一种机电一体化式托盘翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘翻转技术领域，具体涉及一种机电一体化式托盘翻转机构，包括包括下方的固定平台和上方的支撑架，二者之间通过转动件转动连接，所述支撑架通过翻转轴转动连接有翻转支架，所述翻转支架与所述支撑架之间还弹性约束有拉簧，所述转动件为伺服电机，所述支撑架的断面图呈工字形结构，其中，所述支撑架的上端转动连接有所述翻转轴，所述支撑架的下端与所述转动件的输出端固连。相较于传统方法，本技术方案通过使用杠杆原理，在作业人员较少的情况下即可轻松翻转、挪动产品，操作简捷、制作成本低、省力、翻转效率高且能够满足不同工序使用等优点。同工序使用等优点。同工序使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化式托盘翻转机构


[0001]本技术涉及托盘翻转
，具体涉及一种机电一体化式托盘翻转机构。

技术介绍

[0002]目前工厂焊接、装配环节在产品制作过程中往往会出现翻转、移动等相应动作，传统方式均使用人工翻转或叉车辅助翻转方式，对于尺寸较大、质量重的产品需要多人合作方可完成，耗费人力较多，且容易引发安全事故，而叉车辅助翻转则易出现产品的磕碰划伤等缺陷存在，不利于对产品的质量把控。
[0003]专利申请号为CN202110770310.1的专利文件公开了一种托盘翻转装置，包括翻转承托架和托盘支撑架，其中，所述托盘支撑架通过两端设置的转轴旋转设置于所述翻转承托架上，所述翻转承托架上设置有驱动所述托盘支撑架翻转的驱动装置，所述翻转承托架上还设置有至少一个托盘支撑带，通过上述结构可以实现托盘支撑架沿转轴360
°
旋转，操作方便，且可以手动翻转，在一定程度上解决了产品难以移动、翻转的问题。
[0004]但上述结构也存在诸多不足，一是上述结构通过转动手轮实现托盘支撑架翻转，当托盘支撑架上的产品较重时，直接作用到手轮上的力较大时才可能实现正常转动，耗费人力，当手轮连接驱动电机时，又达不到节约成本的目的；二是上述结构仅能实现托盘支撑架绕转轴翻转，但无法实现托盘支撑架周向转动，也就减少了此类结构的实用性，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种机电一体化式托盘翻转机构，可以有效解决当前人力翻转产品费时费力、安全性低，而叉车翻转产品易导致品控问题的难点。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种机电一体化式托盘翻转机构，包括下方的固定平台和上方的支撑架，二者之间通过转动件转动连接，所述支撑架通过翻转轴转动连接有翻转支架，所述翻转支架与所述支撑架之间还弹性约束有拉簧。
[0008]进一步在于，所述转动件为伺服电机。
[0009]进一步在于，所述支撑架的断面图呈工字形结构，其中，所述支撑架的上端转动连接有所述翻转轴，所述支撑架的下端与所述转动件的输出端固连。
[0010]进一步在于，所述拉簧的一端与所述支撑架的下端连接，所述拉簧的另一端与所述翻转支架的下端连接。
[0011]进一步在于，所述翻转支架下端的两侧均设置有限位件。
[0012]进一步在于，所述限位件呈L形结构，所述限位件的一端与所述翻转支架连接，所述限位件的另一端朝向背离所述支撑架的方向向外侧延伸。
[0013]进一步在于，所述支撑架朝向所述翻转支架的侧壁还设置有限位挡块。
[0014]进一步在于，所述限位挡块与所述翻转支架接触的位置设置有缓冲件。
[0015]进一步在于，所述支撑架和所述翻转支架均为方管拼接组成。
[0016]进一步在于，所述翻转支架高于所述翻转轴的位置还设置有手柄部。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、相较于传统方法，本技术方案通过使用杠杆原理，在作业人员较少的情况下即可轻松翻转、挪动产品，操作简捷、制作成本低、省力、翻转效率高且能够满足不同工序使用等优点；
[0019]2、本技术方案由固定平台、翻转支架、翻转轴、限位挡块及支撑架构成，可配合不同规格平台在焊接、组装及转运过程中使用，适用范围广，使用效果较好，有利于推广普及。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]图1是本技术的侧视图；
[0022]图2是本技术的立体视图；
