水凝胶贴自动加料器制造技术

技术编号:38966791 阅读:10 留言:0更新日期:2023-09-28 09:21
本实用新型专利技术公开了水凝胶贴自动加料器,包括吸嘴转盘,吸嘴转盘上环绕地设置有升降轴,升降轴的底部安装有吸头,升降轴与升降导向组件配合连接,在吸嘴转盘的下方设置有转动料盘,转动料盘上环绕地设置有储料架,在各个储料架的底部都设置有托料板,托料板一端具有延伸部,转动料盘上设置有穿过延伸部的导柱,各个托料板与对应的螺杆螺接,螺杆可转动地设置在转动料盘上,在转动料盘的下方设置有转动驱动组件,当其中一个储料架和托料板转动至上料工位时,转动驱动组件可带动与其对应的螺杆进行转动。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,能够实现水凝胶贴的自动化上料以及转送,且能够实现不停机补料作业,提升加料作业的流畅性。提升加料作业的流畅性。提升加料作业的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
水凝胶贴自动加料器


[0001]本技术涉及包装设备,具体涉及一种水凝胶贴自动加料器。

技术介绍

[0002]水凝胶贴主要应用在各类敷料产品。其中水凝胶贴在生产完成后,需要通过包装机进行包装,在包装过程中,需要将水凝胶单个排列地放置在输送带的格仓内,随着输送带送入到包装工位进行包装,由于水凝胶贴整体形状比较轻薄,传统的包装机是通过人工将单个水凝胶贴放置在格仓内的,工人的劳动强度很大,且加料放置的效率不高;因此,市面上也出现一些可以自动加料的设备,但是其结构普遍比较复杂,而且存在补料操作麻烦、需要停机补料等问题。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,设计合理,占地面积小,并能够在上料送纸的过程中实现纸张的翻转,有效提升其送纸效率的水凝胶贴自动加料器。
[0004]为此,本技术是采用如下方案来实现的:
[0005]水凝胶贴自动加料器,其特征在于:包括吸嘴转盘,所述吸嘴转盘上环绕地设置有升降轴,所述升降轴的底部安装有吸头,所述升降轴与升降导向组件配合连接,在所述吸嘴转盘的下方设置有转动料盘,所述转动料盘上环绕地设置有储料架,在各个储料架的底部都设置有托料板,所述托料板一端具有延伸部,所述转动料盘上设置有穿过延伸部的导柱,各个托料板与对应的螺杆螺接,所述螺杆可转动地设置在转动料盘上,在所述转动料盘的下方设置有转动驱动组件,当其中一个储料架和托料板转动至上料工位时,转动驱动组件可带动与其对应的螺杆进行转动。
[0006]还包括第一电机,所述第一电机通过同步带传动组与第一驱动轴连接,所述第一驱动轴与吸嘴转盘连接,所述转动料盘与第二驱动轴连接,所述第二驱动轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮与第二电机的输出端连接。
[0007]所述升降导向组件包括设置在升降轴上的导向块,所述导向块的一端伸入到固定设置的导向盘上的凸轮槽内。
[0008]所述转动驱动组件包括与升降气缸的活塞杆连接的升降板,所述升降板上设置有连接轴,所述连接轴上连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述第四齿轮与第三电机的输出端连接,所述连接轴上设置有下离合爪,各个螺杆的底部均设置有可与下离合爪配合卡紧的上离合爪。
[0009]在吸料工位处设置有感应器,所述感应器可对上升的托料板进行感应,并传输信号控制第三电机的动作。
[0010]所述转动驱动组件具有两组,一组设置在吸料工位的下方,另一组设置吸料工位的一侧的下一个转动工位的下方。
[0011]上述技术方案的水凝胶贴自动加料器,结构简单,设计合理,能够实现规模化生产;可以实现水凝胶贴的自动上料以及转送,将水凝胶贴送至输送带上的格仓内,加料效率高且稳定性好,同时能够实现水凝胶贴的不停机补料,进一步提升设置运行的流畅性。
附图说明
[0012]本技术有如下附图:
[0013]图1为本技术的正视图;
[0014]图2为本技术底部视角的视图;
[0015]图3为本技术的俯视图;
[0016]图4为本技术的转动驱动组件的结构图。
具体实施方式
