一种自动翻转PCBA载具的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动翻转PCBA载具的机构，本实用新型专利技术包括第一固定板和夹取组件，第一固定板上连接有皮带输送组件，输送组件连接有第一移动座，第一移动座上安装有第二固定板，第二固定板上安装有双杠气缸，双杠气缸连接有第二移动座，第二移动座上安装有第三固定板，第三固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸与夹取组件连接。通过夹取组件夹取PCBA载具，再通过输送组件把PCBA载具输送到点胶的位置，PCBA板的其中一面完成点胶后，再通过旋转气缸将PCBA载具翻转，从而对PCBA板的另一面进行点胶；因此本实用新型专利技术无需人工翻转PCBA载具，提高了加工效率，降低手工搬运劳动强度。降低手工搬运劳动强度。降低手工搬运劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转PCBA载具的机构


[0001]本技术涉及PCB板生产设备
，具体涉及一种自动翻转PCBA载具的机构。

技术介绍

[0002]随着电子设备应用越来越广泛，PCBA板的需求量也越来越大。PCBA板生产线通常采用专用载具承接PCBA板，PCBA载具在输送线上流动到各工序加工；其中，大多数PCBA板生产过程中都会涉及到点胶工序，并且通常PCBA板的两面都需要进行点胶处理，需要对PCBA载具进行翻转；传统点胶工序需要人工翻转PCBA载具，人工操作效率低且手工搬运劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种自动翻转PCBA载具的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动翻转PCBA载具的机构，包括第一固定板和夹取组件，所述第一固定板上连接有输送组件，所述输送组件连接有第一移动座，所述第一移动座上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有双杠气缸，所述双杠气缸连接有第二移动座，所述第二移动座上安装有第三固定板，所述第三固定板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹取组件连接。
[0005]进一步的，所述输送组件为皮带输送组件，所述皮带输送组件包括皮带、主动轮和从动轮，所述第一固定板的两端分别安装有驱动电机和调节座，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述从动轮安装在所述调节座上，所述皮带分别与所述主动轮和所述从动轮套接。
[0006]进一步的，所述第一固定板上安装有第一导轨，所述第一移动座的底端安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨间隙配合。
[0007]进一步的，所述双杠气缸的顶端安装有第二导轨，所述第二移动座的底端安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨间隙配合。
[0008]进一步的，所述第一固定板的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一移动座上设有感应片。
[0009]进一步的，所述夹取组件包括气动手指和夹板，所述气动手指的底部安装有转盘，所述转盘与所述旋转气缸连接，所述夹板与所述气动手指连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术包括第一固定板和夹取组件，在第一固定板上连接有输送组件，通过夹取组件夹取PCBA载具，再通过输送组件把PCBA载具输送到点胶的位置，PCBA板的其中一面完成点胶后，再通过旋转气缸将PCBA载具翻转，从而对PCBA板的另一面进行点胶；因此本技术无需人工翻转PCBA载具，提高了加工效率，降低手工搬运劳动强度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的正视图；
[0014]图3为本技术的左视图；
[0015]图4为本技术的夹取组件结构示意图；
[0016]图5为本技术的局部放大结构示意图；