[0023]图3是本技术处于使用状态的立体视图。
[0024]图中：1、固定平台；2、转动件；3、支撑架；31、限位挡块；4、翻转支架；41、限位件；5、翻转轴；6、拉簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]如图1和图2所示，一种机电一体化式托盘翻转机构，包括下方的固定平台1和上方的支撑架3，二者之间通过转动件2转动连接，在本实施例中，转动件2为伺服电机，伺服电机安装在固定平台1的顶面中部，伺服电机的输出端向上延伸并与支撑架3下部的中间位置连接，当伺服电机启动，上方的支撑架3以固定平台1的中心为轴心进行360
°
旋转。
[0028]本实施例中，固定平台1呈矩形沿法向拉伸后的立体结构。
[0029]如图1所示，支撑架3的断面图呈工字形结构，其中，支撑架3的上端安装有翻转轴5，翻转轴5焊接连接有翻转支架4，支撑架3与翻转支架4之间通过翻转轴5转动连接，此时，翻转支架4关于支撑架3中心对称。
[0030]如图1、图2和图3所示，在翻转支架4与支撑架3之间还弹性约束有拉簧6，本实施例中，拉簧6共两个，两个拉簧6关于支撑架3和翻转支架4的中心对称，拉簧6的一端与支撑架3的下端横杆连接，拉簧6的另一端与翻转支架4的下端横杆连接，当翻转支架4以翻转轴5为轴心做翻转运动时，拉簧6伸长，翻转支架4受到拉簧6拉力的牵扯约束，当翻转运动结束后，翻转支架4在拉簧6的约束作用下复位，同时拉簧6收缩。
[0031]如图1所示，翻转支架4下端的两侧均设置有限位件41，限位件41呈L形结构，限位件41的一端与翻转支架4连接，限位件41的另一端朝向背离支撑架3的方向向外侧延伸，当
需要翻转产品时，将产品靠在翻转支架4上，同时限位件41对产品进行支撑，避免产品脱离翻转支架4。
[0032]如图1和图3所示，支撑架3朝向翻转支架4的侧壁还设置有限位挡块31，本实施例中，限位挡块31共两个，两个限位挡块31分别对应支撑架3的侧边安置，限位挡块31的存在使翻转支架4与支撑架3之间存在一定角度，避免二者完全贴合后，不利于存放运输产品，而当翻转支架4在拉簧6的约束下复位时，翻转支架4与限位挡块31抵触，且限位挡块31与翻转支架4接触的位置设置有缓冲件，缓冲件为橡胶材质，这使得翻转支架4与限位挡块31接触时不会发出较大声音，当翻转支架4上存在产品时，也能减少较大的震动对产品的影响，此外，当作业人员误将肢体放在翻转支架4与限位挡块31之间时，即使肢体被夹，也不会造成严重伤害，避免发生安全事故。
[0033]如图1和图3所示，支撑架3和翻转支架4均为方管拼接组成，材料来源广泛，制作成本较低。
[0034]本技术方案中，翻转支架4高于翻转轴5的端部还设置有手柄部，通过按压手柄部实现整个翻转支架4关于翻转轴5翻转，翻转轴5为支点，以翻转轴5作为翻转支架4的高度分割线，翻转支架4对应翻转轴5至手柄部的长度要大于翻转轴5至翻转支架4底端的长度，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化式托盘翻转机构，其特征在于，包括下方的固定平台(1)和上方的支撑架(3)，二者之间通过转动件(2)转动连接，所述支撑架(3)通过翻转轴(5)转动连接有翻转支架(4)，所述翻转支架(4)与所述支撑架(3)之间还弹性约束有拉簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化式托盘翻转机构,其特征在于，所述转动件(2)为伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的一种机电一体化式托盘翻转机构,其特征在于，所述支撑架(3)的断面图呈工字形结构，其中，所述支撑架(3)的顶部安装所述翻转轴(5)，所述支撑架(3)的底部与所述转动件(2)的输出端固连。4.根据权利要求3所述的一种机电一体化式托盘翻转机构,其特征在于，所述拉簧(6)的一端与所述支撑架(3)的下端连接，所述拉簧(6)的另一端与所述翻转支架(4)的下端连接。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化式托盘翻转机构,其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晨熙，
申请(专利权)人：瑞集物流芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：