[0017]如图所示,本技术公开的水凝胶贴自动加料器,包括吸嘴转盘7,本实施例中,还包括第一电机1,第一电机1通过同步带传动组2与第一驱动轴3连接,第一驱动轴3与吸嘴转盘7连接,通过控制第一电机1动作并经过同步带传动组进行传动,即可带动吸嘴转盘7进行转动,吸嘴转盘7上环绕地设置有升降轴8,升降轴8的底部安装有吸头9,升降轴8与升降导向组件配合连接,本实施例中,升降导向组件包括设置在升降轴8上的导向块6,导向块6的一端伸入到固定设置的导向盘4上的凸轮槽5内,随着吸嘴转盘7带动升降轴8一起进行转动,导向块6受到凸轮槽5的导向,会带动升降轴8沿着凸轮槽5的轨迹进行升降。在吸嘴转盘7的下方设置有转动料盘15,本实施例中,转动料盘15与第二驱动轴连接,第二驱动轴上设置有第一齿轮16,第一齿轮16与第二齿轮21啮合,第二齿轮21与第二电机17的输出端连接,通过控制第二电机17动作,经过第一、第二齿轮传动,即可带动转动料盘15进行转动。转动料盘15上环绕地设置有储料架13,在各个储料架13的底部都设置有托料板14,托料板14一端具有延伸部22,转动料盘15上设置有穿过延伸部22的导柱11,各个托料板14与对应的螺杆12螺接,螺杆12可转动地设置在转动料盘15上,在转动料盘15的下方设置有转动驱动组件,当其中一个储料架13和托料板14转动至上料工位时,转动驱动组件可带动与其对应的螺杆12进行转动。本实施例中,转动驱动组件包括与升降气缸25的活塞杆连接的升降板23,升降板23上设置有连接轴18,连接轴18上键连接有第三齿轮24,第三齿轮24与第四齿轮27啮合,第四齿轮27与第三电机26的输出端连接,连接轴18上设置有下离合爪19,各个螺杆12的底部均设置有可与下离合爪19配合卡紧的上离合爪20。在吸料工位处设置有感应器10,感应器10可对上升的托料板14进行感应,并传输信号控制第三电机26的动作。转动驱动组件具有两组,一组设置在吸料工位的下方,另一组设置吸料工位的一侧的下一个转动工位的下方,设置在吸料工位下方的转动驱动组件用于带动推料板14抬升,下一个转动工位的转动驱动组件用于带动脱料板14下降。
[0018]本技术的工作原理是:首先将待加料的水凝胶贴堆叠在各个储料架13内,之后再控制第二电机17带动转动料盘15进行转动,使得其中一个储料架13转动至吸料工位,此时吸嘴转盘7转动,带动吸头9动作,由于凸轮槽5的导向作用,当吸头9移动至储料架13时刚好下降至合适的高度,使得吸头9能够吸住储料架13最顶部的水凝胶贴,吸取后吸嘴转盘7带动吸头9和水凝胶贴继续转动并在凸轮槽5的作用下抬升一定的高度,送至输送带格仓
的上方再松开水凝胶贴实现加料,同时该工位的转动驱动组件的升降气缸25带动升降板23和连接轴18抬升,使得上、下离合爪配合卡装在一起,接着该工位的第三电机26带动连接轴18和对应的螺杆12转动,进而带动托料板14能够持续带动堆叠的水凝胶贴抬升,确保最顶部的水凝胶贴能够一直保持在同一高度方便吸取,随着托料板14持续抬升,当感应器10检测到托料板14时,说明此时该托料板14上已经没有水凝胶贴,此时该工位的升降气25缸带动升降板23和连接轴18下降,使得上、下离合爪分离,之后转动料盘15转动合适的角度,使得另一个储料架13转动至吸料工位进行供料,而之前的储料架13转动至下一个工位,该工位的转动驱动组件则带动其托料板14下降,带动其下降的原理与上述描述相同,方便后续装填新的水凝胶贴。
[0019]本技术的这种结构,可以实现水凝胶贴的自动上料以及转送,将水凝胶贴送至输送带上的格仓内,加料效率高且稳定性好,同时能够实现水凝胶贴的不停机补料,进一步提升设置运行的流畅性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水凝胶贴自动加料器,其特征在于:包括吸嘴转盘,所述吸嘴转盘上环绕地设置有升降轴,所述升降轴的底部安装有吸头,所述升降轴与升降导向组件配合连接,在所述吸嘴转盘的下方设置有转动料盘,所述转动料盘上环绕地设置有储料架,在各个储料架的底部都设置有托料板,所述托料板一端具有延伸部,所述转动料盘上设置有穿过延伸部的导柱,各个托料板与对应的螺杆螺接,所述螺杆可转动地设置在转动料盘上,在所述转动料盘的下方设置有转动驱动组件,所述转动驱动组件可带动对应的螺杆进行转动。2.根据权利要求1所述的水凝胶贴自动加料器,其特征在于还包括第一电机,所述第一电机通过同步带传动组与第一驱动轴连接,所述第一驱动轴与吸嘴转盘连接,所述转动料盘与第二驱动轴连接,所述第二驱动轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮与第二电机的输出端连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡雄胡立明
申请(专利权)人:浙江浩通机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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