一种木制家具表面喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种木制家具表面喷涂装置，属于木制家具表面喷涂技术领域，包括喷枪，喷枪安装在联动旋转机构上；联动旋转机构设置在往复运动机构上；往复运动机构包括可在安装架上移动的移动架；安装架顶端内部安装拖链，联动旋转机构包括设置在移动架上的第二行星减速机，第三行星减速机，空心传动轴；第三行星减速机驱动空心传动轴旋转；空心传动轴内设置有内传动轴；第二行星减速机连接内传动轴尾端；内传动轴前端与交错齿轮箱连接；交错齿轮箱输出轴连接喷枪

【技术实现步骤摘要】
一种木制家具表面喷涂装置


[0001]本技术属于木制家具表面喷涂
，具体为一种木制家具表面喷涂装置
。

技术介绍

[0002]目前，家具市场中木制家具仍占很大比例，但木材结构复杂易腐朽，为达保护目的，涂装便成了必要手段，而涂装设备在目前市场上主要分为喷涂线
、
喷涂机器人
、
平面喷涂设备，其中喷涂线和喷涂机器人价格昂贵，而平面喷涂设备功能单一，无法满足复杂木制家具的喷涂要求，以至于许多家具企业面临两难的局面
。

技术实现思路

[0003]针对以上问题，本技术提供一种木制家具表面喷涂装置，以解决喷涂线和喷涂机器人价格昂贵，平面喷涂设备功能单一的状况
。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种木制家具表面喷涂装置，包括喷枪，所述喷枪安装在联动旋转机构上；所述联动旋转机构设置在往复运动机构上；
[0006]所述往复运动机构包括可在安装架上移动的移动架；所述安装架两侧设有滑轨组件；所述移动架两侧设置有滑块；所述滑块滑动设置在滑轨组件上；所述安装架一侧设有齿条，另一侧设置有光电感应片；所述安装架顶端内部安装拖链，各伺服电机线及气管由安装架内部穿过；所述移动架上设置有带第一伺服电机的第一减速机，及与光电感应片位置相对应的光电感应器；所述第一减速机连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条啮合；
[0007]所述联动旋转机构包括设置在移动架上的，带有第二伺服电机的第二行星减速机，带有第三伺服电机的第三行星减速机，可旋转的空心传动轴；所述第三行星减速机的输出轴连接第二同步轮；所述空心传动轴上同轴设置有第一同步轮；所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带或链条传动连接；
[0008]所述空心传动轴内设置有内传动轴；所述第二行星减速机连接内传动轴尾端；所述空心传动轴前端设置有交错齿轮箱；所述内传动轴前端与交错齿轮箱内的交错齿轮组件连接；所述交错齿轮箱输出轴连接喷枪
。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述交错齿轮箱包括相互啮合的第一交错齿轮
、
第二交错齿轮；所述第一交错齿轮和第二交错齿轮一端均设有齿轮轴套，齿轮轴套端部设有深沟球轴承，深沟球轴承由法兰端盖压紧；所述第一交错齿轮内孔设有键槽，其内孔穿过固定轴，固定轴上设有等轴长键槽，同时固定轴伸出轴端固定有喷枪
。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述交错齿轮箱的箱体连接齿轮箱连接件；所述齿轮箱连接件通过螺纹与空心传动轴连接
。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述移动架包括第一安装板和第二安装板；所述滑块分别安装在第一安装板和第二安装板上；所述第一安装板
、
第二安装板上端固定连接在
第二连接板上，下端固定连接在第一连接板上；所述第一连接板和第二连接板上设有缺口；所述第一安装板上设有缺口，缺口处安装有第一减速器安装板；所述第二安装板上设有两个光电感应器；所述第一安装板和第二安装板之间设置有安装座
。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述第二行星减速机设置在安装座上端面；安装座底面设有第三减速机安装板；所述第三减速机安装板上设有深沟球轴承，第三行星减速机的输出轴穿过深沟球轴承后连接有第二同步轮；所述安装座中心贯通圆孔内设有深沟球轴承；深沟球轴承内圈固定在空心传动轴上，轴端通过圆螺母锁紧；所述第二行星减速机输出轴通过联轴器连接内传动轴；所述内传动轴末端设有涨紧套，内传动轴通过涨紧套与交错齿轮箱连接
。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述第二行星减速机通过第二减速机安装板固定在轴承座上端面
。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述第二同步轮与深沟球轴承之间设有垫圈
。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述安装座中心贯通圆孔内设有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间设有第一轴套
