一种卸货框用机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸货框用机械夹爪，属于无损检测技术领域。包括安装组件、动力组件和扩压组件。其中，动力组件安装于所述安装组件上；扩压组件包括均匀分布在所述安装组件中轴线周边、在动力组件作用下靠近或远离所述安装组件中轴线的至少两组扩压臂，设置在所述扩压臂末端远离所述安装组件中轴线一侧、适于给卸货框上边缘提供适当夹紧力的扩压部。本实用新型专利技术通过改变夹持臂的设置方向和运动方向，形成扩压臂，将收缩状态下的机械夹爪插入卸货框的内部，然后逐渐张开至扩压臂夹紧所述卸货框上边缘，由于卸货框内部的空间相对较大，对机械夹爪的定位要求的相对较低，具有更高的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种卸货框用机械夹爪


[0001]本技术属于无损检测
，尤其是一种卸货框用机械夹爪。

技术介绍

[0002]在航空、航天、船舶系统，零件表面缺陷的检测大部分采用的是荧光渗透检测技术，检测零件表面存在的缺陷，在荧光渗透检测技术中，需要对航空发动机零部件，叶片类待检测零部件放在卸货框内，然后通过机械夹爪夹持卸货框和待检测零部件放入清洗槽、荧光渗透槽内进行清洗、浸渍，然后通过荧光检测，判断其表面否存在缺陷。
[0003]但是现有的机械夹爪一般是将夹持臂展开，套装在所述卸货框外部，然后逐渐收缩至夹紧卸货框的外部，实现机械夹爪对卸货框的固定。但是由于清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距比较小，需要保证在机械夹爪在展开在下落过程中，各个夹持臂刚好位于所述清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距内。因此，对机械夹爪的运动精度要求比较高，加大了检测流水线的成本。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种卸货框用机械夹爪，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种卸货框用机械夹爪，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸货框用机械夹爪，其特征在于，包括：安装组件；动力组件，安装于所述安装组件上；扩压组件，包括均匀分布在所述安装组件中轴线周边、在动力组件作用下靠近或远离所述安装组件中轴线的至少两组扩压臂，设置在所述扩压臂末端远离所述安装组件中轴线一侧、适于给卸货框上边缘提供适当夹紧力的扩压部。2.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述扩压部为形成于所述扩压臂上的挂钩；所述挂钩位于远离所述安装组件中轴线的一侧，至少可以容纳所述卸货框上边缘。3.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述扩压臂上部铰接在安装组件的外边缘上，中部或末端与所述动力组件的输出端相连接。4.根据权利要求1或3所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述动力组件为包括至少两个驱动油缸；每个驱动油缸底部铰接分别安装在所述安装组件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴志强，裴裕峰，方智英，
申请(专利权)人：无锡美达无损检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：