装盒机的推料入盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了装盒机的推料入盒机构，具有可移动的安装座，安装座上设置有第一、第二导杆，第一导杆上活动设置有第一滑块，第一滑块与推料杆连接，第二导杆上活动设置有第二滑块，第二滑块与推纸杆连接，在机架上固定设置有第一、第二型板，机架上活动设置有第三、第四型板，第一、第三型板可围出推料导槽，第一滑块伸入到推料导槽内，第二、第四型板可围出推纸导槽，第二滑块伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，第一气缸可带动第三、第四型板移动，对应第四型板设置有感应器，感应器可控制第一气缸动作。本实用新型专利技术可以在发生卡料时扩大导槽的宽度，避免各部件挤压的作用力过大发生损坏并方便对部件进行调节解决卡料问题，并及时关停设备。停设备。停设备。

【技术实现步骤摘要】
装盒机的推料入盒机构


[0001]本技术涉及包装设备，具体涉及一种装盒机的推料入盒机构。

技术介绍

[0002]装盒机是一种用于将产品装入到包装盒内的专用设备。其中推料入盒机构是装盒机的重要组成部分，主要用于将物料和说明书推入到包装盒内，传统的推料入盒机构的工作原理是通过链条带动安装座移动，且安装座上设置有导杆，导杆上活动设置有滑块，并在滑块上连接推杆，滑块的一端伸入到导槽内，当安装座移动时，会带动导杆、滑块以及推杆左右移动，且滑块会在导槽的带动下进行前后移动，进而带动推杆将物料、说明书等推入到包装盒内，上述结构存在的缺陷是：其导槽往往是成型在单块底板上的，故导槽的形状大小是不能改变的，在使用过程中可能会发生卡料的问题，此时滑块可能会与导槽发生卡死的情况，造成部件损坏，同时其卡死后也难以对部件进行调节，难以解决卡料问题。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的装盒机的推料入盒机构。
[0004]为此，本技术是采用如下方案来实现的：
[0005]装盒机的推料入盒机构，具有机架，在所述机架上转动设置有链轮，所述链轮与驱动电机传动连接，所述链轮上经绕有链条，所述链条上排列连接有安装座，所述安装座上设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上活动设置有第一滑块，所述第一滑块与推料杆连接，所述第二导杆上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与推纸杆连接，其特征在于：在机架上固定设置有第一型板和第二型板，所述机架上活动设置有第三型板和第四型板，所述第一型板和第三型板可围出推料导槽，所述第一滑块的一端伸入到推料导槽内，所述第二型板和第四型板可围出推纸导槽，所述第二滑块的一端伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，所述第一气缸通过连杆组件带动第三、第四型板进行移动，对应第四型板设置有感应器，所述感应器可控制第一气缸动作和驱动电机启停，在机架上设置有导向座，所述导向座上设置有与推料导槽和推纸导槽对准的循环导槽。
[0006]所述连杆组件包括第一L形摆臂，第一L形摆臂的中部铰接在机架上，所述第一L形摆臂的一端与第一气缸的活塞杆以及第一摆臂的一端同轴铰接，另一端与第四型板铰接，所述第一摆臂的另一端与第二L形摆臂的一端铰接，所述第二L形摆臂的中部铰接在机架上，第二L形摆臂的另一端与第四型板和传动杆的一端同轴铰接，传动杆的另一端与第三型板和第三L形摆臂的一端同轴铰接，所述第三L形摆臂的中部铰接在机架上，第三L形摆臂的另一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第四L形摆臂的一端铰接，第四L形摆臂的中部铰接在机架上，第四L形摆臂的另一端与第三型板铰接。
[0007]还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在机架上，所述第二气缸的活塞杆与第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与封口板的一端
连接，所述封口板可对推纸导槽的进料端进行封堵。
[0008]所述感应器为光电眼，所述第三型板上设置有与光电眼配合的通槽。
[0009]所述第一滑块上设置有第一轴承，所述第一轴承可活动卡入到推料导槽内，所述第二滑块上设置有第二轴承，所述第二轴承可活动卡入到推纸导槽内。
[0010]上述技术方案的装盒机的推料入盒机构，采用第一、第三型板围出推料导槽，第二、第四型板围出推纸导槽，且当感应器感应到第三型板因为卡料而导致受到的挤压作用力过大发生轻微位移时，第三、第四型板可以通过第一气缸带动进行移动，进而对两个导槽的宽幅进行调节，避免发生卡死的情况，并方便对部件进行调节以便解决卡料问题，同时也能够及时关停推料机构来保证设备的安全性。
附图说明
