液压推进器制造技术

本发明专利技术属于液压元件技术领域，具体为液压推进器，包括数字油缸，数字油缸一端设置有控制阀，数字油缸和控制阀之间通过油管连通。本发明专利技术阀芯的油槽采用倾斜设计，使阀芯和阀套的活动连接处可以采用密封圈密封分离油腔，降低了后期维护成本；通过控制阀芯的油槽旋转配合阀套上的油孔，就能自由切换本装置的油路，以精准灵活的控制数字油缸；解决了需要阀芯旋转配合直线运动才能切换油路的问题，取消了其中一套丝杆，减小丝杆自身公差造成的精度问题，同时让装配与维护工作变得更加简单，提升控制精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
液压推进器


[0001]本专利技术属于液压元件
，具体为液压推进器。

技术介绍

[0002]液压推进器是一种通过液压为动力控制活塞杆运动的液压元件。液压元件是工业上应用非常广泛的装置，特别是在直线运动领域，因其具有重载、平顺、耐冲击、可靠等性能更是深受欢迎。而随着科学技术的飞速发展，自动化、数字化成为一股主流，数字油缸作为这种液压元件也受到越来越多的应用。
[0003]数字油缸技术是近些年随着信息化技术的发展和智能制造的兴起而被提出的，它巧妙地结构设计使得缸、阀、反馈和控制有机的结合在一起，形成了完全数字化的运动特性，不仅其构成将原本的液压系统工程简化成为一个元件，更让设计、调试、使用和维护大大简化。它通过一套机械内反馈装置，降低了使用环境的影响，实现了小功率电机对大负载液压缸的行程进行精准稳定地控制，大幅度降低了高性能运动控制系统的应用门槛和成本。
[0004]所以数字油缸是液压推进器的技术核心，目前，应用最广的数字油缸技术有两种：一种是将传统电磁控制阀的驱动单元由电磁改为电机，阀芯一端与伺服电机相联，另一端通过丝杆与数字油缸的机械反馈装置滚珠丝杆相联直接控制。另一种是在数字油缸的控制阀中增加阀套，使阀芯阀套之间制作成径向可旋转的多个油腔，阀套与数字油缸中的丝杆相联，阀芯与电机相联。
[0005]第一种液压推进器的控制油路需要阀芯旋转配合直线运动才能完成切换动作，该装置由于采用了两组丝杆联结，且丝杆与丝杆之间还需要有一定的空间配合要求，配合不好会造成数字油缸无法正常使用或阀损坏，因此它的装配难度比较大，控制精度差。第二种液压推进器的控制油路仅需要阀芯旋转就能完成切换，但由于油路中的油腔是径向排列的，它的油腔分离密封件不能直接使用密封圈，而是需要定制特殊形状的密封件或者采用油膜密封，使用限制很多，长时间使用维护成本高。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供液压推进器，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：液压推进器，包括数字油缸，所述数字油缸一端设置有控制阀，所述数字油缸和控制阀之间通过油管连通，所述控制阀包括阀体，所述阀体一端设置有后端盖，另一端设置有前端盖，所述阀体内转动安装有阀套，所述阀套内转动安装有阀芯，所述阀体通过后端盖与电机连接，所述阀体通过前端盖与数字油缸连接，所述电机的输出端伸入阀体内与阀芯连接，所述阀套的侧壁上依次间隔设置有圆环槽，各圆环槽内同一位置处贯穿设置有油孔，所述阀体侧壁上设置有与各圆环槽对应的油口，所述阀芯的侧壁上依次设置有与各油孔适配的油槽，各油槽倾斜设置，所述阀套的侧壁上间隔设置有与阀体内壁适配的密封圈，所述阀芯的侧壁上间隔设置有与阀套内壁适配
的密封圈，所述数字油缸包括缸体，所述缸体一端设置有前缸盖，所述缸体内远离前缸盖的一端设置有后缸盖，所述缸体内活动安装有活塞杆，所述活塞杆内设置有丝杆，所述活塞杆靠近控制阀的一端设置有与缸体内壁适配的活塞，所述活塞内设置有与丝杆适配的丝杆螺母，所述阀套远离电机的一端与丝杆连接。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过数字油缸、控制阀、阀体、阀套、阀芯等结构的配合作用，使本装置的阀芯的油槽采用倾斜设计，使阀芯和阀套的活动连接处可以采用密封圈密封分离油腔，降低了后期维护成本；通过控制阀芯的油槽旋转配合阀套上的油孔，就能自由切换本装置的油路，以精准灵活的控制数字油缸；解决了需要阀芯旋转配合直线运动才能切换油路的问题，取消了其中一套丝杆，减小丝杆自身公差造成的精度问题，同时让装配与维护工作变得更加简单，提升控制精度。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述圆环槽包括：第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽，各圆环槽之间相互平行且大小相同。
[0010]上述改进的技术效果为：通过第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽的设置，使本装置阀套上的各个圆环槽能够方便加工，同时使液压油在装置的圆环槽内的流动更加顺畅。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述油孔包括：第一油孔、第二油孔、第三油孔、第四油孔、第五油孔，各油孔大小相同。
