物品容纳设备制造技术

一种供给装置(4)，其具备：第1传送机(4A)，其以相对于第1移载装置(30A)在第2方向第1侧(Y1)邻接的方式配置；第2传送机(4B)，其以相对于第2移载装置(30B)在第2方向第1侧(Y1)邻接的方式配置；以及第3传送机(4C)，其具备第1连接部(5A)和第2连接部(5B)，第1连接部(5A)连接至第1传送机(4A)的第2方向第1侧(Y1)的端部、第2连接部(5B)连接至第2传送机(4B)的第2方向第1侧(Y1)的端部。第1传送机(4A)能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置，第2传送机(4B)能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置。能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置。能够将多个物品(W)沿第2方向(Y)并排地配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品容纳设备


[0001]本专利技术涉及一种物品容纳设备，该物品容纳设备具备具备行驶台车的输送装置、具备多个容纳部的容纳架以及将物品供给至输送装置的供给装置。

技术介绍

[0002]这样的物品容纳设备的一个示例在日本实开昭63
‑
119509号公报(专利文献1)中公开。以下，在该
技术介绍
的说明中，在括号内引用专利文献1中的符号和名称。
[0003]专利文献1的物品容纳设备具备：输送装置(货物存取装置8)，其具备在规定的行驶路径(7)上行驶的行驶台车(11)；容纳架，其具备沿着行驶路径(7)配置的多个容纳部(分区收纳空间2)；以及供给装置(存储传送机21)，其将物品供给至输送装置(8)。另外，将沿着行驶路径(7)的方向作为行驶方向，将与行驶方向正交的方向作为架进深方向，输送装置(8)具备搭载于行驶台车(11)且沿行驶方向并排的2个移载装置(存取件16A、16B)，各个移载装置(16A、16B)以能够沿架进深方向并排地保持2个物品的方式构成。而且，供给装置(21)为在2个物品(圆筒罐6)沿架进深方向并排的状态下沿着行驶方向输送这些物品(6)的传送机。在先技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本实开昭63
‑
119509号公报(第4图)。