[0017]图中所标各部件的名称如下：1、第一固定板；2、夹取组件；3、输送组件；4、第一移动座；5、第二固定板；6、双杠气缸；7、第二移动座；8、第三固定板；9、旋转气缸；10、皮带；11、主动轮；12、从动轮；13、驱动电机；14、调节座；15、固定块；16、螺杆；17、螺母；18、第一导轨；19、第一滑块；20、转盘；21、第二滑块；22、第一传感器；23、第二传感器；24、感应片；25、气动手指；26、夹板；27、电控板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：请参考图1
‑
5，一种自动翻转PCBA载具的机构，包括第一固定板1和夹取组件2，第一固定板1上连接有输送组件3，输送组件3连接有第一移动座4，第一移动座4用于带动夹取组件2上下移动；第一移动座4上安装有第二固定板5，第二固定板5上安装有双杠气缸6，双杠气缸6连接有第二移动座7，第二移动座7用于带动夹取组件2左右移动；双杠气缸6的顶端安装有第二导轨，第二移动座7的底端安装有第二滑块21，第二滑块21与第二滑轨间隙配合，启动双杠气缸6时，双杠气缸6驱动第二移动座7在第二导轨上移动。第二移动座7上安装有第三固定板8，第三固定板8上安装有旋转气缸9，旋转气缸9与夹取组件2连接；输送组件3为皮带输送组件，皮带10输送具有结构紧凑和自身质量轻的优点，因此采用皮带10输送可以减少本自动翻转PCBA载具的机构的负重；具体的，皮带输送组件包括皮带10、主动轮11和从动轮12，第一固定板1的两端分别安装有驱动电机13和调节座14，主动轮11安装在驱动电机13的输出端，从动轮12安装在调节座14上，皮带10分别与主动轮11和从动轮12套接，为了提高皮带10的传动比准确性，皮带10采用同步带；启动驱动电机13时，驱动电机13驱动主动轮11转动，同时从动轮12和皮带10随之转动，第一移动座4与皮带10固接，因此第一移动座4可以随皮带10一起移动。第一固定板1上安装有第一导轨18，第一移动座4的底部安装有第一滑块19，第一滑块19与第一导轨18间隙配合，因此第一移动座4可以在第一滑轨上平稳移动。为了方便调节皮带10的张紧度，调节座14与第一固定板1活动连接，第一固定板1上固定安装有固定块15，调节座14连接有螺杆16，螺杆16与固定块15螺纹连接，螺杆16适配有螺母17；通过旋转螺母17可以移动调节座14，从而调节皮带10的张紧度。夹取组件2包括气
动手指25和夹板26，夹板26是通过两块板对PCBA板进行夹持；气动手指25的底部安装有转盘20，转盘20与旋转气缸9连接，旋转气缸9用于驱动转盘20旋转，从而使夹板26进行180
°
的翻转；夹板26与气动手指25连接，启动气动手指25后，气动手指25驱动夹板26对PCBA载具进行夹取。第一固定板1的两端分别设有第一传感器22和第二传感器23，第一移动座4上设有感应片24，本自动翻转PCBA载具的机构通过电控板27控制驱动电机13、双杠气缸6和气动手指25工作，当感应片24移动到第一传感器22的位置时，气动手指25启动，使夹板26张开后把PCBA载具从夹板26中取出，夹板26再次夹取PCBA载具后，第一移动座4向上移动，直到感应片24移动到第二传感器23的位置时，双杠气缸6启动，使PCBA载具移动到点胶加工的位置进行点胶。
[0020]本实施例的工作原理：使用本技术对PCBA板进行点胶加工时，首先将本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转PCBA载具的机构，其特征在于：包括第一固定板(1)和夹取组件(2)，所述第一固定板(1)上连接有输送组件(3)，所述输送组件(3)连接有第一移动座(4)，所述第一移动座(4)上安装有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)上安装有双杠气缸(6)，所述双杠气缸(6)连接有第二移动座(7)，所述第二移动座(7)上安装有第三固定板(8)，所述第三固定板(8)上安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)与所述夹取组件(2)连接。2.根据权利要求1所述的自动翻转PCBA载具的机构，其特征在于：所述输送组件(3)为皮带输送组件，所述皮带输送组件包括皮带(10)、主动轮(11)和从动轮(12)，所述第一固定板(1)的两端分别安装有驱动电机(13)和调节座(14)，所述主动轮(11)安装在所述驱动电机(13)的输出端，所述从动轮(12)安装在所述调节座(14)上，所述皮带(10)分别与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)套接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹威，仪忠平，袁志勇，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：