[0011]本技术有如下附图：
[0012]图1为本技术的侧视图；
[0013]图2为本技术的俯视图；
[0014]图3为本技术正常使用时第一、第二、第三和第四型板处的结构图；
[0015]图4为本技术使用发生过载时第一、第二、第三和第四型板处的结构图；
[0016]图5为本技术不使用时第一、第二、第三和第四型板处的结构图。
具体实施方式
[0017]如图所示，本技术公开了一种装盒机的推料入盒机构，具有机架，在机架上转动设置有链轮11，链轮11与驱动电机传动连接，例如驱动电机的输出端与减速轮组连接，减速轮组的输出轴与链轮11连接，链轮11上经绕有链条10，链条10上排列连接有安装座9，安装座9上设置有第一导杆15和第二导杆16，第一导杆15上活动设置有第一滑块5，第一滑块5与推料杆1连接，第二导杆16上活动设置有第二滑块7，第二滑块7与推纸杆2连接，在机架上固定设置有第一型板18和第二型板24，机架上活动设置有第三型板33和第四型板27，第一型板18和第三型板33可围出推料导槽19，第一滑块5的一端伸入到推料导槽19内，第二型板24和第四型板27可围出推纸导槽37，第二滑块7的一端伸入到推纸导槽37内，还包括第一气缸31，第一气缸31的缸体铰接在机架上，第一气缸31通过连杆组件带动第三、第四型板进行移动，对应第四型板27设置有感应器25，感应器25可控制第一气缸31动作和驱动电机启停，在机架上设置有导向座3，导向座3上设置有与推料导槽19和推纸导槽37对准的循环导槽4。具体的，连杆组件包括第一L形摆臂30，第一L形摆臂30的中部铰接在机架上，第一L形摆臂30的一端与第一气缸31的活塞杆以及第一摆臂29的一端同轴铰接，另一端与第四型板27铰接，第一摆臂29的另一端与第二L形摆臂28的一端铰接，第二L形摆臂28的中部铰接在机架上，第二L形摆臂28的另一端与第四型板27和传动杆23的一端同轴铰接，传动杆23的另一端与第三型板33和第三L形摆臂22的一端同轴铰接，第三L形摆臂22的中部铰接在机架上，第三L形摆臂22的另一端与第二摆臂21的一端铰接，第二摆臂21的另一端与第四L形摆臂20的一端铰接，第四L形摆臂20的中部铰接在机架上，第四L形摆臂20的另一端与第三型板33铰接。还包括第二气缸32，第二气缸32的缸体铰接在机架上，第二气缸32的活塞杆与第三摆臂34的一端铰接，第三摆臂34的另一端与驱动轴35连接，驱动轴35与封口板36的一端连接，封
口板36可对推纸导槽37的进料端进行封堵，提升其使用的安全性。进一步的，感应器25为光电眼，第四型板27上设置有与光电眼配合的通槽26。第一滑块5上设置有第一轴承6，第一轴承6可活动卡入到推料导槽19内，第二滑块7上设置有第二轴承8，第二轴承8可活动卡入到推纸导槽37内，使得轴承与导槽配合，提升其导向动作的顺滑性。
[0018]本技术的工作原理是：驱动电机带动链轮和链条动作，带动安装座进行移动，当安装座上的第一、第二滑块底部分别卡入到推料导槽19和推纸导槽37内后，随着安装座继续移动，推料导槽19和推纸导槽37会分别带动第一、第二滑块在导杆的导向下移动，并带动推料板和推纸板将物料13和说明书推入到包装盒12内完成推料作业，当发生卡料时，滑块底部的轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装盒机的推料入盒机构，具有机架，在所述机架上转动设置有链轮，所述链轮与驱动电机传动连接，所述链轮上经绕有链条，所述链条上排列连接有安装座，所述安装座上设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上活动设置有第一滑块，所述第一滑块与推料杆连接，所述第二导杆上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与推纸杆连接，其特征在于：在机架上固定设置有第一型板和第二型板，所述机架上活动设置有第三型板和第四型板，所述第一型板和第三型板可围出推料导槽，所述第一滑块的一端伸入到推料导槽内，所述第二型板和第四型板可围出推纸导槽，所述第二滑块的一端伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，所述第一气缸通过连杆组件带动第三、第四型板进行移动，对应第四型板设置有感应器，所述感应器可控制第一气缸动作和驱动电机启停，在机架上设置有导向座，所述导向座上设置有与推料导槽和推纸导槽对准的循环导槽。2.根据权利要求1所述的装盒机的推料入盒机构，其特征在于所述连杆组件包括第一L形摆臂，第一L形摆臂的中部铰接在机架上，所述第一L形摆臂的一端与第一气缸的活塞杆以及第一摆臂的一端同轴铰接，另一端与第四型...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雄，池春伟，张云山，
申请(专利权)人：浙江浩通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：