本实用新型专利技术涉及喷枪漆膜技术领域，且公开了一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架和安装横梁，安装横梁的两端均安装有连接杆。该喷枪漆膜生长模型数据测量装置，通过设置竖直调节机构、水平调节机构、测厚仪探头和喷枪本体，首先安装喷枪本体至安装横梁上，需要喷漆件放置在放置板上，通过控制第一电机来控制喷枪本体与放置板的距离保持恒定，控制第二电机使喷枪以匀速进行喷涂，待油漆干后，将喷枪喷头更换为测厚仪探头，控制第一电机调节测厚仪探头，达到测量距离，控制第二电机匀速转动，记录测厚仪采集数据，第二电机转速可得位置与时间的关系，测厚仪采集的数据得漆膜厚度与时间的关系，结合二者得到漆膜厚度与位置的关系。与位置的关系。与位置的关系。
【技术实现步骤摘要】
一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置
[0001]本技术涉及喷枪漆膜
，具体为一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置。
技术介绍
[0002]自动喷涂目前广泛应用汽车、家具等行业。建立正确有效的漆膜生长模型是实现机器人喷涂轨迹的自动规划的前提，漆膜生长模型是指喷涂机器人单位时间内在待喷工件表面所形成的涂层在喷涂区各个位置的厚度。
[0003]在进行检测是。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，解决了上述背景中提到的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架和安装横梁，所述安装横梁的两端均安装有连接杆，两个所述连接杆的表面均安装有衔接板，两个所述衔接板均安装有导位块，所述导位块的内壁滑动连接有导轨，两个所述导轨的两端均安装有滑块，所述滑块滑动连接在主体支架立柱的表面，所述主体支架的正面和背面均设置有安装杆，两个所述安装杆的一端与滑块的表面连接，所述主体支架的上安装有竖直调节机构，其中一个所述安装杆安装在竖直调节机构的表面，所述安装杆上安装有水平调节机构，所述衔接板安装在水平调节机构的表面，所述主体支架内壁的底部设置有放置板。
[0006]优选的，所述安装横梁的表面安装有六角铜柱，所述六角铜柱的底端安装有探头固定板，所述探头固定板的底部安装有测厚仪探头。
[0007]优选的，所述安装横梁的表面安装有喷枪固定杆，所述喷枪固定杆的表面安装有喷枪本体。
[0008]优选的，所述竖直调节机构包括第一电机、第一安装座、第一固定座和第一同步带，所述第一安装座安装主体支架内壁的底部，所述第一电机安装在第一安装座的顶部，所述第一固定座安装在主体支架内壁的顶部，所述第一固定座内壁的转轴和第一电机的输出轴均安装有第一同步轮，两个所述第一同步轮通过第一同步带转动连接，所述第一同步带的表面安装有固定块，所述固定块安装在其中一个所述安装杆的表面。
[0009]优选的，所述水平调节机构包括第二电机、第二安装座、第二固定座和第二同步带，所述第二安装座安装在其中一个所述安装杆上，所述第二电机安装在第二安装座的表面，所述第二固定座安装在另一个所述安装杆上，所述第二电机的输出轴和第二固定座内壁的转轴表面均安装有第二同步轮，两个所述第二同步轮通过第二同步带转动连接，所述第二同步带的表面安装有连接块，所述连接块安装在衔接板的表面。
[0010]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0011]该喷枪漆膜生长模型数据测量装置，通过设置竖直调节机构、水平调节机构、测厚仪探头和喷枪本体，首先安装喷枪本体至安装横梁上，需要喷漆件放置在放置板上，通过控制第一电机来控制喷枪本体与放置板的距离保持恒定，控制第二电机使喷枪以匀速进行喷涂，待油漆干后，将喷枪喷头更换为测厚仪探头，控制第一电机调节测厚仪探头与放置板表面之间的距离，达到测量距离，控制第二电机匀速转动，记录测厚仪采集的数据，第二电机转速可得位置与时间的关系，由测厚仪采集的数据可得漆膜厚度与时间的关系，结合二者可得到漆膜厚度与位置的关系。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术竖直调节机构位置处结构示意图；
[0014]图3为本技术喷枪本体安装结构示意图。
