本实用新型专利技术公布了一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，属于喷涂设备技术领域，包括喷枪，还包括锥齿轮箱，联动旋转组件，往复移动组件；锥齿轮箱的输出轴两端设置有喷枪；往复移动组件包括传动架和可在传动架上直线移动的滑动组件；联动旋转组件包括设置在滑动组件上的第二行星减速机和空心步进电机；第二行星减速机输入端连接第二伺服电机，输出端连接内传动轴；内传动轴设置在外空心轴内；外空心轴尾端连接空心步进电机，前端安装锥齿轮箱。本实用新型专利技术以解决喷涂线和喷涂机器人价格昂贵，平面喷涂设备功能单一的状况。面喷涂设备功能单一的状况。面喷涂设备功能单一的状况。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴一体木制家具双头喷涂装置
[0001]本技术属于喷涂设备
，具体为一种三轴一体木制家具双头喷涂装置。
技术介绍
[0002]目前，国内外家具市场中木制家具仍占很大比例，但木材结构复杂易腐朽，为达保护目的，涂装便成了必要手段，而涂装设备在目前市场上主要分为喷涂线、喷涂机器人、平面喷涂设备，其中喷涂线和喷涂机器人价格昂贵，而平面喷涂设备功能单一，无法满足复杂木制家具的喷涂要求，以至于许多家具企业面临两难的局面。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本技术提供一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，以解决喷涂线和喷涂机器人价格昂贵，平面喷涂设备功能单一的状况。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，包括喷枪，还包括锥齿轮箱，联动旋转组件，往复移动组件；
[0006]所述锥齿轮箱的输出轴两端设置有喷枪；
[0007]所述往复移动组件包括传动架和可在传动架上直线移动的滑动组件；
[0008]所述联动旋转组件包括设置在滑动组件上的第二行星减速机和空心步进电机；所述第二行星减速机输入端连接第二伺服电机，输出端连接内传动轴；所述内传动轴设置在外空心轴内；所述外空心轴尾端连接空心步进电机，前端安装锥齿轮箱。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述传动架侧边设置有斜齿条，内部设置有拖链，两端设置有光电感应片；
[0010]所述滑动组件包括用于安装联动旋转组件的滑动架；所述传动架两侧设置有滑轨；所述滑动架上设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上；
[0011]所述滑动架上设置有第一蜗轮蜗杆减速机；所述第一蜗轮蜗杆减速机输入端连接第一伺服电机，输出端连接斜齿轮；所述斜齿轮与斜齿条啮合。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述滑动架包括第一滑块安装板、第二滑块安装板；所述第一滑块安装板上设置有第一蜗轮蜗杆减速机安装板；所述第二滑块安装板上设置有与光电感应片配合的光电感应器；所述第一滑块安装板、第二滑块安装板固定连接在第一支撑板和第二支撑板上；第一滑块安装板、第二滑块安装板上固定连接加强板；第一蜗轮蜗杆减速机安装板上固定连接有第一蜗轮蜗杆减速机。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述锥齿轮箱包括内部相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮；所述内传动轴前端连接第一伞齿轮；所述第二伞齿轮的轴孔设置有喷枪旋转轴；所述喷枪旋转轴构成锥齿轮箱的输出轴。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述第二行星减速机安装在第二减速机固定板上；
所述第二减速机固定板安装在电机座上；所述空心步进电机安装在电机座另一端。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述传动架为铝方通。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]1.通过采用如下技术方案，可减少人工参与量，较好的降低对人体的危害，以及降低人工成本。
[0018]2.在往复移动组件的作用下，可实现喷枪的往复运行，同时，两旋转轴联动可以控制两个喷枪在两个方向的旋转，从而实现控制喷枪多角度、多方位的往复运动，完成复杂的喷涂作业，并提高喷涂效率。
[0019]3.通过采用空心步进电机以及将电机设在传动轴下端，能较好的降低整个机构动作时的惯性，增加机构的稳定性，以及使整个机构更加简易、美观。
附图说明
[0020]图1为本技术的等轴测视图。
[0021]图2为本技术的往复移动组件正视图。
[0022]图3为本技术的往复移动组件仰视图。
[0023]图4为本技术的联动旋转组件等轴测视图。
[0024]图5为本技术的联动旋转组件剖视图。
[0025]图6为本技术的另一视角3D结构示意图。
[0026]图中：1
‑
往复移动组件；2
‑
联动旋转组件；3
‑
喷枪；101
‑
滑块；102
‑
第一滑块安装板；103
‑
第一伺服电机；104
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第一蜗轮蜗杆减速机；105
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第一锁片；106
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斜齿轮；107
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第一蜗轮蜗杆减速机安装板；108