[0012]上述改进的技术效果为：通过第一油孔、第二油孔、第三油孔、第四油孔、第五油孔的设置，使本装置阀套上的各个油孔能够方便加工，同时使液压油在装置的油孔内的流动更加顺畅。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述阀体外壁的一侧设置有与第一圆环槽和第五圆环槽连通的排油口，所述阀体外壁的另一侧设置有与第三圆环槽连通的进油口，所述阀体外壁上端间隔设置有与第二圆环槽连通的后连接油口以及与第四圆环槽连通的前连接油口。
[0014]上述改进的技术效果为：通过进油口、排油口、后连接油口、前连接油口的设置，使本装置的控制阀能够进一步方便连接油泵，同时也方便了控制阀的油路与数字油缸相配合。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述油槽包括：第一油槽、第二油槽、第三油槽、第四油槽。
[0016]上述改进的技术效果为：通过第一油槽、第二油槽、第三油槽、第四油槽的设置，使本装置阀芯上的油槽在旋转过程中能够进一步的方便适配阀套上的油孔进行油路切换，进一步的提高本装置的控制精准度。
[0017]作为上述方案的进一步改进，所述电机的输出端与阀芯之间通过十字联轴器传动连接，所述阀套远离电机的一端通过十字联轴器与丝杆传动连接。
[0018]上述改进的技术效果为：通过十字联轴器的设置，使本装置的阀芯与阀套可以有一定的径向运动而不影响本装置的控制运行过程，降低了零件的加工难度，让装配与维护工作变得更加简单，同时降低了制造成本。
[0019]作为上述方案的进一步改进，所述阀芯靠近电机的一侧内部与电机的输出端的端面之间设置有限位弹簧。
[0020]上述改进的技术效果为：通过限位弹簧的设置，使本装置可以限制阀芯与阀套轴向的移动，同时让阀芯与阀套之间能相对灵活旋转，进一步的提高了本装置的控制进度。
[0021]作为上述方案的进一步改进，所述后缸盖一端设置有轴承座，所述丝杆一端伸出后缸盖穿过轴承座，所述轴承座内间隔设置有与丝杆侧壁适配的轴承，所述丝杆穿出轴承座部分的侧壁上设置有锁紧螺母。
[0022]上述改进的技术效果为：通过轴承座、轴承、锁紧螺母的设置，使本装置的丝杆以及活塞杆在液压缸内的运行设置限位，保证了丝杆在数字油缸内旋转的可靠性，使数字油缸的运行更加平稳。
[0023]作为上述方案的进一步改进，所述缸体靠近阀体的一端设置有与前端盖适配的连接头，所述连接头内设置有与丝杆适配的旋转编码器。
[0024]上述改进的技术效果为：通过连接头、旋转编码器的设置，使本装置数字油缸与控制阀之间的连接更加牢固稳定，并且能够实时检测丝杆以及阀套的转动位置情况，方便控制阀进行油路控制。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的三维结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的三维剖视结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压推进器，包括数字油缸(9)，所述数字油缸(9)一端设置有控制阀(3)，所述数字油缸(9)和控制阀(3)之间通过油管(7)连通，所述控制阀(3)一端设置有后端盖(2)，另一端设置有前端盖(6)，其特征在于，所述控制阀(3)包括阀体(30)，所述阀体(30)内转动安装有阀套(4)，所述阀套(4)内转动安装有阀芯(5)，所述阀体(30)通过后端盖(2)与电机(1)连接，所述阀体(30)通过前端盖(6)与数字油缸(9)连接，所述电机(1)的输出端伸入阀体(30)内与阀芯(5)连接，所述阀套(4)的侧壁上依次间隔设置有圆环槽，各圆环槽内同一位置处贯穿设置有油孔，所述阀体(30)侧壁上设置有与各圆环槽对应的油口，所述阀芯(5)的侧壁上依次设置有与各油孔适配的油槽，各油槽倾斜设置，所述阀套(4)的侧壁上间隔设置有与阀体(30)内壁适配的密封圈，所述阀芯(5)的侧壁上间隔设置有与阀套(4)内壁适配的密封圈，所述数字油缸(9)包括缸体(902)，所述缸体(902)一端设置有前缸盖(903)，所述缸体(902)内远离前缸盖(903)的一端设置有后缸盖(905)，所述缸体(902)内活动安装有与缸体(902)内壁适配的活塞杆(901)，所述活塞杆(901)内设置有丝杆(907)，所述活塞杆(901)靠近控制阀(3)的一端设置有活塞(904)，所述活塞(904)内设置有与丝杆(907)适配的丝杆螺母(908)，所述阀套(4)远离电机(1)的一端与丝杆(907)连接。2.根据权利要求1所述的液压推进器，其特征在于，所述圆环槽包括：第一圆环槽(411)、第二圆环槽(421)、第三圆环槽(431)、第四圆环槽(441)、第五圆环槽(451)，各圆环槽之间相互平行且大小相同。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇书，刘泽民，王志刚，唐培贤，刘银辉，郭海平，胡云花，唐小琦，江剑波，曾昭立，刘欣荣，
申请(专利权)人：邵阳先进制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：