，电机的输出端通过驱动轴连接有放置框，放置框的内壁两侧分别固定有多个弹簧和伸缩杆，弹簧和伸缩杆的一端均连接有夹垫，夹垫的一侧固定有延伸至放置框外部的活动杆，活动杆的一端固定有拉环，底座的顶部中间位置处开设有滑槽，放置框的底部两侧均固定有支撑座，支撑座的内部通过转轴连接有滑轮，支撑架的一侧安装有第一气缸，第一气缸的输出端通过第一活塞杆安装有焊接枪。
[0004]上述压力罐封头焊接结构使用时，将压力罐放置在放置框上，通过夹垫对压力罐进行夹持固定，接着将封头放置在压力罐的顶部，通过第一推板和第二推板对封头进行限位固定，第一活塞杆伸长以使焊接枪与封头和压力罐的一侧相接触，电机带动放置框转动，放置框带动封头和压力罐转动，从而使焊接枪对封头和压力罐进行彻底焊接。
[0005]但是，由于上述封头和压力罐在焊接的过程中均处于转动状态，从而容易造成封头和压力罐之间对接不稳定，导致封头和压力罐的之间的焊接质量降低，有待改进。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，筒体和封头锅盖在焊接过程中均处于静止状态，以解决现有技术中的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，包括底座，所述底座上设有用于固定筒体的夹持机构；所述底座上固定安装有门型架，所述门型架的下方设有可升降的升降板，所述升降板上设有由驱动电机驱动转动的安装轴，所述安装轴的下端固定安装有设备箱，所述设备箱的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有与所述安装轴同轴设置的竖轴，所述竖轴的下端转动安装有用于压紧封头锅盖的压紧机构；所述安装板的底部设有由第一电动推杆驱动并沿所述安装轴的径向移动的第一活动座，所述第一活动座上安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端固定安装有焊枪。
[0008]作为进一步的改进，所述安装板的底部还设有由第二电动推杆驱动并沿所述安装轴的径向移动的第二活动座，所述第二活动座上安装有第二机械臂，所述第二机械臂的自由端安装有由打磨电机驱动转动的打磨轮。
[0009]作为优选的技术方案，所述夹持机构包括安装在所述底座的顶部的两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸沿所述安装轴对称设置，两个所述夹紧气缸的活塞杆相向设置，所述夹紧气缸的活塞杆上固定安装有夹板。
[0010]作为优选的技术方案，所述门型架的上横梁与所述底座之间左右相对固定安装有
两个竖向延伸的滑杆，所述升降板上固定安装有与所述滑杆相匹配的滑套；所述门型架的上横梁上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下延伸，所述升降板固定安装在所述升降气缸的活塞杆上。
[0011]作为优选的技术方案，所述压紧机构包括转动安装在所述竖轴的下端的连接板，所述连接板的底部固定安装有环形的压板，所述压板与所述安装轴同轴设置。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0013](1)本申请通过第一机械臂带动焊枪移动至筒体和封头锅盖的接缝处，通过焊枪对筒体和封头锅盖进行焊接，焊接的过程中通过驱动电机带动安装轴转动，进而带动设备箱和安装板转动，安装板带动焊枪绕筒体和封头锅盖旋转一周完成环缝焊接，焊接的过程中筒体和封头锅盖保持静止状态，能避免筒体和封头锅盖之间产生偏移，筒体和封头锅盖的对接更加稳定，焊接质量更高；
[0014](2)本申请在筒体和封头锅盖焊接完成后，通过第二机械臂带动打磨轮移动至筒体和封头锅盖的焊缝处，通过打磨轮对筒体和封头锅盖之间的焊缝进行打磨，功能更加齐全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0017]图中：1
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底座；2
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筒体；3
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门型架；4
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升降板；5
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安装轴；6
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驱动电机；7
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设备箱；8
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安装板；9
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竖轴；10
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封头锅盖；11
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第一电动推杆；12
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第一活动座；13
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第一机械臂；14
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焊枪；15
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第一导向杆；16
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第二电动推杆；17
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第二活动座；18
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第二机械臂；19
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打磨轮；20
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第二导向杆；21
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夹紧气缸；22
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夹板；23
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滑杆；24
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滑套；25
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升降气缸；26
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连接板；27
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压板。
具体实施方式
[0018]如图1所示，不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，包括底座1，底座1上设有用于固定筒体2的夹持机构。底座1的顶部通过螺栓固定安装有门型架3，夹持机构位于门型架3的正下方，门型架3的上横梁的下方设有可升降的升降板4，升降板4的中部通过轴承转动安装有竖向延伸的安装轴5，升降板4的顶部通过螺栓安装有用于驱动安装轴5转动的驱动电机6，驱动电机6的转动轴与安装轴5的上端之间通过一对相互啮合的锥齿轮连接。安装轴5的下端通过螺栓固定安装有设备箱7，设备箱7内设有焊机，设备箱7的底部通过螺栓固定安装有安装板8，安装板8的底部通过螺栓固定安装有与安装轴5同轴设置的竖轴9，竖轴9的下端转动安装有用于压紧封头锅盖10的压紧机构。安装板8的底部右侧设有由第一电动推杆11驱动并沿安装轴5的径向移动的第一活动座12，第一活动座12的底部通过螺栓安装有第一机械臂13，第一机械臂13的自由端通过螺栓固定安装有焊枪14。安装板8的底部右侧通过两个第一支座固定安装有横向延伸的第一导向杆15，第一活动座12滑动安装在第一导向杆15上，第一电动推杆11的主体通过螺栓安装在其中一个第一支座上，第一电动推杆11的推杆横向
延伸，第一活动座12通过螺栓固定安装在第一电动推杆11的推杆上。
[0019]使用时，将筒体2放置在底座1的顶部并通过夹持机构对筒体2进行固定，然后将封头锅盖10扣合在筒体2的顶部；升降板4下降并带动压紧机构将封头锅盖10压住，使封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设有用于固定筒体的夹持机构；所述底座上固定安装有门型架，所述门型架的下方设有可升降的升降板，所述升降板上设有由驱动电机驱动转动的安装轴，所述安装轴的下端固定安装有设备箱，所述设备箱的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有与所述安装轴同轴设置的竖轴，所述竖轴的下端转动安装有用于压紧封头锅盖的压紧机构；所述安装板的底部设有由第一电动推杆驱动并沿所述安装轴的径向移动的第一活动座，所述第一活动座上安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端固定安装有焊枪。2.如权利要求1所述的不锈钢筒体锅盖焊接打磨设备，其特征在于：所述安装板的底部还设有由第二电动推杆驱动并沿所述安装轴的径向移动的第二活动座，所述第二活动座上安装有第二机械臂，所述第二机械臂的自由端安装有由打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉时，何斌荣，
申请(专利权)人：上海申江压力容器有限公司，
类型：新型
国别省市：