[0015]图中：1、主体支架；2、安装横梁；3、连接杆；4、衔接板；5、导位块；6、导轨；7、滑块；8、安装杆；9、竖直调节机构；91、第一电机；92、第一安装座；93、第一固定座；94、第一同步带；95、第一同步轮；96、固定块；10、水平调节机构；101、第二电机；102、第二安装座；103、第二固定座；104、第二同步带；105、第二同步轮；106、连接块；11、放置板；12、六角铜柱；13、探头固定板；14、测厚仪探头；15、喷枪固定杆；16、喷枪本体。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架1和安装横梁2，安装横梁2的两端均安装有连接杆3，两个连接杆3的表面均安装有衔接板4，两个衔接板4均安装有导位块5，导位块5的内壁滑动连接有导轨6，两个导轨6的两端均安装有滑块7，滑块7滑动连接在主体支架1立柱的表面，主体支架1的正面和背面均设置有安装杆8，两个安装杆8的一端与滑块7的表面连接，主体支架1的上安装有竖直调节机构9，其中一个安装杆8安装在竖直调节机构9的表面，安装杆8上安装有水平调节机构10，衔接板4安装在水平调节机构10的表面，主体支架1内壁的底部设置有放置板11。
[0018]其中；所述安装横梁2的表面安装有六角铜柱12，所述六角铜柱12的底端安装有探头固定板13，所述探头固定板13的底部安装有测厚仪探头14。
[0019]其中；所述安装横梁2的表面安装有喷枪固定杆15，所述喷枪固定杆15的表面安装有喷枪本体16。
[0020]其中；竖直调节机构9包括第一电机91、第一安装座92、第一固定座93和第一同步带94，第一安装座92安装主体支架1内壁的底部，第一电机91安装在第一安装座92的顶部，第一固定座93安装在主体支架1内壁的顶部，第一固定座93内壁的转轴和第一电机91的输出轴均安装有第一同步轮95，两个第一同步轮95通过第一同步带94转动连接，第一同步带94的表面安装有固定块96，固定块96安装在其中一个安装杆8的表面，驱动第一电机91，第
一电机91带动第一同步轮95转动，第一同步轮95带动第一同步带94运动，第一同步带94带动固定块96运动，固定块96带动安装杆8运动，安装杆8带动滑块7运动，滑块7带动导轨6运动，导轨6带动导位块5运动，导位块5通过衔接板4带动连接杆3运动，进而带动安装横梁2运动，调节设备的高度。
[0021]其中；水平调节机构10包括第二电机101、第二安装座102、第二固定座103和第二同步带104，第二安装座102安装在其中一个安装杆8上，第二电机101安装在第二安装座102的表面，第二固定座103安装在另一个安装杆8上，第二电机101的输出轴和第二固定座103内壁的转轴表面均安装有第二同步轮105，两个第二同步轮105通过第二同步带104转动连接，第二同步带104的表面安装有连接块106，连接块106安装在衔接板4的表面，第二电机101通过第二同步轮105带动第二同步带104运动，第二同步带104通过连接块106带动连接杆3运动，连接杆3通过衔接板4带动导位块5运动，通过导位块5在导轨6的表面滑动，进而对连接杆3进行导位。
[0022本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，其特征在于，包括：主体支架（1）和安装横梁（2），所述安装横梁（2）的两端均安装有连接杆（3），两个所述连接杆（3）的表面均安装有衔接板（4），两个所述衔接板（4）均安装有导位块（5），所述导位块（5）的内壁滑动连接有导轨（6），两个所述导轨（6）的两端均安装有滑块（7），所述滑块（7）滑动连接在主体支架（1）立柱的表面，所述主体支架（1）的正面和背面均设置有安装杆（8），两个所述安装杆（8）的一端与滑块（7）的表面连接，所述主体支架（1）的上安装有竖直调节机构（9），其中一个所述安装杆（8）安装在竖直调节机构（9）的表面，所述安装杆（8）上安装有水平调节机构（10），所述衔接板（4）安装在水平调节机构（10）的表面，所述主体支架（1）内壁的底部设置有放置板（11）。2.根据权利要求1所述的一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，其特征在于，所述安装横梁（2）的表面安装有六角铜柱（12），所述六角铜柱（12）的底端安装有探头固定板（13），所述探头固定板（13）的底部安装有测厚仪探头（14）。3.根据权利要求1所述的一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，其特征在于，所述安装横梁（2）的表面安装有喷枪固定杆（15），所述喷枪固定杆（15）的表面安装有喷枪本体（16）。4.根据权利要求2或3所述的一种喷枪漆膜生长模型数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子超，王琢，吴金霆，王乃宇，曹昕宇，郑博文，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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