、
第二轴套
。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述第一同步轮底部设有轴用挡圈限位
。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本技术通过设置为三轴一体，斜齿轮齿条传动，伺服电机控制，从而能够实施精准的喷涂作业，同时具备多角度
、
多方位的喷涂能力，能够完成复杂的木制家具的喷涂，从而节俭了人力物力以及成本，更加适用于我国大多数的木制家具加工厂
。
[0019]通过将第二伺服电机
、
第三伺服电机设置在传动架下端，整个结构更加简单，减少了机构本身的重量及惯性，增加了机构的稳定性
。
[0020]通过将第二伺服电机
、
第三伺服电机结构设置为通过轴承座固定零件与传动架连接，同时将交错齿轮箱设置为独立的组件，从而减少了加工
、
装配造成的误差，实现机构具有很好的互换性
。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体图
。
[0022]图2为本技术的俯视图
。
[0023]图3为本技术的局部立体图
。
[0024]图4为本技术的局部剖视图
。
[0025]图5为本技术的交错齿轮箱局部剖视图
。
[0026]图6为本技术的交错齿轮箱全剖视图
。
[0027]图中：
1、
安装架；
2、
齿条；
3、
第一伺服电机；
4、
第一减速机；
5、
第一安装板；
6、
第一挡圈；
7、
驱动齿轮；
8、
第一减速器安装板；
9、
第三行星减速机；
10、
空心传动轴；
11、
齿轮箱连接件；
12、
交错齿轮箱；
13、
喷枪；
14、
第三减速机安装板；
15、
第二滑轨；
16、
第一连接板；
17、
第二安装板；
18、
光电感应片；
19、
光电感应器；
20、
感应器支架；
21、
第三伺服电机；
22、
滑块；
23、
第二连接板；
24、
拖链；
25、
第一滑轨；
26、
固定轴；
101、
第二伺服电机；
102、
第二行星减速机；
103、
第二减速机安装板；
104、
第一轴套；
105、
第二轴套；
106、
第三轴套；
107、
第一同步轮；
108、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种木制家具表面喷涂装置，包括喷枪（
13
），其特征在于：所述喷枪（
13
）安装在联动旋转机构上；所述联动旋转机构设置在往复运动机构上；所述往复运动机构包括可在安装架（1）上移动的移动架；所述安装架（1）两侧设有滑轨组件；所述移动架两侧设置有滑块（
22
）；所述滑块（
22
）滑动设置在滑轨组件上；所述安装架（1）一侧设有齿条（2），另一侧设置有光电感应片（
18
）；所述安装架（1）顶端内部安装拖链（
24
），各伺服电机线及气管由安装架（1）内部穿过；所述移动架上设置有带第一伺服电机（3）的第一减速机（4），及与光电感应片（
18
）位置相对应的光电感应器（
19
）；所述第一减速机（4）连接驱动齿轮（7）；所述驱动齿轮（7）与齿条（2）啮合；所述联动旋转机构包括设置在移动架上的，带有第二伺服电机（
101
）的第二行星减速机（
102
），带有第三伺服电机（
21
）的第三行星减速机（9），可旋转的空心传动轴（
10
）；所述第三行星减速机（9）的输出轴连接第二同步轮（
117
）；所述空心传动轴（
10
）上同轴设置有第一同步轮（
107
）；所述第一同步轮（
107
）与第二同步轮（
117
）通过皮带或链条传动连接；所述空心传动轴（
10
）内设置有内传动轴（
110
）；所述第二行星减速机（
102
）连接内传动轴（
110
）尾端；所述空心传动轴（
10
）前端设置有交错齿轮箱（
12
）；所述内传动轴（
110
）前端与交错齿轮箱（
12
）内的交错齿轮组件连接；所述交错齿轮箱（
12
）输出轴连接喷枪（
13
）
。2.
根据权利要求1所述的一种木制家具表面喷涂装置，其特征在于：所述交错齿轮箱（
12
）包括相互啮合的第一交错齿轮（
207
）
、
第二交错齿轮（
208
）；所述第一交错齿轮（
207
）和第二交错齿轮（
208
）一端均设有齿轮轴套（
205
），齿轮轴套（
205
）端部设有深沟球轴承，深沟球轴承由法兰端盖（
204
）压紧；所述第一交错齿轮（
207
）内孔设有键槽，其内孔穿过固定轴（
26
），固定轴（
26
）上设有等轴长键槽，同时固定轴（
26
）伸出轴端固定有喷枪（
13
）
。3.
根据权利要求1所述的一种木制家具表面喷涂装置，其特征在于：所述交错齿轮箱（
12
）的箱体连接齿轮箱连接件（
11
）；所述齿轮箱连接件（
11

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇书，刘银辉，唐培贤，刘泽民，王志刚，舒辉，郭海平，唐小琦，江剑波，
申请(专利权)人：邵阳先进制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：