技术实现思路

专利技术要解决的课题
[0005]在专利文献1的物品容纳设备，供给装置能够将2个物品以并排的状态沿行驶方向输送。因此，在不需要考虑物品的输送顺序(更具体而言，向2个移载装置移交时的4个物品的排列)的情况下，这样的供给装置能够高效地进行物品的输送和供给。
[0006]可是，在考虑到利用输送装置的向容纳架的物品的容纳动作的高效化等而想要使物品的输送顺序成为特定顺序的情况下，在上述专利文献1的物品容纳设备，需要在比供给装置更靠上游侧处设置更改物品的输送顺序的装置。因此，存在物品容纳设备的整体的构成容易复杂化或大型化且成本也容易变高这一课题。
[0007]于是，对于具备2个各自以能够并排地配置多个物品的方式构成的移载装置的输送装置，要求具备能够以比较简单的构成更改物品的输送顺序而供给的供给装置的物品容纳设备。用于解决课题的方案
[0008]本公开所涉及的物品容纳设备是具备输送装置、容纳架以及供给装置的物品容纳设备，前述输送装置具备沿着规定的第1方向行驶的行驶台车、前述容纳架具备沿着前述第1方向配置的多个容纳部、前述供给装置将物品供给至前述输送装置，其中，将在沿着上下方向的上下方向观察下与前述第1方向正交的方向作为第2方向，将前述第1方向的一侧作
为第1方向第1侧，将前述第1方向的另一侧作为第1方向第2侧，将前述第2方向的一侧作为第2方向第1侧，将前述第2方向的另一侧作为第2方向第2侧，前述输送装置具备搭载于前述行驶台车的第1移载装置和第2移载装置，前述第2移载装置相对于前述第1移载装置配置于前述第1方向第1侧，前述第1移载装置和前述第2移载装置的各个具备能够沿前述第2方向并排地载置多个前述物品的载置部，并且，使前述物品沿前述第2方向移动，进行前述物品在前述载置部与前述容纳部之间的移载动作，前述供给装置具备：第1传送机，其以在前述行驶台车位于规定的入库用位置的状态下相对于前述第1移载装置在前述第2方向第1侧邻接的方式配置；第2传送机，其相对于前述第1传送机配置于前述第1方向第1侧，以在前述行驶台车位于前述入库用位置的状态下相对于前述第2移载装置在前述第2方向第1侧邻接的方式配置；以及第3传送机，其具备第1连接部和第2连接部，前述第1连接部连接至前述第1传送机的前述第2方向第1侧的端部、前述第2连接部连接至前述第2传送机的前述第2方向第1侧的端部，前述第3传送机以沿前述第1方向输送前述物品的方式构成，前述第1连接部设于前述第3传送机的前述第1方向第2侧的端部，前述第1传送机以沿前述第2方向输送前述物品的方式构成，并且，能够将多个前述物品沿前述第2方向并排地配置，前述第2传送机以沿前述第2方向输送前述物品的方式构成，并且，能够将多个前述物品沿前述第2方向并排地配置。
[0009]依据本构成，在沿第1方向并排地配置的第1移载装置和第2移载装置的各个具备能够沿第2方向并排地配置多个物品的载置部的构成，能够将多个物品一起同时地从第1传送机和第2传送机的各个对这些第1移载装置和第2移载装置的各个移交。因此，能够将从供给装置向2个移载装置的移载动作所需要的时间抑制得短。另外，依据本构成，能够使用第2传送机和第3传送机来更改物品的输送顺序，将物品移交至第1传送机和第2传送机。例如，能够将物品暂时地配置于比第3传送机的第2连接部更靠第1方向第2侧，使此后输送来的物品前往第2传送机。即，能够更改向第2传送机输送的物品的顺序。另外，例如，能够使物品从第3传送机暂时地退避至第2传送机，使此后输送来的物品前往第1传送机。即，能够更改向第1传送机输送的物品的顺序。这样，依据本构成，能够以比较简单的构成更改向第1传送机和第2传送机输送的物品的输送顺序。
[0010]物品容纳设备的进一步的特征和优点从对于参照附图而说明的实施方式的以下的记载变得明确。
附图说明
[0011]图1是物品容纳设备的一部分的立体图。图2是物品容纳设备的一部分的俯视图。图3是示出入库控制的一种情形的图。图4是示出入库控制的一种情形的图。图5是示出利用供给装置的物品的输送顺序的更改的一个方案的图。图6是示出利用供给装置的物品的输送顺序的更改的一个方案的图。图7是示出利用供给装置的物品的输送顺序的更改的一个方案的图。图8是示出利用供给装置的物品的输送顺序的更改的一个方案的图。图9是控制框图。
具体实施方式
[0012]参照附图而对物品容纳设备的实施方式进行说明。
[0013]如图1和图2所示，物品容纳设备1具备：输送装置20，其具备沿着规定的第1方向X行驶的行驶台车21；容纳架10；以及供给装置4，其将物品W供给至输送装置20。如图9所示，物品容纳设备1还具备控制供给装置4的控制系统S。
[0014]容纳架10具备沿着第1方向X配置的多个容纳部11。在本实施方式中，物品容纳设备1具备作为沿第2方向Y对置地配置的一对容纳架10的第1容纳架10A和第2容纳架10B。第2容纳架10B与第1容纳架10A沿第2方向Y隔开间隔地配置。第1容纳架10A具备沿着第1方向X配置的多个第1容纳部11A，第2容纳架10B具备沿着第1方向X配置的多个第2容纳部11B。在以下，在对第1容纳架10A与第2容纳架10B共同的事项进行叙述的情况下，将它们统称为容纳架10，在对第1容纳部11A与第2容纳部11B共同的事项进行叙述的情况下，将它们统称为容纳部11。
[0015]在本实施方式中，第1方向X是沿着水平面的方向。将第1方向X的一侧作为第1方向第1侧X1，将第1方向X的另一侧(与第1方向第1侧X1相反的一侧)作为第1方向第2侧X2。第2方向Y是在沿着上下方向Z(铅垂方向)的上下方向观察下与第1方向X正交的方向。在此，使第2方向Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物品容纳设备，其是具备输送装置、容纳架以及供给装置的物品容纳设备，所述输送装置具备沿着规定的第1方向行驶的行驶台车、所述容纳架具备沿着所述第1方向配置的多个容纳部、所述供给装置将物品供给至所述输送装置，其中，将在沿着上下方向的上下方向观察下与所述第1方向正交的方向作为第2方向，将所述第1方向的一侧作为第1方向第1侧，将所述第1方向的另一侧作为第1方向第2侧，将所述第2方向的一侧作为第2方向第1侧，将所述第2方向的另一侧作为第2方向第2侧，所述输送装置具备搭载于所述行驶台车的第1移载装置和第2移载装置，所述第2移载装置相对于所述第1移载装置配置于所述第1方向第1侧，所述第1移载装置和所述第2移载装置的各个具备能够沿所述第2方向并排地载置多个所述物品的载置部，并且，使所述物品沿所述第2方向移动，进行所述物品在所述载置部与所述容纳部之间的移载动作，所述供给装置具备：第1传送机，其以在所述行驶台车位于规定的入库用位置的状态下相对于所述第1移载装置在所述第2方向第1侧邻接的方式配置；第2传送机，其相对于所述第1传送机配置于所述第1方向第1侧，以在所述行驶台车位于所述入库用位置的状态下相对于所述第2移载装置在所述第2方向第1侧邻接的方式配置；以及第3传送机，其具备第1连接部和第2连接部，所述第1连接部连接至所述第1传送机的所述第2方向第1侧的端部、所述第2连接部连接至所述第2传送机的所述第2方向第1侧的端部，所述第3传送机以沿所述第1方向输送所述物品的方式构成，所述第1连接部设于所述第3传送机的所述第1方向第2侧的端部，所述第1传送机以沿所述第2方向输送所述物品的方式构成，并且，能够将多个所述物品沿所述第2方向并排地配置，所述第2传送机以沿所述第2方向输送所述物品的方式构成，并且，能够将多个所述物品沿所述第2方向并排地配置。2.根据权利要求1所述的物品容纳设备，其中，所述第3传送机在所述第1连接部与所述第2连接部的所述第1方向之间具备能够配置至少1个所述物品的缓冲区域。3.根据权利要求1或2所述的物品容纳设备，其中，还具备控制所述供给装置的控制系统，对于所述物品，存在属性相互不同的多个种类，所述控制系统将沿着所述第3传送机输送来的多个所述物品从作为输送方向的下游侧的所述第1方向第2侧起按顺序作为第1物品、第2物品、第3物品、第4物品，将所述第1物品从所述第3传送机向所述第1传送机输送，以所述第1物品的种类为第1种，在所述第2物品的种类是所述第1种的情况下，将所述第2物品从所述第3传送机向所述第1传送机输送，在所述第2物品的种类是与所述第1种不同的第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：清川涉，片桐大辅，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：