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斜齿条；109
‑
第一滑轨；110
‑
第一支撑板；111
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光电感应片；112
‑
第二滑块安装板；113
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光电感应器；114
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加强板；115
‑
传动架；116
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拖链固定板；117
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拖链；118
‑
第二支撑板；119
‑
第二滑轨；201
‑
第二伺服电机；202
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第二行星减速机；203
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第二减速机固定板；204
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电机座；205
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空心步进电机；206
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外空心轴；207
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法兰轴承；208
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锥齿轮箱；209
‑
喷枪旋转轴；210
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内传动轴；211
‑
联轴器；212
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轴用挡圈；213
‑
深沟球轴承；214
‑
第一轴套；215
‑
第一伞齿轮；216
‑
第二锁片；217
‑
第二伞齿轮；218
‑
第二轴套。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解技术方案，下面结合实施例对技术方案进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利的保护范围有任何的限制作用。
[0028]请参阅图1至图6，在一种具体的实施方式中，一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，包括喷枪3，还包括锥齿轮箱208，联动旋转组件2，往复移动组件1；
[0029]锥齿轮箱208的输出轴两端设置有喷枪3；
[0030]往复移动组件1包括传动架115和可在传动架115上直线移动的滑动组件；
[0031]联动旋转组件2包括设置在滑动组件上的第二行星减速机202和空心步进电机205；第二行星减速机202输入端连接第二伺服电机201，输出端连接内传动轴210；内传动轴210设置在外空心轴206内；外空心轴206尾端连接空心步进电机205，前端安装锥齿轮箱208。
[0032]参照图2、图3，往复移动组件1包括传动架115，传动架115上左侧设有第一滑轨
109、斜齿条108安装槽，传动架115右侧设有第二滑轨119安装槽，用于做安装定位基准，传动架115前后分别开设有矩形槽口，用于减轻重量；传动架115右侧安装有两个光电感应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，包括喷枪(3)，其特征在于，还包括锥齿轮箱(208)，联动旋转组件(2)，往复移动组件(1)；所述锥齿轮箱(208)的输出轴两端设置有喷枪(3)；所述往复移动组件(1)包括传动架(115)和可在传动架(115)上直线移动的滑动组件；所述联动旋转组件(2)包括设置在滑动组件上的第二行星减速机(202)和空心步进电机(205)；所述第二行星减速机(202)输入端连接第二伺服电机(201)，输出端连接内传动轴(210)；所述内传动轴(210)设置在外空心轴(206)内；所述外空心轴(206)尾端连接空心步进电机(205)，前端安装锥齿轮箱(208)。2.根据权利要求1所述的一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，其特征在于：所述传动架(115)侧边设置有斜齿条(108)，内部设置有拖链(117)，两端设置有光电感应片(111)；所述滑动组件包括用于安装联动旋转组件(2)的滑动架；所述传动架(115)两侧设置有滑轨；所述滑动架上设置有滑块(101)，滑块(101)滑动设置在滑轨上；所述滑动架上设置有第一蜗轮蜗杆减速机(104)；所述第一蜗轮蜗杆减速机(104)输入端连接第一伺服电机(103)，输出端连接斜齿轮(106)；所述斜齿轮(106)与斜齿条(108)啮合。3.根据权利要求2所述的一种三轴一体木制家具双头喷涂装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇书，刘银辉，胡云花，肖邓坤，唐培贤，刘泽民，王志刚，舒辉，唐小琦，江剑波，
申请(专利权)人：邵阳先进制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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